1 - Posizione di riposo. 2 - Presa dei portautensili (rotazione del braccio di +90Ұ). 3 - Estrazione dei portautensili dagli attacchi (movimento lineare di uscita). 4 - Scambio di posizione degli utensili (rotazione del braccio di +180). 5- Inserzione dei portautensili scambiati negli attacchi (movimento lineare di ritorno). 6 - Rilascio dei portautensili (rotazione del braccio di -90а) >

3. - Ciclogramma Il diagramma sotto rappresentato schematico e non tiene conto delle leggi di moto effettivamente impiegate nella esecuzione dei profili. La ottimizzazione dei movimenti per una determinata macchina utensile pu inoltre portare alla realizzazione di profili con tempi nel ciclo anche molto diversi rispetto a quelli rappresentati. fig. 2 Ciclogramma ; Tempi del ciclo T1 = Sosta per rotazione di presa; T2 = Corsa di estrazione; T3 = Sosta per scambio utensili; T4 = Corsa di inserimento utensili; T5 = Sosta per rotazione di posa; Tx = Sosta per blocco/sblocco utensili; R1 = Sosta di...

4. Sensi di rotazione del braccio porta pinze I sensi di rotazione rappresentati nella figura si riferiscono alla direzione di rotazione della pinza nella sequenza 2, o di presa del portautensili. La rotazione ORARIA, che la rotazione standard, viene indicata con la lettera "D" nella designazione. La rotazione ANTIORARIA opzionale e viene indicata con la lettera "S" nella designazione. Fig. 3 Sensi di rotazione > 5. Zona di pericolo Trattandosi di una apparecchiatura ad azionamento positivo, il braccio porta pinze si muove unicamente nella sua area. Il meccanismo si pu訲 arrestare solo in seguito...

6. Esempi di applicazioni I cambia utensili HTC vengono impiegati in prevalenza in macchine con mandrino ad asse orizzontale. La rotazione delle pinze per la presa degli utensili (prima rotazione del ciclo) in senso orario nei meccanismi standard, ma pu essere a richiesta realizzata con senso antiorario in questo caso anche le pinze devono essere adatte alla rotazione di presa antioraria. Attenzione, invertire il senso di rotazione del motore 貨 equivalente a percorrere il ciclo al contrario ma non ad eseguire la presa in senso antiorario. 7. Componenti del sistema Il sistema di scambio utensili...

9. Impiego del motore autofrenante Il motore autofrenante viene impiegato per fermare il meccanismo nella fase di pausa meccanica prevista alla fine di ogni ciclo di cambia utensile e prolungarne la durata fino a ch non sia richiesta, dal controllo della macchina utensile, la esecuzione di un nuovo ciclo. Per il posizionamento, la regolazione e la messa in fase degli HTC, al momento del montaggio sulla macchina utensile o dopo interventi di manutenzione, raccomandiamo l'utilizzo di motori autofrenanti con sblocco manuale del freno e la rotazione manuale dell'albero motore. In alternativa ai motori...

12.Posizioni di montaggio del riduttore I cambia utensili HTC possono essere provvisti di Motoriduttore autofrenante o di solo Riduttore a vite senza fine. Questi possono essere montati rispetto all HTC in una unica posizione. HTC 140 HTC 40 HTC 50 Fig. 7 - Posizioni del riduttore Poichҩ i HTC possono essere dotati di sistemi di azionamento diversi da quelli standardizzati, quali ad esempio combinazioni di: innesti frizione-freno, variatori di velocit, ecc., devono essere chiarite tutte le caratteristiche dimensionali e tecniche di queste apparecchiature che possono, su richiesta, anche essere...

14. Dimensioni di ingombro Fig. 8 - HTC 140 Versione VRP 16 > H7 15 25 165 > 0.1 30 > 0.05 15 15 150 > 0.1 15.5 235 195 54 486.5 75 432.5 72.5 17 M16 219.7 60 Corsa 210 338.7 > La corsa lineare di estrazione e di inserzione degli utensili di 60 [mm] la massima realizzabile; a richiesta si possono realizzare cambia utensili con corse inferiori. L'ancoraggio del gruppo si ottiene utilizzando i 4 fori del piano inferiore, di esecuzione standard, integrate da due linguette che vengono eseguite al montaggio dopo aver posizionato il HTC 140 a bordo macchina e controllato il parallelismo tra gli assi...

Fig. 9 HTC 40 Versione VLRA 15 3 > 0.05 M16 > H7 16 27 > 0.1 138 15 15 230 > 0.1 15 66 184 68 130 325 431 379 80 17 157 110 corsa 318 455 > La corsa lineare di estrazione e di inserzione degli utensili di 110 [mm] la massima realizzabile; a richiesta si possono realizzare cambia utensili con corse inferiori. L'ancoraggio del gruppo si ottiene utilizzando i 4 fori del piano inferiore, di esecuzione standard, integrate da due linguette che vengono eseguite al montaggio dopo aver posizionato il HTC 40 a bordo macchina e controllato il parallelismo tra gli assi del mandrino e del HTC 40. La motorizzazione...

Fig. 10 HTC 50 Versione VLRA M16 x22 35 18 > 0.05 H7 33 16 220 160 > 0.1 25 25 269 > 0.1 25 392.5 100 205 88 170 450 112.5 550 483 200 97 17 200.5 Corsa 165 620.5 > La corsa lineare di estrazione e di inserzione degli utensili di 165 [mm] la massima realizzabile; a richiesta si possono realizzare cambia utensili con corse inferiori. L'ancoraggio del gruppo si ottiene utilizzando i 4 fori del piano inferiore, di esecuzione standard, integrate da due linguette che vengono eseguite al montaggio dopo aver posizionato il HTC 50 a bordo macchina e controllato il parallelismo tra gli assi del mandrino...

15. Caratteristiche dei movimenti in uscita Rotazione 180 б0.05 [gradi] Corsa lineare 110/60 0.20 [mm] RipetibilitѠ 0.03 [ -- ] ComplanaritѠ 0.05 [mm] Concentricit 0.05 [mm] Fig. 11 PRECISIONI DEI MOVIMENTI IN USCITA 16. Montaggio e uso delle camme per microinterruttore >

17. Descrizione del braccio delle pinze Il braccio delle pinze del cambia utensili orizzontale costituito da una struttura centrale in alluminio con le pinze di presa utensili terminali in acciaio temprato. L'aggancio e lo sgancio degli utensili sono ottenuti per mezzo di un meccanismo a molla, entrambi sono causati dalla rotazione del braccio che, con il suo movimento, innesta o disinnesta le pinze agli utensili quando questi si trovano nella posizione di cambio. Durante la fase di movimento interviene, automaticamente, un bloccaggio di sicurezza irreversibile di tipo meccanico che impedisce...