Colombo Filippetti - Manipolatori rotanti MAN
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1.1 Descrizione I manipolatori della famiglia MAN sono manipolatori meccanici a camma singola combinata globoidale e piana che trasformano il moto rotatorio uniforme in una opportuna serie ordinata di movimenti, lineari intermittenti e rotativi intermittenti (versione intermittente) od oscillanti intermittenti (versione oscillante), dell'albero di uscita sul quale vengono montati i dispositivi di presa. I movimenti sincronizzati di oscillazione e di traslazione dell'albero di uscita sono ottenuti rispettivamente con il profilo globoidale ed il profilo piano a cava della camma. La dimensione...

Tappi olio Albero d'entrata Albero d'uscita A BCDE F Fig. 1 > Quando si progetta un'applicazione dei manipolatori MAN bisogna prevedere l'accessibilit per la manutenzione. E' inoltre sempre consigliabile bloccare la scatola nella direzione delle forze di reazione al movimento cos che le viti di fissaggio vengano sollecitate solo dalle forze di trazione (Vedi Fig. 2 ). > Viti di fissaggio Piastra di reazione e di riferimento Fig. 2 Per evitare usure premature dovute alle vibrazioni, si raccomanda l'uso, sia in entrata sia in uscita, di accoppiamenti e trasmissioni esenti da giochi. Per...

Tavola rotanteintermittente Tavola rotanteintermittente Carico Scarico Carico Scarico MAN MAN MAN . Fig. 3 Manipolatori con sequenza di movimenti Fig. 4 Manipolatori con sequenza di movimenti B1 -Angolo di oscillazione 90 -Corsa lineare 85 (mm) Impiego: Carico e scarico di pezzi su una tavola rotante azionata ad intermittenza da una Rig 06 a 8 stazioni A1 -Angolo di rotazione 120а -Corsa lineare 85 (mm) Impiego: Carico e scarico di pezzi su una tavola rotante azionata ad intermittenza da una IR 301 a 8 stazioni . > MAN Trasportatore rotante intermittente MANCF3 MAN...

MAN50 > 2 - Modi di funzionamento 2.1 Funzionamento continuo Il ciclo completo che, in uscita, produce una rotazione unidirezionale od oscillante, eseguito in un giro dell'albero d'ingresso. Quindi i periodi di movimento e d'arresto sono distribuiti nei 360 di rotazione della camma in funzione del ciclo che si vuole realizzare. SalitaRotazioneDiscesaPeriodo di arresto nella posizione Bassa 12341'2'3'4'1''2''3''4'' 1234 Partenza 1 ciclo = 360谰 dell'albero d'entrata Asse di riferimento per la posizione della linguetta dell'albero d'entrata Fig. 7 Ciclo con uscita a rotazione unidirezionale....

2.2Funzionamento intermittente con senso di rotazione in entrata unidirezionale 2.3 Funzionamento intermittente con inversione del senso di rotazione in entrata Esattamente come per il funzionamento continuo, il ciclo completo che, in uscita, pu essere a rotazione unidirezionale od oscillante, eseguito in un giro dell'albero in entrata e i periodi di movimento e d'arresto sono distribuiti nei 360⨰ di rotazione della camma in funzione del ciclo che si vuole realizzare. (vedi Fig. 7 e Fig. 8 ) In applicazioni di questo tipo la sincronizzazione, dei movimenti del manipolatore e dei pezzi che...

2 - 5 . Il manipolatore inizia la rotazione mentre il movimento in salita deve ancora percorrere > a (mm) per terminare la sua corsa. Posizioni > 3 2' 3' - - - 6 5' . Il manipolatore inizia la sua corsa lineare in discesa mentre deve ancora percorrere 6' . Il manipolatore termina la sua corsa lineare in salita mentre sono gi stati percorsi . Il manipolatore termina la rotazione mentre sono gi stati percorsi a (mm) di corsa lineare in discesa. b b ࠰ di rotazione. Posizioni di rotazione. Posizioni > Generalmente quando si descrive il ciclo di un manipolatore s'intende che ogni movimento...

Albero di uscita dotato deimovimenti lineare e rotante

A h Fig. 13 Tab. 5 Serie > Precisione sulla corsa lineare h Precisione della rotazione su raggio R=100 > [mm] A [mm] MAN 10 0.10 0.080 MAN 20 0.12 0.070 MAN 30 0.13 0.050 MAN 40 0.14 0.040 MAN 50 0.15 0.030 > 10 size="-2">

Tab. 6 Rotazioni Corse lineari [mm] Angolo max Sequenza A01U A02U Sequenza B01.. ֖ B02.. Sequenza B01.. B02.. Sequenza C01U ֖ C02U > [gradi] S Senza Accavall. Senza Accavall. Con accavall. S Senza Accavall. 90 30 43 di (45) MAN10 120 45 30 39 di (45) 45 180 20 35 di (45) 90 65 65 di (65) MAN20 120 65 45 60 di (65) 65 180 30 53di (65) 90 70 84 di (85) MAN30 120 85 70 81 di (85) 85 180 40 65 di (85) 90 70 95 di (110) MAN40 120 110 70 85 di (110) 110 180 50 61 di (110) 90 110 151 di (165) MAN50 120 165 110 138 di (165) 165 180 80 103 di (165) > I movimenti standard possono essere impiegati sia...

Posizioni di arresto e di inversione di rotazionedel motore autofrenante > SalitaRitornoDiscesa SalitaRotazioneDiscesaPeriodi di arresto nella posizione Bassa SalitaRotazioneDiscesaPeriodo di pausa nella posizione Bassa 1 ciclo = 360 dell'albero d'entrata 1/2 ciclo = 360а dell'albero d'entrata Asse di riferimento per la posizione della linguetta dell'albero d'entrata > SalitaRitornoDiscesa SalitaRotazioneDiscesaPeriodi di arresto nella posizione Alta SalitaRotazioneDiscesaPeriodo di pausa nella posizione Alta

MAN50 > 5.3 Sequenza di movimenti Tipo C Rotazione del motore unidirezionale SalitaRotazioneDiscesaPeriodo di arresto nella posizione Bassa Ritorno Partenza 12341 1 ciclo = 360 dell'albero d'entrata Asse di riferimento per la posizione della linguetta dell'albero d'entrata Fig. 18 Rotazione del motore unidirezionale SalitaRotazioneDiscesaPeriodo di arresto nella posizione Bassa Ritorno Partenza 12341 1 ciclo = 360а dell'albero d'entrata Asse di riferimento per la posizione della linguetta dell'albero d'entrata Fig. 19 Oltre alle sequenze di movimento ed alle corse standardizzate, con i...

6.1 Versioni I manipolatori MAN possono essere forniti nelle versioni sotto illustrate. > (---) Versione albero lungo predisposto attacco riduttore > (VLRP) Versione con riduttore predisposto attacco motore. > (VLRA) Versione con riduttore e motore autofrenante > (VLMK) Versione con motoriduttore e innesto-freno > (---) Versione con riduttore specialeSolo per le versioni che richiedono il riduttore, se richiesto il riduttore con limitatore di coppia a frizione incorporato, aggiungere la lettera L 蓔 subito dopo la lettera V Ӕ di versione. Vedi esempi tra parentesi. > 14 size="-1">