RIGIDIAL IT
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Smart Automation Tavole Rotanti a Camma Globoidale CATALOGO TECNICO

Sommario Generalità - Funzionamento Dimensionamento tavola - Esempi applicativi Schema configurazioni e varianti Configurazione con riduttore e motore autofrenante (VLRA) Configurazione con albero d’ingresso corto (VS) Configurazioni opzionali del disco d’uscita Configurazione con riduttore e motore autofrenante (VLRA) Configurazione con albero d’ingresso corto (VS) Configurazioni opzionali del disco d’uscita Configurazione opzionale per montaggio a soffitto o capovolto - Forature opzionali Configurazione con riduttore e motore autofrenante (VLRA) Configurazione con albero d’ingresso corto...

RIGIDIAL Tavole rotanti a camma globoidale Le RIGIDIAL sono tavole rotanti a camma globoidale che trasformano il moto rotatorio continuo in moto intermittente. Il disco intermittente appoggia su un cuscinetto a rulli incrociati di grande diametro che può sopportare elevati carichi assiali e ribaltanti mantenendo alti livelli di precisione e di rigidità. La camma assicura resistenza all'usura, scorrevolezza, posizionamenti precisi e ripetibili con assoluta assenza di gioco in stazione. È disponibile una vasta gamma di movimenti standard, incluso il movimento a 2 stazioni (180° di rotazione),...

Funzionamento Due sono i modi di utilizzo delle tavole RIGIDIAL: A consenso È impiegato nelle applicazioni in cui viene richiesto un tempo di pausa elevato rispetto al tempo di spostamento. In questa modalità di funzionamento il tempo di pausa viene determinato per mezzo di una camma che, posizionata direttamente sull’albero d’entrata della tavola, aziona un sensore che segnala al PLC di fermare il motore o di disinnestare un gruppo frizione-freno all’interno del periodo di pausa meccanico della camma. Al termine delle operazioni di assemblaggio, produzione e controllo il PLC riavvia il...

Dimensionamento della Tavola La tavola rotante viene dimensionata a partire dal calcolo del momento torcente richiesto all’uscita dell’unità. Questo momento torcente deve considerare il momento inerziale dell’applicazione del cliente, i momenti d’attrito, i momenti torcenti dovuti a forze esterne, statiche o dinamiche. Al fine di evitare vibrazioni durante la rotazione è importante valutare il rapporto tra raggio d’inerzia equivalente e raggio primitivo dei rulli della tavola. È inoltre importante utilizzare il corretto fattore di servizio nel dimensionamento del motoriduttore. Esempi...

Schema Configurazioni e Varianti VCS Anello standard Anello per montaggio a soffitto CAMMA DI FASE MID Sensori P.N.P n.c.

Schema Configurazioni e Varianti Centro disco con coperchio a tenuta (versione VCS) Configurazione Standard Anello del cuscinetto a rulli incrociati Montaggio universale Riduttore a vite senza fine con limitatore di coppia e motore autofrenante Gruppo camma con doppio micro di fase per funzionamento a consenso tipo MID o CM4 Accessori e Varianti Camma con profilo temprato e rettificato Direzione relativa di rotazione albero ingresso moto-disco in uscita invertita Versione in uscita con foro centrale passante fisso normale senza fori di fissaggio (versione VCT) Versione in uscita con foro...

Configurazione con riduttore e motore autofrenante VLRA 10.7 kg 23.6 lbs Note • Invertendo il senso di rotazione dell’albero in entrata si inverte il senso di rotazione dell’albero d’uscita (per le leggi di moto a catalogo le caratteristiche cinematiche del movimento intermittente restano invariate) • I 6 fori M5x10 posizionati sul disco d’uscita sono nella posizione mostrata nelle figure di pag. 6 e 7 quando la tavola è nella fase di sosta meccanica in una delle stazioni • Le linguette dell’albero d’entrata sono posizionate come da figura a pag.7 quando la tavola è a metà della sosta...

Configurazione con albero di ingresso corto VS 5.3 kg 11.7 lbs Precisione di divisione Ciclo singolo (fino a 12 stazioni) Ciclo doppio (da 16 stazioni)

Configurazioni opzionali del disco di uscita Mozzo centrale con cavo passante fisso, senza fori di fissaggio. Mozzo centrale fisso con cavo passante Ø15H8, sporgenza Ø 32x15 e fori di fissaggio con centraggio Ø 19h7x5.

Configurazione con riduttore e motore autofrenante VLRA 27 kg 59 lbs Note • Invertendo il senso di rotazione dell’albero in entrata si inverte il senso di rotazione dell’albero d’uscita (per le leggi di moto a catalogo le caratteristiche cinematiche del movimento intermittente restano invariate) • I 6 fori M6x15 posizionati sul disco d’uscita sono nella posizione mostrata nelle figure di pag. 9 e 10 quando la tavola è nella fase di sosta meccanica in una delle stazioni • Le linguette dell’albero d’entrata sono posizionate come da figura a pag.10 quando la tavola è a metà della sosta...

Configurazione con albero di ingresso corto VS Precisione di divisione Ciclo singolo (fino a 12 stazioni) Ciclo doppio/quadruplo (da 16 stazioni)

Configurazioni opzionali del disco di uscita Mozzo centrale con cavo passante fisso, senza fori di fissaggio. Mozzo centrale con cavo passante fisso maggiorato, senza fori di fissaggio. Mozzo centrale fisso con cavo passante Ø16H8, sporgenza Ø 42x20 e fori di fissaggio con centraggio Ø 20h8x5.

Configurazione opzionale per montaggio a soffitto o capovolto Forature opzionali di riferimento Sul disco d’uscita e sui piedini della tavola possono essere realizzati i tre fori per spina indicati in figura. Il foro per spina del disco in uscita ha la funzione di garantire un riferimento preciso e ripetibile per il montaggio dell’attrezzatura. I due fori sui piedini consentono invece il posizionamento preciso e l’intercambiabilità della tavola. Sul disco d’uscita e sull'anello della tavola possono essere realizzati i tre fori per spina indicati in figura. Il foro per spina del disco in...