GA series
GA series
Fagor Automation produce encoder lineari e rotativi da oltre 30 anni, utilizzando tecnologie ottiche avanzate per garantire alta qualità e affidabilità. L'azienda si distingue per l'innovazione continua e lo sviluppo di brevetti che migliorano le prestazioni dei loro prodotti.
Fagor Automation utilizza impianti avanzati per il controllo della temperatura, pulizia e umidità durante i processi produttivi. Il centro tecnologico Aotek, inaugurato nel 2002, ha migliorato significativamente la ricerca e lo sviluppo tecnologico.
- Disegno Ottico: Utilizza tecniche di trasmissione e riflessione ottica per minimizzare gli errori di interpolazione.
- Disegno Elettronico: Componenti elettronici di ultima generazione garantiscono segnali di alta qualità anche a velocità elevate.
- Disegno Meccanico: Materiali come titanio e acciaio inox conferiscono robustezza, assicurando condizioni ottimali di funzionamento.
Il sistema Thermal Determined Mounting System (TDMSTM) controlla la dilatazione termica, migliorando la precisione e ripetibilità degli encoder lineari. Ogni encoder è sottoposto a un controllo finale di precisione con un interferometro laser.
Gli encoder lineari utilizzano cristalli graduati per misure fino a 3040 mm e acciaio graduato per misure superiori. Gli encoder angolari offrono alta risoluzione e precisione, utilizzando dischi di cristallo graduato.
Fagor Automation offre sistemi di misura assoluti e incrementali, con protocolli di comunicazione compatibili con i principali costruttori di CNC. I segnali elettrici in uscita sono definiti in funzione del protocollo di comunicazione utilizzato.
- Interfaccia Sincrona Seriale - SSI: Gli encoder utilizzano l'interfaccia SSI per acquisire la posizione assoluta e continuano con segnali incrementali 1 Vpp. Compatibili con moduli SME 25 o SMC 20 della famiglia Solution Line.
- Interfaccia DRIVE-CLiQ®: Utilizza segnali digitali per connettere l'encoder assoluto direttamente alla famiglia Solution Line senza moduli intermedi.
- SIEMENS®: Connessione tramite sistemi Siemens®.
- FANUC®: Utilizza segnali digitali con connessione tramite SDU per protocolli FANUC® 01 e 02.
- MITSUBISHI®: Connessione tramite azionamento serie MDS per protocollo MITSUBISHI® Mit 03-2/4.
- PANASONIC®: Connessione tramite azionamento serie MINAS, utilizzando segnali analogici e digitali.
- Serie LA: Adatta per macchine ad alta velocità e vibrazioni, con misurazione incrementale e assoluta. Precisione ± 5 μm/m, velocità massima 180 m/min.
- Serie GA: Progettata per ridurre errori, con misurazione incrementale e assoluta. Precisione ± 5 μm/m, velocità massima 180 m/min.
- Serie SA: Misurazione incrementale e assoluta, precisione ± 5 μm/m, velocità massima 180 m/min.
- Installazione: Valutare lunghezza fisica e spazio disponibile.
- Precisione: Grafici associati indicano la precisione lungo la corsa di misura.
- Segnale: Compatibilità con protocolli di comunicazione CNC.
- Risoluzione: Determinata dall'encoder lineare.
- Lunghezza del cavo: Dipende dal tipo di segnale.
- Compatibilità: Segnale compatibile con il sistema di controllo.
- Velocità: Requisiti di velocità devono essere valutati.
- Shock e Vibrazioni: Gli encoder Fagor sopportano vibrazioni fino a 20 g e shock fino a 30 g.
Il documento descrive encoder lineari e assoluti con protocollo DRIVE-CLiQ® per SIEMENS® (Solution Line), adatti per macchine ad alta velocità, vibrazioni e spazi ridotti. Le corse di misura disponibili variano da 70 mm a 2040 mm.
Gli encoder sono identificati da un codice che include il tipo di profilo, il protocollo di comunicazione, la risoluzione, la lunghezza e la precisione. Ad esempio, un encoder lineare può essere identificato come SAF10 - 420 - 5 - A.
- Misurazione incrementale e assoluta con risoluzioni variabili.
- Precisione fino a ±3 μm/m.
- Velocità massima fino a 180 m/min.
- Resistenza a vibrazioni fino a 20 g e shock fino a 30 g.
- Protezione IP53 standard, IP64 con pressurizzazione.
- Misurazione mediante disco di cristallo graduato.
- Precisione fino a ±1” secondi di arco.
- Numero di impulsi/giro fino a 27 bits.
- Resistenza a vibrazioni e shock elevati.
- Protezione IP64 standard, migliorata con aria pressurizzata.
Il documento fornisce dettagli sui connettori e i cavi per la connessione diretta con vari sistemi, inclusi Siemens®, FANUC®, e Panasonic®. Le lunghezze dei cavi variano da 1 a 25 metri, con specifiche per i pin e i colori dei segnali.
Questi encoder sono progettati per applicazioni industriali che richiedono alta precisione e resistenza in ambienti difficili. La varietà di protocolli di comunicazione e configurazioni disponibili li rende versatili per diverse esigenze operative.
Il documento descrive vari tipi di cavi e connettori per connessioni dirette con diversi marchi di CNC come Mitsubishi, Fanuc, Panasonic e Siemens. Le lunghezze dei cavi variano da 1 a 25 metri, con specifiche dettagliate sui pin e i segnali associati.
Fagor Automation utilizza due sistemi di misura per i propri encoder lineari: il cristallo graduato per corse fino a 3.040 mm e l'acciaio graduato per corse superiori. Gli encoder lineari sono adatti per fresatrici, torni e altre macchine, mentre gli encoder angolari e rotativi sono utilizzati per misurazioni di movimento angolare e rotativo.
Gli encoder sono progettati con un robusto profilo di alluminio per protezione contro polvere e liquidi. I segnali di riferimento (I0) sono utilizzati per stabilire la posizione zero della macchina e minimizzare errori.
I segnali elettrici di uscita sono conformi allo standard EIA RS-422, con un'impedenza di linea di 120 Ω per maggiore immunità ai disturbi elettromagnetici. La tensione di alimentazione richiesta è di 5 V ± 5%.
La scelta dell'encoder appropriato dipende da fattori come la lunghezza fisica dell'installazione, la precisione richiesta, il tipo di segnale e la velocità dell'applicazione. Gli encoder Fagor possono sopportare vibrazioni fino a 20 g e shock fino a 30 g.
Il documento elenca diverse serie di encoder lineari, angolari e rotativi, con dettagli su precisione, segnali e modelli disponibili. Le serie includono L, G, S, SV per encoder lineari e H, S per encoder angolari e rotativi.
Il documento descrive le specifiche tecniche e le caratteristiche degli encoder lineari e angolari, particolarmente adatti per macchine che operano a velocità elevate e in condizioni di vibrazioni.
- Montaggio e Comportamento Termico: Sistema di montaggio flottante per eliminare errori termici e garantire precisione.
- Passo di Incisione: 40 µm, con lunghezze superiori a 4.040 mm ottenute tramite moduli.
- Corsa di Misura: Da 440 mm a 60 m con incrementi di 200 mm.
- Segnali e Risoluzione: Segnali TTL differenziali e sinusoidali con risoluzioni variabili da 1 µm a 0,05 µm.
- Protezione e Resistenza: Protezione IP53 standard, IP64 con pressurizzazione, resistenza a vibrazioni fino a 20 g e shock fino a 30 g.
- Precisione e Impulsi: Precisione fino a ±2” secondi di arco, con numero di impulsi per giro variabile tra 18.000 e 360.000.
- Resistenza a Vibrazioni e Shock: Resistenza a vibrazioni di 100 m/sec² e shock di 1.000 m/sec².
- Velocità e Frequenza: Velocità meccanica massima di 3.000 rpm, frequenza massima di 1 MHz per segnali TTL.
- Protezione e Ambiente: Protezione IP64 standard, con possibilità di miglioramento tramite aria pressurizzata.
Il documento fornisce esempi di codici per l'identificazione degli ordini, specificando tipo di asse, indicatore di riferimento, tipo di segnale, numero di impulsi per giro e precisione.
Gli encoder descritti sono progettati per garantire alta precisione e affidabilità in ambienti industriali complessi, con specifiche dettagliate per adattarsi a diverse esigenze operative.
Il documento descrive le specifiche tecniche di vari modelli di encoder angolari e rotativi prodotti da Fagor Automation. Gli encoder sono dispositivi utilizzati per misurare la posizione angolare o la velocità di rotazione di un asse.
- Misurazione: Mediante disco di cristallo graduato o disco metallico perforato.
- Precisione: ±5” e ±2,5” secondi di arco per gli encoder angolari; ±1/10 di passo per gli encoder rotativi.
- Numero di impulsi/giro: Variabile tra 18.000 e 180.000 per gli encoder angolari; fino a 10.000 per i rotativi.
- Vibrazione e Shock: Resistenza a vibrazioni di 100 m/sec² e shock di 1.000 m/sec².
- Velocità massima: 10.000 rpm per gli encoder angolari; 12.000 rpm per i rotativi.
- Protezione: IP64 standard, migliorabile con aria pressurizzata.
- Temperatura di funzionamento: Da -20 °C a +70 °C.
- Temperatura di immagazzinamento: Da -30 °C a +80 °C.
- Umidità relativa: 98% senza condensazione.
- Segnali di uscita: TTL differenziale e 1 Vpp.
- Lunghezza massima del cavo: 50 m per segnali TTL, 150 m per segnali 1 Vpp.
- Connettori: Varie opzioni di connettori e cavi per diverse applicazioni e lunghezze.
- Accoppiamenti: Modelli AA e AP per garantire la precisione degli encoder ad asse sporgente.
- Filtri aria: AI-400 e AI-500 per protezione IP64 e condizioni di aria specifiche.
Fagor Automation raccomanda l'uso di accoppiamenti specifici per garantire la stabilità e precisione degli encoder. Inoltre, l'uso di filtri aria è consigliato per mantenere le condizioni ottimali di funzionamento.
Fagor Automation si riserva il diritto di modificare i prodotti senza preavviso e non si assume responsabilità per errori nel catalogo.
Estratti del catalogo
FAGOR AUTOMATION per macchine CNC e Applicazioni di Alta Pnecieione
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FAGOR AUTOMATION
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lineari, angolari e rotativi Oltre 30 anni in continua innovazione
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Fagor Automation produce da oltre 30 anni encoder lineari e rotativi con tecnologia ottica di alta qualità e affidabilità. Per questo Fagor Automation produce, sviluppa e brevetta sistemi e componenti che, per il disegno e per i metodi produttivi innovativi, offrono la massima qualità e prestazione i tutta la gamma dei prodotti. Tutto ciò pone Fagor Automation come l’alternativa più efficiente nel mondo dei sistemi di misura. Strutture moderne e processi innovativi Al fine di garantire qualità e affidabilità in tutti i suoi prodotti, Fagor Automation dispone della tecnologia, impianti, mezzi...
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L’alternativa più efficiente Fagor Automation esegue con la massima professionalità i tre punti cardine nella progettazione di encoder: disegno ottico, elettronico e meccanico. Ottenendo un prodotto allo stato dell’arte. Disegno ottico All’avanguardia delle tecnologie di misura, Fagor Automation LED Encoder lineare Luce proiettata utilizza nella sua gamma di encoder sia la trasmissione che la riflessione ottica. Con nuove tecniche di scansione, come la finestra unica e la scansione trifasica, si generano segnali di ottima qualità che minimizzano gli errori di interpolazione. Disegno elettronico...
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Comportamento termico Sistema di montaggio a dilatazione controllata (TDMS™) Nella progettazione dei suoi encoder Fagor tiene conto dell’effetto della variazione di temperatura nel comportamento degli stessi. Il fattore temperatura solitamente non viene controllato nella maggior parte dei luoghi di lavoro, questo può causare imprecisioni nella finitura del pezzo lavorato. Questi errori si riducono drasticamente utilizzando il sistema Thermal Determined Mounting System (TDMSTM), che controlla la dilatazione, assicurando la precisione e ripetibilità degli encoder lineari. Per gli encoder lineari...
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Serie Serie Serie Serie Serie Serie Serie Serie Serie Serie Serie Serie Serie Serie Serie
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Tecnologia La misurazione assoluta è una misura digitale, precisa, rapida e diretta che non necessita della ricerca di zero macchina La posizione assoluta è disponibile dalla messa in funzione della macchina e può essere richiesta in qualunque momento dall’apparecchiatura a cui è connesso il sistema di misura. Questi encoder misurano la posizione degli assi direttamente, senza nessun elemento intermedio sia meccanico che elettronico. Gli errori causati dalla meccanica della macchina vengono evitati perché l’encoder è posizionato vicino alla guida della macchina è invia al CNC il dato reale della...
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Riga graduata Cursore Sistema di montaggio a dilatazione controllata (TDMS™) Profilo di alluminio Gomma di tenuta Entrata aria dalla testina di lettura Entrata dell’aria da entrambi i lati Disco di cristallo graduato reticolo fotodiodi ricettori lente piana convessa sensore assoluto LED assoluto Encoder angolari e rotativi Gli encoder angolari si utilizzano come sensori angolari di movimento in macchine dove è necessaria un’alta risoluzione e precisione. Gli encoder angolari Fagor raggiungono una risoluzione angolare di 23 e 27 bit che equivalgono a 8 388 608 e 134 217 728 posizioni rispettivamente,...
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I segnali elettrici in uscita sono definiti in funzione del protocollo di comunicazione. I protocolli sono linguaggi specifici che gli encoder lineari o angolari utilizzano per comunicare con l’elettronica della macchina (CNC, Azionamento, PC...). Esistono differenti protocolli di comunicazione in funzione del costruttore di CNC. Fagor Automation dispone di encoder assoluti con i diversi protocolli di comunicazione compatibili con i principali costruttori di CNC del mercato come: FAGOR, FANUC®, MITSUBISHI®, SIEMENS®, PANASONIC® e altri. Sistemi FAGOR La connessione con i sistemi Fagor si realizza...
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Sistemas SIEMENS® La connessione con i sistemi Siemens® si realizza con: 1. Serial Synchronous Interface - SSI Questi sistemi sincronizzano l’interfaccia SSI con i segnali 1 Vpp. Una volta acquisita la posizione assoluta mediante l’interfaccia SSI gli encoder continuano con il segnale incrementale 1 Vpp. Questi encoder possono essere utilizzati solo collegandoli ai moduli SME 25 o SMC 20 della famiglia Solution Line. Segnali assoluti Trasmissione SSI trasferimento serie sincrona via RS 485 Livelli EIA RS 485 Frequenza clock 100 KHz - 500 KHz Max. bit (n) 28 T 1 µs + 10 µs t1 > 1 µs 20 µs - 35...
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Gamma E’ necessario valutare l’applicazione per garantire che sulla macchina venga installato l’encoder appropriato. Per questo sono da considerare i seguenti fattori: n Lineari Installazione Questo punto considera la lunghezza fisica dell’installazione e lo spazio disponibile. Questi dati sono fondamentali per determinare il tipo di encoder lineare da utilizzare (tipo do profilo). Precisione Ad ogni encoder lineare è abbinato il grafico che indica la precisione dell’encoder per tutta la lunghezza della corsa di misura. Lineari Serie Segnale La scelta del segnale considera i protocolli di comunicazione...
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Passo di misura Risoluzione fino SSI + 1 Vpp FAGOR SSI + 1 Vpp SIEMENS®(*) FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR SIEMENS®(*) SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS (*) FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR SIEMENS®(*) SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*) FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR SIEMENS®(*) SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*) FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR SIEMENS®(*) SVAF / SVAM / SVAP / SVAD SVAD + EC-PA-DQ SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS (*) FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR SIEMENS (*) SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS (*) FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR FANUC® / MITSUBISHI®...
Aprire il catalogo a pagina 15Tutti i cataloghi e le schede tecniche FAGOR
FAGOR Innova DROs catalog12 Pagine
Lineari e Angolari7 Pagine
CNC 806016 Pagine
8070 OL12 Pagine
CNC 807017 Pagine
CNC 805516 Pagine
CNC 806516 Pagine
Cataloghi archiviati
CNC 807016 Pagine
Visualizzatori Programmabili2 Pagine
CNC FAGOR 80558 Pagine
Brushless AC Servomotors12 Pagine
Spindle asynchronous motors12 Pagine
Digital Servo Drives System12 Pagine
Feedback Systems8 Pagine
CNC Accessories4 Pagine
Positioning Controls6 Pagine
- Encoder rotativo incrementale
- Indicatore digitale
- Encoder rotativo assoluto
- Indicatore ad incasso
- Encoder rotativo ad albero pieno
- Encoder rotativo ad albero cavo
- Indicatore di processo
- Indicatore analogico
- Indicatore luminoso
- Indicatore LED
- Encoder lineare incrementale
- Encoder rotativo analogico
- Encoder rotativo RS-422
- Controllo numerico
- Encoder lineare assoluto
- Encoder lineare senza contatto