► ENCODER ASSOLUTI CON BUS DI CAMPO ImEM620-BUS , EtherCAT Conformance tested Seleziona il MODELLO [ ] MEM620-Bus - Flangia quadrata 63.5 x 63.5 mm [ ] MEM540-Bus - Flangia tonda diametro 58 mm CLAMPING FLANGE [ ] MEM520-Bus - Flangia tonda diametro 58 mm SYNCHRO FLANGE [ ] MEM440-Bus - Albero cavo per montaggio su albero motore [ ] MEM450-Bus - Albero cavo, fissaggio con supporto elastico r ► PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE EtherCAT , Basata sul protocollo di comunicazione Ethernet, L’interfaccia EtherCAT® è stabile, versatile e veloce, particolarmente adatta alla comunicazione tra sistemi di controllo e periferiche come, ad esempio, sensori e attuatori. Gli encoder MEM-BUS EtherCAT® offrono: • Comunicazione Real Time • Numero di nodi flessibile • Semplicità di installazione e cablaggio • Configurazione topologie di rete • Indirizzamento automatico degli Slave • Programmazione flessibile dei range di lavoro Prodotto certificato EtherCAT^ Conformance tested NUMERO GIRI [ ] M - Multigiro Seleziona il DIAMETRO ALBERO/FORO [ ] 6 mm [ ] 8 mm [ ] 10 mm [ ] 12 mm [ ] 14 mm [ ] 15 mm MEM540-BUS_ECT_M_6 jpROFILO ENCODER MEM-BUS EtherCAT _j • Rif IEC61158-1-6 & IEC61784-2 • Profilo del dispositivo CANopen su EtherCAT (CoE), CiA DS-406 • Livello fisico EtherCAT 100Base-TX, Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3 • Codifica dati in uscita: binaria • Tempo di ciclo >1 ms • Velocitò di trasmissione 100 Mbit/s • Trasmissione: Cavo CAT-5, schermato (STP), ISO/IEC 11801 Connettori porte IN e OUT Tipo M12 femmina D code CONNETTORE ALIMENTAZIONE Tipo M12 maschio A code • Direzione del conteggio • Valore di preset • Numero di passi per giro • Unità di misura della velocità • Intervallo di misura globale L'encoder MEM-BUS EtherCAT® supporta diverse modalità di funzionamento • Free-Run: Modalità asincrona in cui il campionamento dei dati viene effettuato in modo ciclico, secondo un timer interno all'encoder; il tempo di ciclo può essere modificato dal Master, ma questo ciclo è comunque indipendente dal ciclo della comunicazione e dal ciclo del Master. • SM3 Event: modalità sincrona in cui i dati sono campionati e successivamente resi disponibili non appena i dati precedenti sono stati letti dal Master (evento SM); quindi i nuovi valori campionati risultano sincroni con le letture da parte del Master. • DC: modalità a clock distribuiti in cui i dati sono campionati e successivamente resi disponibli in corrispondenza del segnale SYNC0, generato dall’unità di capture/compare dell'ESC (EtherCAT Slave Controller). La modalità DC assicura alte prestazioni real-time

EtherCAT. Conformance tested «ALBERO DISPONIBILE NEI 0 8-10 lunghezza 20mm 6 lunghezza lOmm «ALBERO DISPONIBILE NEI 0 8-10 lunghezza 20mm 6 lunghezza lOmm encoder assoluti con bus di campo Via Vittorio Veneto, 4 - 20094 Corsico (Mi) tel. +39 02 451.95.61 - fax +39 02 45.10.34.06 [email protected] - www.elap.it