Servomotori integrati SM2A
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Motore 50 Poli ed Azionameto Full Digital programmabile con bus di campo Coppia statica Sistemi Multiasse Loop Aperto / Loop Chiuso Loop Chiuso Vantaggi del Controllo in Loop Chiuso: ● rispetto ad una soluzione passo-passo in loop aperto: - afdabile posizionamento senza perdita di sincronismo; - mantenimento stabile e recupero automatico della posizione originale in caso di errore di posizionamento causato da fattori esterni come vibrazioni meccaniche; - sfruttamento del 100% della coppia del motore; - capacità di operare ad alte velocità in relazione al controllo della corrente regolata secondo le variazioni del carico, dove i normali sistemi in loop aperto usano un controllo a corrente costante a tutte le velocità senza considerare le variazioni del carico. ● rispetto ad una soluzione brushless servo-controllata: - nessuna necessità di regolazione della potenza (regolazione automatica della corrente in funzione dei cambiamenti del carico); - tenuta stabile della posizione senza uttuazioni dopo il completamento del posizionamento; - posizionamenti rapidi favoriti dal controllo indipendente del DSP integrato; - continua e rapida esecuzione di movimenti a breve corsa grazie al breve tempo di posizionamento. CANopen Controller Master: PC, PLC o altro Modo Modbus Slave - c0400 RS422/RS485 Half/Full duplex Uscita Passo Servomotori Integrati ● Molteplici Modalità di Controllo ● Provvisto di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: √ testato per installazioni di unità dirette √ funzionalità integrata di watch dog √ monitoraggio e gestione dei guasti √ buffer degli errori e gestione sul campo √ alimentazione separata per logica e potenza ● Principali Caratteristiche del Servomotore: √ basse vibrazioni motore √ classe di protezione IP65 √ basso rumore meccanico √ nessuna risonanza √ bassa produzione di calore √ alta afdabilità √ loop chiuso di coppia, √ alimentazioni AC velocità e posizione √ ampia serie di potenze ELETTRONICA PER AUTOMAZIONE INDUSTRIALE Via del Commercio, 2/4 -9/11 Loc. S. Grato - Z.I. 26900 - LODI (LO) - Italy Tel. 0039 0371 412318 - Fax 0039 0371 412367 email infoever@everelettronica.it www.everelettronica.it Modo Probus o Devicenet Slave Fino a 25 azionamenti controllabili grazie all’unità GWC Gateway Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (no a 127 azionamenti). Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di Lavoro del Controllore Master. Modulo Power Motion ● Controllo in Modalità Passo & Direzione ● Controllo con Riferimento Analogico di Velocità (da potenziometro o ±10Vcc) ● Modalità di Controllo in Velocità ● Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target) ● Modalità CAMME con Programmazione Proli ● Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione ● Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc. ● Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse ● Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento ● Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico ● Rilevamento Stallo Motore ed Inseguimento Posizione Target attraverso Encoder Prolo di Moto Homing Sensore Homing Sensore Homing Homing Offset Opzionale Homing Offset Opzionale a = nuova posizione target b = cambio della posizione target c = cambio della velocità motore Prolo di Moto Misto Sincronizzazione Multiasse S = nuovo comando da controllore master Velocità Motore PROTEZIONI DI SICUREZZA Sovra/Sotto-tensione, Sovra Corrente, Sovra Temperatura, Avvolgimenti aperti, Avvolgimenti Chiusi Fase/Fase Fase/Terra Modo CANopen Slave - c0300 RISOLUZIONE PASSO da 1 a 128 micropassi (loop aperto) / tecnologia StepLess (loop chiuso) Controllore di altri costruttori INGRESSI / USCITE 4 ingressi digitali optoisolati / 2 uscite digitali optoisolate (100 mA) 2 ingressi analogici (potenziometro oppure ±10Vcc) Riferimento Analogico di Velocità per Controlli del Moto Avanzati a Costi Contenuti ALIMENTAZIONI SM2A5_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ : separata 24 VCC (logica) e 18÷100 VCA (potenza) SM2A6_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ : singola 18÷100 VCA STADIO DI POTENZA Ponte ad H chopper bipolare a 40 KHz CORRENTE 0 ÷ 8,0 ARMS (0 ÷ 11,0 APEAK) INTERFACCE DI CONTROLLO OPTOISOLATE RS232 / RS422 / RS485 / CANbus Loop Aperto Passo & Direzione o Analogico Passo & Direzione

Programmabilità per un funzionamento ‘Stand-Alone’ Dati Meccanici Congurazione rapida con Tools Windows dedicati al processo. Accetta parametri di congurazione da controllori opzionali attraverso connessioni CANBus con protocollo Canopen oppure seriali RS232,RS422, RS485 con protocolli Modbus RTU (HMI, PLC, PC, altro...). L’ambiente Atomic inoltre permette all’utente di accedere a tutte le funzionalità e le risorse del dispositivo e di gestire e sincronizare il Modulo di Movimento e le risorse di altri azionamenti con ogni evento di processo. Etichettatura Gestione Camme Lavorazione Cavi...