Le unit di misura sono conformi al sistema metrico internazionale SI Le tolleranze generali di fabbricazione sono secondo UNI ISO 2768-1 UNI EN 22768-1 Illustrazioni e disegni secondo UNI 3970 (ISO 128-82) Il metodo di rappresentazione dei disegni convenzionale La Colombo Filippetti Spa si riserva il diritto di effettuare in qualsiasi momento modifiche utili a migliorare i propriprodotti. I valori contenuti nel presente catalogo non risultano pertanto vincolanti. Il presente catalogo annulla e sostituisce i precedenti. Non ֨ ammessa la riproduzione , anche parziale, del contenuto e delle illustrazioni...

I VTC prodotti dalla COLOMBO FILIPPETTI sono gruppi di scambio utensili, meccanici e completamente autonomi, che trasformano per mezzo di un meccanismo a camma il moto rotatorio uniforme in entrata, fornito da un gruppo motore, in una serie ordinata di movimenti intermittenti, lineari e rotativi, dell'albero d'uscita sul quale montato il braccio delle pinze di presa degli utensili. La combinazione sincronizzata dei movimenti eseguiti dal braccio delle pinze realizza il ciclo tipico di scambio che ਨ caratteristico di questo dispositivo. La semplicit della forma costruttiva, la trasformazione diretta...

1 - Posizione di riposo. 2 - Presa dei portautensili (rotazione del braccio di +90).3 - Estrazione dei portautensili dagli attacchi (movimento lineare di uscita). 4 - Scambio di posizione degli utensili (rotazione del braccio di +180а).5- Inserzione dei portautensili scambiati negli attacchi (movimento lineare di ritorno).6 - Rilascio dei portautensili (rotazione del braccio di -90) >

I diagrammi sotto rappresentati sono schematici e non rappresentano le leggi di moto effettivamente impiegate nella esecuzione dei profili ma danno solo una indicazione della successione dei movimenti. Quando richiesta la ottimizzazione dei movimenti per una specifica macchina utensile, questa pu portare alla realizzazione di profili con tempi nel ciclo anche molto diversi rispetto a quelli standard rappresentati. Fig. 3 - Sequenze del ciclo di Cambio utensile. Ciclogramma Tempi del ciclo T1 = Sosta per rotazione di presa; T2 = Corsa di estrazione; T3 = Sosta per scambio utensili; T4 = Corsa...

I sensi di rotazione rappresentati nella figura si riferiscono alla direzione di rotazione della pinza nella sequenza 2, o di presa del portautensili. La rotazione ORARIA, che la rotazione standard, viene indicata con la lettera " D "nella designazione. La rotazione ANTIORARIA opzionale e viene indicata con la lettera " S " nella designazione. Fig. 4 - Sensi di rotazione > Trattandosi di una apparecchiatura ad azionamento positivo, il braccio porta pinze si muove unicamente nella sua area. Il meccanismo si pu訲 arrestare solo in seguito a sovraccarico del motore di azionamento, per l'intervento...

I piani del VTC sono identificati convenzionalmente secondo lo schema seguente: Fig. 6 Designazione dei piani > Il tempo di ciclo realizzabile con il cambiautensili VTC ֨ determinato dal tipo di cono del mandrino previsto nella macchina utensile a cui esso sar abbinato, dal massimo peso degli utensili che deve trasportare e dalla lunghezza del braccio porta utensili. Per un corretto funzionamento bisogna attenersi ai valori massimi ammissibili di: dimensioni, carico e velocit rilevabili dalla Fig 9 delle caratteristiche tecniche. Questi valori concorrono a determinare le caratteristiche di coppia...

I cambi utensile vengono eseguiti nelle seguenti versioni: VA = VTC con motore autofrenante. VRP = VTC con riduttore predisposto attacco motore. VRA. = VTC con motoriduttore autofrenante. VX = VTC Speciale. VAX = VTC con motore autofrenante speciale. VRX = VTC con riduttore speciale. VRAX = VTC con riduttore e/o motore autofrenante speciale. VA (VAX) VRP (VRX) VRA (VRAX) Fig. 7 - Versioni > La motorizzazione pu essere realizzata con entrata sul piano A oppure sul piano E, e indicata dalle sigle M1 e M2 M1 M1 M1 M2 M2 M2 Fig. 8 Posizione della motorizzazione Inoltre i VTC possono essere dotati...

Fig. 9 Caratteristiche tecniche N.B.: Il tempo di scambio ֨ influenzato anche dal tempo di blocco/sblocco utensili nel mandrino, che deve avvenire nel tempo TxӔ previsto dal ciclogramma di movimento (par. 5 Fig. 3). Per questo motivo i tempi in Fig. 9 sono da considerare indicativi e possono ridursi anche di molto quando venga studiato e realizzato un VTC ottimizzato per le caratteristiche di una specifica M.U. > PRECISIONI DEI MOVIMENTI IN USCITA Rotazione 180ְ 0.05 [gradi] Corsa lineare 110/60 ѱ0.20 [mm] Ripetibilit 0.03 [ -- ] Complanaritౠ 0.05 [mm] Concentricit 0.05 [mm] Fig. 10 - Precisioni...

Le corse lineari di estrazione degli utensili di 110 [mm] e 60 [mm] sono le due corse standardizzate.La corsa 110 [mm] ը la massima realizzabile; a richiesta si possono realizzare scambia utensili con corse inferiori. > L'ancoraggio del gruppo si ottiene utilizzando i 4 fori da M12 che si trovano su entrambi i fianchi, piani C e D, del gruppo e sono di esecuzione standard, e da due fori per spina di diametro 12 H7 utilizzabili per un posizionamento preciso. > In questa versione la motorizzazione prevede il calettamento, diretto sull'albero d'entrata, di un elettromotore autofrenante grandezza...

Le corse lineari di estrazione degli utensili di 110 [mm] e 60 [mm] sono le due corse standardizzate.La corsa 110 [mm] la massima realizzabile; a richiesta si possono realizzare cambia utensili con corse inferiori. > L'ancoraggio del gruppo si ottiene utilizzando i 4 fori da M12 che si trovano su entrambi i fianchi, piani C e D, del gruppo e sono di esecuzione standard, e da due fori per spina di diametro 12 H7 di centraggio. > La motorizzazione prevede il calettamento, diretto sull'albero d'entrata, di un riduttore predisposto al calettamento di un elettromotore autofrenante grandezza IEC 71...

La corse lineari di estrazione degli utensili di 110 [mm] e 60 [mm] sono le due corse standardizzate. La corsa 110 [mm] la massima realizzabile; a richiesta si possono realizzare cambia utensili con corse inferiori. > L'ancoraggio del gruppo si ottiene utilizzando i 4 fori da M12 che si trovano su entrambi i fianchi, piani C e D, del gruppo e sono di esecuzione standard, e da due fori per spina di diametro 12 H7 di centraggio. > La motorizzazione prevede il calettamento, diretto sull'albero d'entrata, di un motoriduttore con elettromotore autofrenante grandezza IEC 71 con flangia di attacco B5....