SM1A sistemi integrati
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Coppia statica Modulo Power Motion ● Controllo in Modalità Passo & Direzione ● Controllo con Riferimento Analogico di Velocità (da potenziometro o ±10Vcc) ● Modalità di Controllo in Velocità ● Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target) ● Modalità CAMME con Programmazione Avanzata dei Proli (versioni c1x90) ● Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione ● Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc. ● Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse ● Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento ● Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico ● Rilevamento Stallo Motore ed Inseguimento Posizione Target attraverso Encoder integrato Prolo di Moto Homing Sensore Homing Posizione Motore Homing Offset Opzionale Posizione Motore Homing Offset Opzionale a = nuova posizione target b = cambio della posizione target c = cambio della velocità motore Prolo di Moto Misto Velocità Motore Sensore Homing Uscita Passo Controllore di altri costruttori Sistemi Multiasse Modo CANopen Slave - c0300 CANopen Controller Master: PC, PLC o altro Modo Modbus Slave - c0400 Servomotori Integrati ● Molteplici Modalità di Controllo ● Provvisto di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: √ testato per installazioni di unità dirette √ funzionalità integrata di watch dog √ monitoraggio e gestione dei guasti √ buffer degli errori e gestione sul campo √ alimentazione separata per logica e potenza ● Principali Caratteristiche del Servomotore: √ basse vibrazioni motore √ classe di protezione IP65 √ basso rumore meccanico √ nessuna risonanza √ bassa produzione di calore √ alta afdabilità √ alta velocità e coppia √ alimentazioni CA ELETTRONICA PER AUTOMAZIONE INDUSTRIALE S = nuovo comando da controllore master RS232 oppure RS422/RS485 Half/Full duplex Modo Probus o Devicenet Slave Fino a 32 azionamenti controllabili grazie all’unità GWC Gateway Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (no a 127 azionamenti). Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di Lavoro del Controllore Master. Sistema Stand-Alone Programmabile dall’Utente - eePLC- c0490 eePLC integra PLC, Modulo di Movimento, Modulo di Processo e Azionamento in un Unico Dispostivo. L’Interfaccia per PC eePLC Studio è disponibile per programmare rapidamente e facilmente la macchina o le fasi di processo del dispositivo personalizzato. Soluzione Tradizionale Soluzione eePLC - SM1A SM1A Drive line Il Gestore Atomic permette all’utente di accedere a tutte le funzionalità e le risorse del dispositivo e di gestire e sincronizzare il Modulo di Movimento e le risorse di altri azionamenti con ogni evento di processo. Riferimento Analogico di Velocità per Controlli del Moto Avanzati a Costi Contenuti Sincronizzazione Multiasse Velocità Motore Passo & Direzione o Analogico Passo & Direzione SM1A_ _ _ _ _ _ _ _B_ _ 1,10 Nm ±10% SM1A_ _ _ _ _ _ _ _C_ _ 1,65 Nm ±10% SM1A_ _ _ _ _ _ _ _D_ _ 2,10 Nm ±10% SM1A_ _ _ _ _ _ _ _E_ _ 3,30 Nm ±10% ALIMENTAZIONI SM1A5_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ : separata 24 VCC (logica) e 18÷48 VCA (potenza) SM1A6_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ : singola 18÷48 VCA STADIO DI POTENZA Ponte ad H chopper bipolare a 40 KHz CORRENTE 0 ÷ 4,2 ARMS (0 ÷ 6,0 APEAK) INTERFACCE DI CONTROLLO OPTOISOLATE RS232 / RS485 / CANbus INGRESSI / USCITE 4 ingressi digitali optoisolati / 2 uscite digitali optoisolate (100 mA) 1 ingresso analogico (potenziometro oppure ±10Vcc) SENSORE PER CONTROLLO POSIZIONE encoder incrementale integrato 400 impulsi/giro con segnale di Zero RISOLUZIONE PASSO da 1 a 128 micropassi PROTEZIONI DI SICUREZZA Sovra/Sotto-tensione, Sovra Corrente, Sovra Temperatura, Avvolgimenti aperti, Avvolgimenti Chiusi Fase/Fase Fase/Terra TEMPERATURE operative da 0°C a 50°C, di stoccaggio da 0°C a 55°C CLASSE DI PROTEZIONE IP65 Motore 50 Poli ed Azionameto Full Digital programmabile con bus di campo Via del Commercio, 2/4 -9/11 Loc. S. Grato - Z.I. 26900 - LODI (LO) - Italy Tel. 0039 0371 412318 - Fax 0039 0371 412367 email infoever@everelettronica.it www.everelettronica.it Accesso a tutte le funzionalità avanzate del Modulo Power Motion. Modulo di Processo Realtime integrato per applicazioni speciali: ● Etichettatura ● Etichettatura Premium (c2490) ● Camme (c1390 e c1490) ● Lavorazione Cavi ● Processi personalizzati dall’utente ● ecc.

Programmabilità per un funzionamento ‘Stand-Alone’ Dati Meccanici Congurazione Rapida con Sistemi Windows per Moduli di Processo Realtime. - tensione 48 Vca - corrente 4,2 A - passo pieno Strumenti software per PC disponibili: - SL_Modbus per le modalità Modbus Slave - SL_CAN per le modalità CANopen Slave - SL_eePLC per le modalità Esecuzione Stand Alone Informazioni per Ordini dei Servomotori Integrati SM1A ed Opzioni Codice d’ordine Versioni Cong. (vedi tabella) Potenza Alimentazione Potenza Logica Risorse di Sistema Dati del Motore Integrato (x=B/C/D/E) Ingressi Uscite Ingresso Digitali...