▶ ENCODER ASSOLUTI ▶ PROFILO ENCODER MEM40 CANopen  Conforme a standard CiA DS 301 “Application Layer and Communication Profile” e DS 406 PARAMETRI IMPOSTABILI FUNZIONI DIAGNOSTICA  Posizioni al giro  Numero di giri  Preset  Direzione rotazione posizione  Allarme batteria  Allarme temperatura “Device Profile for Encoders”  CiA DS 305 Layer Setting Services and 3 LED di segnalazione per Alimentazione Dati Errore Il CAN (Controller Area Network) è un sistema di trasmissione dati veloce adatto alle applicazioni nel campo dell’automazione industriale. Attraverso il CAN bus attuatori e sensori, anche di case produttrici differenti, possono comunicare tra loro efficacemente. Il bus di campo CANopen garantisce:  Velocità di trasmissione 1 MBaud con reti fino a 40m CARATTERISTICHE ELETTRICHE & FUNZIONALI  Funzionamento  Numero giri multigiro  Tempo di inizializzazione  Mantenimento dato  Funzionamento Real Time  Consistenza dei dati in rete  Alimentazione  Assorbimento  Precisione CARATTERISTICHE MECCANICHE & AMBIENTALI   Tipi di connessione  Immunità alle interferenze  Interferenze emesse 65536/16 bit <1s >30 anni in assenza di alimentazione CANopen 10 ÷ 30 Vdc Protezione all’inversione di polarità 2W ± 0,2° Connettore radiale M12 5 poli EN 61000-6-2 EN61000-6-4  Materiali: custodia albero MEM41B Alluminio Acciaio inox Selezione di nodo e velocità di trasmissione con protocollo LSS o tramite dip-switch  Diametro albero/albero cavo  Momento di inerzia  Carico ammesso  Resistenza alle vibrazioni (10÷2000 Hz)  Resistenza all'urto (11 ms)  Grado di protezione MEM40B albero s porgente MEM41B albero c a v o Ø Albero/ Albero cavo  Temperatura di esercizio  Temperatura di immagazzinaggio ▶ IMPOSTAZIONE & PROGRAMMAZIONE Il numero di nodo può essere impostato via software nell’oggetto 2101H, o via LSS, oppure utilizzando i due commutatori rotativi presenti nell’encoder. La velocità di trasmissione (Baud Rate) può essere impostata via software nell’oggetto 2100H o via LSS, oppure mediante i contatti 1, 2 e 3 del DIP switch dell’encoder. Collegamento schermo Segnale CAN bus basso Connettore M12 maschio – Vista lato inserzione Inserzione della resistenza di terminazione Se l’encoder viene connesso ad una estremità del bus, il bus deve essere opportunamente terminato con una resistenza.