Moduli Assi CANOpen Ogni modulo gestisce due assi, che controllano in autonomia la movimentazione, chiudendo il loop di controllo localmente. Ciò diminuisce il carico di elaborazione dell'unità di comando centrale e permette di governare un numero più elevato di assi. È possibile costruire reti di dispositivi di controllo assi remoti collegati via CAN Bus, con impegno minimo di cablaggio e localizzazione periferica delle funzioni di posizionamento. La compatibilità dei Moduli Controllo Assi con il fieldbus CANOpen consente di connetterli a moduli e sistemi conformi al medesimo standard, facilmente reperibili sul

CARATTERISTICHE DESCRIZIONE NOTE FIELDBUS Canbus ALIMENTAZIONE CANOpen 2.0b Standard in modalità Slave Tensione di alimentazione GESTIONE ASSI 24 Vcc ± 20% Numero assi 2 Conteggio encoder 200 KHz, 32 bit Interfaccia encoder Push Pull, Line Driver, 5Vcc, 12Vcc Selezionabile da ponticello Monitoraggio assi Watch Dog Fine corsa Disabilitazione asse in caso d’allarme Hardware e software Controllo movimentazione PID o Feed-Forward Taratura automatica Offset Disponibile via software Disponibile via software Prestazione multi asse Posizionamento Interpolazione lineare Asse elettrico Rampa “S” GENERALI...