IntroduzioneIl documento illustra le soluzioni di Ever Elettronica per azionamenti passo passo e servostep, basate su tecnologie hardware e software full digital. Questi sistemi sono progettati per
motori sincroni senza spazzole, offrendo vantaggi in termini di costi, semplicità d'uso e prestazioni rispetto ai servomotori tradizionali.
Tecnologia f4d2
La tecnologia Fast Forward Feed Full Digital Drive (f4d2) permette una regolazione precisa della corrente di fase, garantendo una rotazione silenziosa e senza risonanze del motore. Gli azionamenti servostep estendono il controllo dal tradizionale anello aperto a micropasso alla modalità stepless in anello chiuso, massimizzando la coppia motrice.
Azionamenti Digitali
Gli azionamenti digitali f4d2 delle serie SL, SD e SM utilizzano un DSPC per il controllo del motore, offrendo funzionalità avanzate come il controllo del moto e soluzioni di controllo macchina integrate. Sono caratterizzati da un numero ridotto di componenti hardware, alta efficienza e affidabilità.
Funzionalità Complementari
Gli azionamenti offrono estese funzionalità complementari gestite da un unico DSPC, tra cui moduli per il controllo intelligente del moto e soluzioni di controllo macchina flessibili e facilmente configurabili.
Soluzioni di Controllo Macchina
Ever Elettronica offre soluzioni di controllo macchina specifiche per vari settori industriali, complete di controllori, gateway e HMI, flessibili e personalizzabili per specifiche necessità del cliente.
Azionamenti SL (SlimLine)
Questa linea di azionamenti digitali è progettata per offrire alta qualità a un costo contenuto, con funzionalità che vanno dal controllo tramite segnali digitali a programmazioni avanzate per reti a bus di campo.
Azionamenti SD (Enhanced)
La serie SD include azionamenti Full Digital ad alte prestazioni, capaci di pilotare motori a micropasso in modalità aperta e chiusa, con firmware avanzato per vari tipi di controllo.
Azionamenti SM (Integrati)
Questa linea integra motore e azionamento intelligente, con prestazioni tipiche di un servomotore, progettati per semplificare l'installazione e ridurre la dissipazione termica.
Funzionalità Disponibili
Gli azionamenti offrono modalità di controllo a micropasso e stepless, con capacità di gestione autonoma delle rampe di accelerazione e decelerazione, interfacce per bus di campo e programmabili tramite software IDE.
Azionamenti Speciali e CustomEver Elettronica offre azionamenti "open frame" per integrazione con elettronica di macchina e componenti ASIC per il controllo di
motori passo-passo.
Controllori - Gateway e HMI
Dispositivi all-in-one con Motion Controller, Gateway per la gestione della comunicazione tra bus di campo e PLC per la programmazione di applicazioni utente.
Conclusione
Ever Elettronica fornisce una vasta gamma di soluzioni per l'automazione industriale, con un focus su qualità, versatilità e facilità d'uso, supportate da strumenti software avanzati per la configurazione e la programmazione.
Specifiche Generali
Il documento descrive una serie di azionamenti SD e SW per motori passo-passo ibridi, progettati per applicazioni che richiedono alta precisione, velocità e semplicità d'uso.
Modalità di Controllo
Gli azionamenti supportano il controllo in loop aperto e chiuso, con la possibilità di inseguire segnali analogici esterni tramite la modalità Digital Tracker.
Caratteristiche Principali
- Molteplici modalità di controllo
- Funzionalità di sicurezza avanzate
- Basse vibrazioni e rumore meccanico
- Alta affidabilità e protezioni di sicurezza
Interfacce e Comunicazione
Gli azionamenti possono essere collegati via CANbus, Profibus o seriale, e supportano protocolli come CANopen e Modbus-RTU.
Modelli e Configurazioni
Il documento elenca vari modelli con specifiche di alimentazione, corrente, ingressi e uscite digitali e analogiche, e interfacce di comunicazione.
Caratteristiche Generali
Il documento descrive vari modelli di azionamenti SD Enhanced, progettati per il controllo di motori passo-passo attraverso comandi CANopen, Profibus-DP o Modbus-RTU.
Specifiche Tecniche- Alimentazione: Varia da 24 Vcc a 230 Vca a seconda del modello.
- Corrente: Fino a 8,5 Arms (12,0 Apeak).
- Ingressi/Uscite: Fino a 16 ingressi optoisolati e 10 uscite optoisolate.
- Interfacce di comunicazione: CANbus, Profibus, RS232/422/485.
Modalità di Controllo- Controllo in velocità e posizionamento (homing, relative, absolute, target).
- Sincronizzazione multiasse e cambio modalità di controllo al volo.
- Controllo in loop chiuso per affidabilità e precisione.
Vantaggi- Basse vibrazioni e rumore meccanico.
- Alta affidabilità e bassa produzione di calore.
- Compatibilità con una vasta gamma di motori e applicazioni.
Applicazioni
Adatti per macchine etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, e altre applicazioni industriali che richiedono precisione e semplicità d'uso.
Specifiche Generali
Il documento descrive vari modelli di azionamenti con motore integrato, evidenziando le loro specifiche tecniche e funzionalità.
Caratteristiche Principali
I dispositivi offrono molteplici modalità di controllo, funzionalità di sicurezza avanzate e vantaggi come basse vibrazioni, basso rumore meccanico e alta affidabilità.
Modalità di ControlloLe modalità di controllo includono:
- Controllo in velocità e posizionamento (homing, relative, absolute, target).
- Albero elettrico con rapporti programmabili.
- Sincronizzazione di eventi per applicazioni ad alta velocità.
- Rilevamento stallo motore e inseguimento posizione target.
Protezioni di Sicurezza
Il sistema include protezioni contro sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra.
Configurazione e Debug
Il settaggio dei parametri avviene tramite il software SL-Monitor per PC Windows, che consente anche il debug rapido delle applicazioni.
Caratteristiche Generali
Il documento descrive una serie di azionamenti con motore integrato della serie SM2A, progettati per offrire alte prestazioni e versatilità.
Specifiche Tecniche- Alimentazione: 18 ÷ 48 Vca, 24 Vcc
- Corrente: 4,2 Arms (6,0 Apeak)
- Ingressi digitali: 4 optoisolati
- Uscite digitali: 2 optoisolate
- Ingressi analogici: 1 ±10Vcc o potenziometro
- Interfaccia: CANbus, Profibus, Seriale RS232/485
- Protocollo: Modbus-RTU, CANopen
Modalità di Controllo- Controllo in velocità e posizionamento
- Sincronizzazione multiasse
- Controllo in loop chiuso per migliorare l'affidabilità e la precisione
Vantaggi- Basse vibrazioni e rumore
- Alta affidabilità e protezione IP65
- Risparmio energetico e riduzione del calore
Applicazioni
Questi azionamenti sono adatti per applicazioni che richiedono un controllo preciso del movimento, come etichettatrici e sistemi multiasse.
Specifiche Tecniche
Il documento presenta una serie di modelli di dispositivi con diverse configurazioni di alimentazione, corrente, ingressi e uscite digitali e analogiche.
Interfacce e Controllo
I dispositivi supportano diverse interfacce di comunicazione, tra cui CANbus e seriale RS232/422/485.
Dati Meccanici
Le dimensioni dei dispositivi variano, con misure che vanno da 142,0x74,0x37,0 mm a 235,0x151,5x62,5 mm, e pesi che oscillano tra 500 g e 1400 g.
Modelli e Versioni
Il documento elenca diversi modelli, ciascuno con varianti specifiche per configurazioni di alimentazione e capacità di corrente.
Caratteristiche Generali
Il documento descrive una serie di azionamenti programmabili SDM, progettati per il controllo preciso di motori passo-passo.
Specifiche Tecniche- Stadio di potenza: ponte ad H chopper bipolare a 40 kHz.
- Interfacce di comunicazione: CANbus, Profibus o Seriale RS232/422/485.
- Ingressi e uscite optoisolati: fino a 8 digitali ciascuno.
- Risoluzione passo: da passo pieno a 1/128 di passo in loop aperto, tecnologia Stepless in loop chiuso.
- Protezioni di sicurezza: sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra.
- Visualizzazione stato: display a sette segmenti a LED.
- Temperature operative: da 0°C a 50°C.
- Classe di protezione: IP20.
Modalità di Controllo- Funzionalità stand alone.
- Controllo in velocità e posizionamento (homing, relative, absolute, target, clock & direzione).
- Albero elettrico con rapporti programmabili per seguire riferimenti master esterni.
- Ingressi e uscite veloci per sincronizzazione di eventi ad alta velocità.
- Sincronizzazione movimenti in sistemi multiasse.
- Vantaggi del controllo in loop chiuso rispetto a soluzioni passo-passo e servo-controllate.
Vantaggi Principali- Basse vibrazioni e rumore meccanico.
- Risparmio energetico e bassa produzione di calore.
- Alta affidabilità e nessuna risonanza.
Descrizione dei Modelli
Il documento elenca vari modelli di azionamenti con specifiche di alimentazione, corrente, ingressi e uscite digitali, interfacce di comunicazione e dimensioni fisiche.
Specifiche Generali
Il documento descrive vari modelli di azionamenti programmabili con motore integrato della serie SM1A.
Modelli e Configurazioni
Vengono presentati diversi modelli, con specifiche di alimentazione variabili e diverse configurazioni di ingressi e uscite digitali e analogiche.
Caratteristiche Tecniche
I motori offrono coppie variabili, con interfacce di programmazione optoisolate e stadi di potenza a ponte ad H chopper bipolare a 40 kHz.
Modalità di Controllo
Le modalità di controllo includono funzionalità stand alone, controllo in velocità, posizionamento, modalità CAMME, e sincronizzazione di movimenti in sistemi multiasse.
Dati Meccanici
Le dimensioni e il peso variano tra i modelli, con dimensioni tipiche di 175,0x47,7x123,3 mm e pesi da 680 g a 1500 g.
Conclusioni
Questi azionamenti offrono una soluzione versatile e affidabile per applicazioni che richiedono controllo preciso del movimento.
Specifiche Tecniche
Il documento descrive una serie di motori e azionamenti programmabili con specifiche dettagliate.
Caratteristiche dei Motori
I motori offrono coppie statiche variabili, con resistenze di fase e induttanze specifiche per ogni modello.
Funzionalità Avanzate
Gli azionamenti integrano un PLC e offrono modalità di controllo avanzate, come il controllo in velocità e posizionamento, sincronizzazione di eventi e gestione di sistemi multiasse.
Vantaggi del Controllo in Loop Chiuso
Il controllo in loop chiuso offre vantaggi significativi rispetto ai sistemi in loop aperto e ai servo-controllati brushless.
Programmazione e Configurazione
La programmazione avviene tramite l'IDE Atomic, che consente di configurare il ciclo dell'applicazione e tutte le risorse hardware dei servomotori SM.
Specifiche Tecniche
Il documento descrive vari modelli di azionamenti e servomotori, evidenziando le loro caratteristiche tecniche.
Procedure e Funzionalità
Viene descritto l'ambiente di programmazione eePLC Studio, progettato per la programmazione di azionamenti SW e SM1A.
Norme e Requisiti
Gli azionamenti sono dotati di protezioni contro sovratensioni, sovracorrenti e sovratemperature.
Raccomandazioni e Buone Pratiche
Si raccomanda l'uso di eePLC Studio per integrare funzionalità di PLC e moduli di movimento in un unico dispositivo.
Conclusioni
Il documento fornisce una panoramica dettagliata delle capacità e delle specifiche degli azionamenti e dei servomotori.
Caratteristiche Principali degli ASICs EEA1xx / EEA001- Controllori avanzati per motori passo-passo a due fasi.
- Permettono alte velocità e coppie, riduzione di risonanze e vibrazioni, e basso rumore meccanico.
- Progettati per una gestione dello stadio di potenza con chopper bipolare a frequenza ultrasonica di 33 kHz.
Descrizione
Gli ASICs sono progettati per risolvere problematiche di calcolo e controllo in applicazioni con motori passo-passo a 2 fasi.
Interfacce e Funzionalità- Interfacce seriali: RS232, SPI, I²C (solo per serie EEA1xx).
- Ingressi digitali per passo e direzione, uscita digitale per fault.
- Compatibilità con circuiti integrati di pilotaggio come MOSFET e IGBT.
Caratteristiche del GWC (Controllore di Moto, Gateway e PLC)- Funzionalità di sicurezza avanzate e monitoraggio dei guasti.
- Facile programmabilità e gestione assi in tempo reale.
- Supporto per vari bus di campo: CANbus, DeviceNet, Profibus.
Specifiche Tecniche del GWC- Processore CPU: CISC 16 bit 40MHz.
- Memoria: 1 Mb flash e 512 Kb RAM.
- Interfacce: CANbus, DeviceNet, Profibus-DP, RS232/485.
- Ingressi e uscite isolate elettricamente.
TR.I.P.O.S. GW - Software IDE- Ambiente di programmazione per controllori di moto, gateway e PLC.
- Supporta linguaggi conformi alle norme CEI EN61131-3.
- Funzionalità avanzate di debug e gestione multitasking.
Interfacce Uomo-Macchina (HMI)- Terminali programmabili con display monocromatici o TFT a colori.
- Comunicazione tramite bus seriale modbus RS232/422/485.
- Protezione frontale IP65 e sistema di raffreddamento fan-less.
Specifiche Tecniche- Alimentazione: a morsetti, 24Vcc ±20%.
- Comunicazioni seriali: 9 pins sub-D femmina per RS232, RS422 e RS485.
- USB: mini USB client port A femmina.
- Ethernet: RJ45 per FastEthernet 10/100 Base-T.
- Temperatura operativa: 0° ~ +50° C.
- Umidità: 10% ~ 90% @40°C.
- Shock: 10 ~ 25Hz (X,Y,Z-2G 30 m).
Modelli e Caratteristiche- HMIVT6050iP: Touch screen analogico resistivo, 4,3” TFT lcd, 480x272 px, 16 M di colori, CPU 32 bit RISC ARM 400 Mhz.
- HMIVT6070iE: 7,0” TFT lcd, 800x480 px, 16 M di colori, CPU 32 bit RISC ARM 600 Mhz.
- HMIVT8070iE: Simili caratteristiche a HMIVT6070iE con aggiunta di Ethernet.
Programmazione
Le unità HMI sono programmabili tramite interfacce software dedicate per PC, con ambienti di programmazione facili da usare.
Applicazioni- Applicazioni singolo asse e multi-asse con supporto per RS485 Modbus e MPI.
- Dispositivi con firmware c0490 per azionamenti eePLC o Atomic.
- Dispositivi con firmware c0450 per applicazioni Labelling GoldXP.
Servizi e Qualità
Ever Elettronica offre supporto tecnico e soluzioni personalizzate, con un focus su sicurezza, affidabilità e risparmio energetico.