La scatola dei manipolatori rotanti INTERMICO della serie H..S in ghisa grigia. Gli organi interni si muovono in bagno d'olio. Su richiesta, tali manipolatori rotanti hanno un foro centrale passante e insieme rotante per l'alloggiamento di elementi di azionamento passanti. E' presente una protezione contro la penetrazione di acqua e sporco. > Quali vantaggi offrono i manipolatori rotanti INTERMICO della serie H..S? - struttura compatta - cicli elevati - tempi di commutazione brevi - quasi esenti da manutenzione - accoppiamento positivo - foro passante centrale (su richiesta) - silenziosit - varie...

3 Esempi di applicazione dei manipolatori rotanti INTERMICO H..S In molte applicazioni si puֲ notare che, usando due o pi bracci con pinze, possibile il carico e lo scarico contemporanei ad elevata velocit騠. In caso di pi posizioni di pausa con il carico e lo scarico possibile espletare anche altre funzioni. Fig. 3 Manipolatore rotante INTERMICO come dispositivo di alimentazione dei pezzi Fig. 4 Manipolatore rotante INTERMICO come dispositivo di conversione Fig. 5 Manipolatore rotante INTERMICO in un impianto di caricamento. Presenta un azionamento supplementare per il movimento di traslazione...

Nel caso dovessero essere superati i valori D > 4 - Scelta del tipo Per scegliere il giusto manipolatore rotante INTERMICO della serie H..S non sufficiente rilevare il momento d'inerzia di massa e il carico di sollevamento, per poi stabilire la dimensione del manipolatore rotante INTERMICO in funzione degli stessi. Con i manipolatori rotanti azionati a camme determinante anche il rapporto del raggio d'inerzia complessivo rispetto al raggio primitivo della stella porta rulli incorporata. Si raccomanda di fare eseguire i calcoli per la scelta del giusto manipolatore rotante INTERMICO da parte del...

9 - Istruzioni di manutenzione I manipolatori rotanti INTERMICO non necessitano di alcuna manutenzione, tranne il controllo del livello dell'olio. Tale controllo avviene per mezzo dei tappi di livello dell'olio. Se il livello scende al di sotto di quello prescritto necessario rabboccare olio attraverso l'apertura di riempimento. Se sono richieste aggiunte frequenti necessario ricercare la causa delle perdite ed eliminarla subito. 10 - Cambio del lubrificante 11 - Controlli di manutenzione Il cambio dell'olio deve essere effettuato dopo 8000 ore di funzionamento, ma comunque al pi訹 tardi dopo...

GS Manipolatore rotante con azionamento diretto sull'albero a camme GU Manipolatore rotante con riduttore sull'albero a camme GU1 Manipolatore rotante con riduttore a vite senza fine incorporato e GU2 albero motore (di entrata) libero GUF Manipolatore rotante con riduttore e flangia per il montaggio di motori El. GUF1 Manipolatore rotante con riduttore a vite senza fine incorporato e GUF2 flangia per il montaggio di motori El. GM Manipolatore rotante con motoriduttore GM1 Manipolatore rotante con riduttore a vite senza fine incorporato e GM2 motoriduttore GB Manipolatore rotante con motoriduttore...

15 - Sequenza dei movimenti Versione Alzata-Rotazione unidirezionale Prospettiva del movimento Prospettiva del movimento A1 A2 a 2 Stazioni a 3 Stazioni a 4 Stazioni a 2 Stazioni a 3 Stazioni a 4 Stazioni Altri numeri di stazioni sono disponibili a richiesta. IMPORTANTE: In caso di sequenza dei movimenti A1 (rotazione in posizione finale), le apparecchiature vengono fornite con supporto di coppia. (Per il supporto di coppia vedere a pag. 19.) > 9 size="-4">

Numero Momento torcente in uscitaAn g olo diMomento torcente in uscita Grandezza delle > durante la rotazione Grandezza oscillazione > durante la rotazione stazioni [Nm] [][Nm] H 65 S 2 220 H 65 S90180 Corsa max 3 220 Corsa max 60 mm 4 220 60 mm H 80 S 2 390 H 80 S90250 Corsa max 3 590 Corsa max 90 mm 4 360 90 mm H 105 S 2 820 H 105 S90510 Corsa max 3 1390 Corsa max 120 mm 4 780 120 mm H130 S 2 1470 H 130 S901100 Corsa max 3 2250 Corsa max 160 mm 4 1200 160 mm I valori sono valori massimi a n = 30 min > -1 I valori sono valori massimi a n = 30 min > -1 Grandezza D > max.amm. r > max.amm. H 65...

17 - Dimensioni di ingombro Flangia in uscita CorsaN Fori di rinforzo (in movimento) Corsa Albero delle camme > Fig. 20 12 size="-2">

Grandezza H 65 SH 80 SH 105 SH 130 S Posizioni Flan g ia Flan g ia Flan g ia Flan g iaFlan g iaFlan g iaFlan g iaFlan g ia flangia retratta estratta retratta estratta retratta estratta retratta estratta Fa ( N ) 600 75011001400 Fr (N) 3200 1000 4000 900820012009200700 Mn (Nm) 100 80 160 100340160380120 Mt (Nm) 180 2505101100 >

Grandezza Motore elettrico secondo Din 42677 H 65 S > 80 H 80 S > 90S / 90L H 105 S > 100L / 112M H 130 S > 100L / 112M

Piano E/F Piano APiano B Piano C Piano D Grandezza Piano inferiore dopo montaggio A B, C, D, E, F H 65 S > 6.5 7.5 H 80 S > 19.5 21

26 - Supporto di coppia (Su richiesta; obbligatorio per le sequenze di movimento A1)

27 - Accessori, versioni speciali Unit di rotazione Leva della pinza Fig. 31 Fig. 32 Foro centrale (in rotazione contemporanea) >