Azionamenti vettoriali a bus di campo EtherCAT per motori a passo a 2 fasi Specifiche ALIMENTAZIONE 100 ÷ 240 Vac (monofase) CORRENTE DI FASE fino a 3,0 Arms (4,2 Apeak) FREQUENZA DI CHOPPER ultrasonica 40 kHz Cyclic Synchronous Velocity Mode RISOLUZIONE PASSO EMULATA Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro) PROTEZIONI DI SICUREZZA sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra TEMPERATURE operative da 5°C a 40°C, di stoccaggio da -25°C a 55°C UMIDITA’ 5% ÷ 85% • Supporto multiplo alle modalità Homing: Free Run Synchronous with SM Event Titanio drivers Distributed Clocks • Servizi di diagnostica: EMCY Diagnostica • Tempo minimo del ciclo: 500 microsecondi ● EtherCAT (CoE) con funzionalità DS402 integrate ● Seriale di servizio per la configurazione ed il debug in real time • Funzione Touch Probe ● Conforme ai più comuni PLC Master sul mercato CONTROLLO VETTORIALE ● Oscilloscopio integrato ● Controllo vettoriale, che assicura movimenti fluidi e silenziosi • Factor Group • Mapping PDO residente all’interno dell’azionamento ● Alimentazione AC da rete ● Auto tuning dei parametri di controllo del motore ��� ELETTRONICA PER AUTOMAZIONE INDUSTRIALE Via del Commercio, 2/4 - 9/11 Loc. S. Grato - Z.I. 26900 - LODI (LO) - Italy Tel. +39 0371 412318 - Fax +39 0371 412367 email [email protected] www.everelettronica.it Modalità di Controllo Modalità di Controllo Modalità di Controllo USCITE OPTOISOLATE 2 uscite digitali PNP, 24 Vcc - 100 mA Velocity Mode Cyclic Synchronous Position Mode, VECTOR - STEPPER - DRIVES Profile Position Mode Interpolated Position Mode INGRESSI OPTOISOLATI 4 ingressi digitali 5-24 Vcc NPN, PNP oppure Line-Driver • Modalità supportate: Homing Mode INTERFACCIA DI COMUNICAZIONE EtherCAT CoE con funzional

Configurazione software Dati Meccanici Configurazione c0680 bus di campo (slave) Modelli Disponibili L’azionamento è interfacciabile tramite bus di campo Ethercat. Informazioni per Ordini degli Azionamenti SW3A EtherCAT Codice d’ordine Versioni Potenza Alimentazione Ingressi Digitali Uscite Digitali Risorse di sistema Interfaccia Roto Switch Modalità di controllo Interfaccia SCI Interfaccia seriale di servizio per configurazione e debug in real time Modalità a bus di campo EtherCAT (Slave) SW3 Drives Line: 2042 Models SW3A9030H241-20 EtherCAT CoE con funzionalità DS402 integrate Specifiche Meccaniche...