Tecnologia del Motore Passo-Passo & Applicazioni
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Sistemi di Controllo & Azionamen Sistemi di Controllo & Azionamen ti ti >

Il motore a passo un attuatoredi posizionamento sviluppato per produrre movimento in passi蓔 (normalmente 200 posizioni meccaniche da 1,8 al giro) Il motore a passo puв essere controllato in sistemi ad anello aperto, senza la necessit di dispositivi di retrocontrollo. Un encoder o sensore di posizione pu tuttavia essere utilizzato come dispositivo di retroazione. Gli azionamenti forniscono la necessaria corrente agliavvolgimenti del motore passo-passo per muoverloin sincronia con gli impulsi di controllo del passo. >

I progressi delle elettronica digitale hanno permesso un notevole miglioramento dei sistemi di pilotaggio dei motori passo-passo Un motore a passo ha molte similitudini con la tecnologia digitale: il motore si muover del numero di passi programmato sino allaposizione ricercata senza necessit di dispositivi di retroazione MC E M G LD > MC= Controllore di moto masterD = Azionamento E =Encoderdellࠒalbero motoreM = MotoreG = Riduttore L = Carico Schema di azionamentoper motori passo-passoSchema di azionamentoper motori brushless MC M LD >

Il motore passo-passo in trazione diretta un concorrente effettivo del motore con riduttore brushlessin un sistemi di attuazione a bassa velocit ed alta precisione MC E M G L ED > Backlash MC= Controllore di moto masterD = Azionamento M = MotoreG = RiduttoreE = Encoder dell蠒albero motore L = Carico Schema di azionamentoper motori passo-passoSchema diazionamento per motori brushless MC M L ED > Backlash size="-1">

Quattro fili / morsetti: i motori passo-passocosԬ configurati sono direttamente collegabiliagli azionamenti bipolari con due ponti di transistors (destra) Otto fili / morsetti: questi motori passo-passo possono essere connessi allazionamentocollegando gli avvolgimenti in serie oppurein parallelo >

Il motore a passo pu essere impiegato in soluzioni dal alto rapporto prestazioni/prezzo nelle seguenti applicazioni: Trazione diretta a moto rotante Trazione diretta a moto rotante >

La dissipazione del motore data dal risultato della richiesta di sovrazionamentoper prestazioni di alte velocit Il sovrazionamento(OVD) 蠨 definito come il rapporto tra la tensione continua fornita allazionamento ed il valore della tensione tipica del motore (R*I) Equilibri della potenza del motore Pin = Pd+P > M Pd= Pcu+ Pfe+ Pm Pcu= R*IҲ Pfe= dipende dalla velocit del motore e dallOVD Efficenza= P > M / Pin >

La massima temperatura che il motore pu sopportare limitata dal materiale di isolamento utilizzato all⨒interno del motore > Temperatura del motopre= Pd*Rt+ Tadove Pd Ш la potenza dissipata dal motore durante il ciclo di lavoro >

Flangedi dimensioni standard NEMA Coppie statiche da 0.045 Nmfino a 30 Nm Disponibili versioni SplashproofӔ, Heavy DutyӔ ed IP55Ӕ con differenti dimensioni dellalbero Miglior rapporto prestazioni/prezzo >

Motori per applicazioni pesanti adatti per: -Applicazioni tessili: telai, telai rettilinei e circolari per maglieria, -Macchine utensili e applicazioni di robotica-Applicazioni nelle macchine per lavorazioni della ceramica-Macchine per stampa serigrafica e flessografica > ? Motori dalle prestazioni standard adatti per: -Automazioni dŒufficio: lettori di badge, contabanconote, scanner, -Applicazioni per disco-lights-Macchine per lŒimballaggio: etichettatrici, imbottigliatrici, ...-Applicazioni tessili: macchine per calzetteria, ... > ? Motori per prestazioni standard adatti per:...

Sviluppo di soluzioni termiche ottimizzate Sviluppo di migliori materialimagnetici per coppie pi alte Caratteristiche dei carichi dei cuscinetti >

Quando sono richiesti alcuni aiuti nella scelta del motore Per una sicura ed affidabile applicazione del motore:-con il proprio andamento della coppia dinamica -con temperature di lavoro di sicurezza >

1.Identificare prima di tutto il modo di trasmissione del moto: > ?Trazione diretta?Vite senza fine?Cinghia e puleggia ?Trascinare un peso ?Pignone e cremagliera e sucessivamente compilare i dati richiesti dallapplicazionenel modulo nella sezione del supporto del nostro sito web: www.everelettronica.itNel caso di cicli molto complessi sono richieste le maggiori informazioni possibili sia al riguardo della meccanica (inerzia, peso, frizioni, etc.) che dei tempi di movimento (distanza, tempo, accelerazione, precisione di posizione, etc.) >

2.Calcolo della coppia richiesta al motore:Un motore deve essere in grado di:?sormontare ogni frizione del carico nellapplicazione ?partire ed arrestare lҒinerzia totale del carico includendo anche la propria inerzia >

3.Per la massima coppia e la velocit:utilizzando le caratteristiche di velocit-coppia del motore viene selezionato lࠒesatto motore da utilizzareNella definizione del motore si deve tenere in considerare::-il rapporto motore inerzia del carico -caratteristiche del riduttore >