Introduzione ad ATOMIC
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Atomicђ un micro-linguaggio di programmazione sviluppato per la famiglia diazionamenti full digital葒 di EVER Elettronica denominata SDM, MD, SW ed SM. Lo scopo di questo linguaggio di offrire allutente la liber蒠 di creare la propriaapplicazione senza la necessit di passare ad azionamenti pi costosi e complessi. La filosofia di ๑Atomic Ҩ di impiegare poche ma estremamente potenti macroistruzioni. Applicabile a tutti gli azionamenti della serie SDM, MD, SW edSM con applicato il logoAtomic Readyђ e configurati con il firmware Atomicђ (c0499). > Atomic -22 marzo 2007Pagina 2 di 20. size="-1">

La programmazione con Atomicђ si effettua tramite una semplice interfaccia softwareper Personal Computer con sistema operativo windows, fornitadalla Ever Elettronica. Interfaccia AtomicђAzionamentiђ S > DM, MD, SW ed SM con firmware Atomicђ > Atomic -22 marzo 2007Pagina 3 di 20. size="-2">

Queste sono le specifiche e le funzioni supportate dallapplicazione: 15 potenti macroistruzioni 8 applicazioni memorizzabili dallҒutente Dimensione massima del programma 640 bytes Dimensione media della macroistruzione 6 bytes 32 variabili utilizzabili dallutente Supporto di numeri interi a 4 bytes Accesso a tutti gli oggetti di controllo degli azionamenti Accesso a tutti gli ingressi/uscite degli azionamenti Supporto multitaskingfino a 8 task utente <1 msdi tempo medio di esecuzione di unҒistruzione > Atomic -22 marzo 2007Pagina 5 di 20. size="-2">

Atomicintroduce un nuovo modo di creare la propria applicazione: Semplice, rapida e completa creazione del ciclo utente Ampiamente versatile per ogni esigenza Evita allutente dҒimparare la sintassi del linguaggio Funzionante sugli azionamenti della serie SDM, MD, SWed SM con firmware c0499 Integra tutti i vantaggi della tecnologia f > 4 d > 2 Semplifica la diagnostica sullapplicazione Sfrutta tutta la potenza dei DSP inegrati negli azionamenti Completo supporto e training da parte del personale di EVER Elettronica > Atomic -22 marzo 2007Pagina 6 di 20. size="-3">

1) Tipo di movimento 2) [opzionale] Parametri di movimento (passi, posizione,) > 3) [opzionale] Profilo di velocitŠ 4) [opzionale] Rampa di accelerazione 5) [opzionale] Rampa di decellerazione > 1) Tipo di arresto (nessuna rampa, con rampa, con passi,) 2) [opzionale] Parametri di arresto (numero dei passi,Ņ) >

1) Destinazione (variabile utente/oggetto) > 2) Primo operando (costante numerica/variabile utente/oggetto) Destinazione = 1Ұ operando + 2 operando 3) Secondo operando (costante numerica/variabile utente/oggetto) > 1) Destinazione (variabile utente/oggetto) > 2) Primo operando (costante numerica/variabile utente/oggetto) 3) Secondo operando (costante numerica/variabile utente/oggetto) Destinazione = 1а operando -2 operando > 1) Destinazione (variabile utente/oggetto) > 2) Primo operando (costante numerica/variabile utente/oggetto) Destinazione = 1а operando * 2 operando 3) Secondo operando...

1) Evento (tempo di ritardo, motore fermo o in movimento,apertura/chiusura ingresso). > 2) [opzionale] tempo, numero dellingresso. 1) Tipo di test (apertura/chiusura ingresso, confronto(<>= !=) di due variabili utente od oggetti. > 2) Variabile utente/oggetto. 3) [opzionale] Valore di comparazione. 4) Numero di linea se il test risulta vero. > Nessuna. > Atomic -22 marzo 2007Pagina 9 di 20. size="-1">

Istruzioni di impostazione: Istruzione Descrizione Parametri > Imposta la destinazioneuguale alla sorgente 1) Destinazione (variabile utente, oggetto, uscita digitale). 2) Sorgente (valore costante, variabile utente od oggetto). Istruzioni booleane: Istruzione Descrizione Parametri > 1) Destinazione (variabile utente, oggetto). Esegue unoperazione booleana(AND, OR, SHIFT RIGHT, SHIFT LEFT) 2) Primo operando (variabile utente, oggetto). 3) Secondo operando (valore costante, variabile utente odoggetto). Atomic -22 marzo 2007Pagina 10 di 20. size="-4">

-il caricamento dei parametri di partenza (settaggi, corrente del motore, rampe, ҅)residenti nella NVRAM, controllando se residente anche una valida applicazione utente; -lesecuzione dell蒒applicazione utente dalla prima linea di istruzioni.- > esegue lҒapplicazione utente;- agisce come uno standard slave CANopen/Modbuse tutti i controlli abilitatinelloggetto ґDrive_Working_Settingssono monitorati;- effettua un monitoraggio dello stato di funzionamento del drive e se viene rilevata una condizione di emergenza hardware o software lҒapplicazioneutente arrestatasino a che permane la situazione...

Lambiente di sviluppo AtomicҨ unapplicazione per sistemi operativi Microsoft Windows > (tm) che permetterҠ allutilizzatore di creare la propria applicazione per mezzo di wizards e di finestre di dialogo, senza alcuna necessitҠ di scrivere nemmeno una sola riga di istruzioni. Ci significa che lutente, a differenza di altri linguaggi di programmazione, non dovr⒠ imparare la sintassi di linguaggio delle macroistruzioni di Atomicche viene completamente gestita dal software installato sul Personal Computer. Le varie finestre di configurazionesono studiate per trarre il maggiorvantaggio in...

Tab dei Task utente Area della sequenza delle istruzioni dellҒapplicazione utente Pulsanti per aggiungere ed editare le istruzioni > Atomic -22 marzo 2007Pagina 13 di 20. size="-1">

Per settare i parametri di una nuova macro di tipo MOVE Per aggiungere una macroistruzione > Atomic -22 marzo 2007Pagina 14 di 20. size="-1">

Per settare i parametri di una nuova macro di tipo SET Per settare i parametri di una nuova macro di tipo WAIT Per settare i parametri di una nuova macro di tipo BOOL > Atomic -22 marzo 2007Pagina 15 di 20. size="-1">

Finestra per il controllo della sintassi del programma Finestra per la gestionedelle variabili utente Finestra per iltrasferimento dei programmi utente nellazionamento > Atomic -22 marzo 2007Pagina 19 di 20. size="-1">