Azionamenti per motori passo-passo a 2 fasi in anello chiuso serie SDM
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Specifiche Codice Azionamenti Programmabili Full Digital Passo & Direzione o Analogico per motori a passo a 2 Fasi Uscita Passo Controllore di altri costruttori Sistemi Multiasse Modo CANopen Slave - c0300 Controller Master: PC, PLC o altro Modo Modbus Slave - c0400 Loop Aperto / Loop Chiuso ����������� ������������������������������ Vantaggi del Controllo in Loop Chiuso: ● rispetto ad una soluzione passo-passo in loop aperto: - affidabile posizionamento senza perdita di sincronismo; - mantenimento stabile e recupero automatico della posizione originale in caso di errore di posizionamento causato da fattori esterni come vibrazioni meccaniche; - sfruttamento del 100% della coppia del motore; - capacità di operare ad alte velocità in relazione al controllo della corrente regolata secondo le variazioni del carico, dove i normali sistemi in loop aperto usano un controllo a corrente costante a tutte le velocità senza considerare le variazioni del carico. ● rispetto ad una soluzione brushless servo-controllata: - nessuna necessità di regolazione della potenza (regolazione automatica della corrente in funzione dei cambiamenti del carico); - tenuta stabile della posizione senza fluttuazioni dopo il completamento del posizionamento; - posizionamenti rapidi favoriti dal controllo indipendente del DSP integrato; - continua e rapida esecuzione di movimenti a breve corsa grazie al breve tempo di posizionamento. RS232 oppure RS422/RS485 Half/Full duplex Azionamenti ServoStep ● Molteplici Modalità di Controllo ● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: √ testati per installazioni di unità dirette √ funzionalità integrata di watch dog √ monitoraggio e gestione dei guasti √ buffer degli errori e gestione sul campo ● Principali Caratteristiche degli Azionamenti: √ basse vibrazioni motore √ risparmio di energia √ basso rumore meccanico √ nessuna risonanza √ bassa produzione di calore √ alta affidabilità √ loop chiuso di coppia, √ alimentazioni DC/AC velocità e posizione √ ampia serie di potenze Modo Profibus o Devicenet Slave Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti). Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di Lavoro del Controllore Master. Modulo Power Motion ● Controllo in Modalità Passo & Direzione ● Controllo con Riferimento Analogico di Velocità (da potenziometro o ±10Vcc) ● Modalità di Controllo in Velocità ● Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target) ● Modalità CAMME con Programmazione Profili ● Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione ● Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc. ● Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse ● Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento ● Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico ● Rilevamento Stallo Motore ed Inseguimento Posizione Target attraverso Encoder Profilo di Moto Homing Sensore Homing Posizione Motore Homing Offset Opzionale Via del Commercio, 2/4 -9/11 Loc. S. Grato - Z.I. 26900 - LODI (LO) - Italy Tel. 0039 0371 412318 - Fax 0039 0371 412367 email infoever@everelettronica.it www.everelettronica.it Posizione Motore a = nuova posizione target b = cambio della posizione target c = cambio della velocità motore Velocità Motore Sensore Homing Homing Offset Opzionale Profilo di Moto Misto � ELETTRONICA PER AUTOMAZIONE INDUSTRIALE Fino a 25 azionamenti controllabili grazie all’unità GWC Gateway Sincronizzazione Multiasse S = nuovo comando da controllore master Velocità Motore TEMPERATURA ED UMIDITA’ operativa 0°C ÷ 50°C, di stoccaggio 0°C ÷ 55°C a 0% ÷ 90% umidità PROTEZIONI DI SICUREZZA Sovra/Sotto-tensione, Sovra Corrente, Sovra Temperatura, Avvolgimenti aperti, Avvolgimenti Chiusi Fase/Fase Fase/Terra Controllo in ��������� Loop Chiuso RISOLUZIONE PASSO da 1 a 128 micropassi (loop aperto) / tecnologia StepLess (loop chiuso) per Controlli del Moto Avanzati anche in Loop Chiuso

Programmabilità per un funzionamento ‘Stand-Alone’ Dati Meccanici Configurazione rapida con Tools Windows dedicati al processo. Accetta parametri di configurazione da controllori opzionali attraverso connessioni CANBus con protocollo Canopen oppure seriali RS232,RS422, RS485 con protocolli Modbus RTU (HMI, PLC, PC, altro...). L’ambiente Atomic inoltre permette all’utente di accedere a tutte le funzionalità e le risorse del dispositivo e di gestire e sincronizare il Modulo di Movimento e le risorse di altri azionamenti con ogni evento di processo. Speciali Moduli Software Realtime disponibili...