Automazione dell'avvitatura Settore Elettrodomestico: Produzione caldaie Richiesta del cliente: Inserire nella tavola rotante esistente, che contempla 12 fasi per la produzione di componenti di caldaie, 3 postazioni per: 1. Avvitatura di vite con rondella quadra sottotesta su flangia con controllo dell’altezza di avvitatura (successivamente, in linea di produzione, viene inserito il filo di terra da parte dell’operatore che completa l’avvitatura) 2. Avvitatura di vite M6, per il fissaggio della resistenza della caldaia sulla flangia, alla coppia di 6 Nm 3. Avvitatura di un anodo in magnesio sulla coppa della resistenza alla coppia di 10 Nm Flangia Particolare della vite con rondella quadra sottotesta Sono state realizzate tre postazioni autonome che provvedono alle tre esigenze di avvitatura integrandosi perfettamente nella tavola rotante preesistente: POSTAZIONE 1: Unità di alimentazione, “pick and place” e avvitatura (D) Progettata e realizzata una postazione di assemblaggio posizionata su piastra base, completa di impianto pneumo-elettrico e PLC composta da: • Un gruppo di alimentazione viti completo di tazza vibrante e alimentatore lineare (A) • Un sistema “pick and place” di prelievo e posizionamento vite (B) • Un modulo di avvitatura composto da una slitta a 3 posizioni verticali (riposo, prelievo viti, avvitatura) (C) che alloggia un motore per avvitare pneumatico ad arresto aria (D) Il modulo trasla su asse pneumatico x y. La vite è avvitata in altezza e il tempo ciclo automatico raggiunto è di circa 5 secondi da START a FINE CICLO. Il controllo dell’altezza della vite (profondità) avviene tramite sensore analogico posizionato sulla slitta di avvitatura, tarabile tramite parametri settati sul PLC.

Settore Elettrodomestico: Produzione caldaie Fase posizionamento e avvitatura su tavola rotante Particolare della testa di trattenimento vite POSTAZIONE 2: Modulo di avvitatura con alimentazione automatica delle viti MCA POSTAZIONE 3: Avvitatura con motore pneumatico per avvitare ad arresto aria Impiegato il modulo di avvitatura MCA ideale per l’integrazione su linee produttive preesistenti e quando è necessario avvitare medie e grandi serie di viti uguali a grandi velocità. Il modulo prevede un motore elettrico per avvitare brushless (a controllo indiretto della coppia angolo) modello 15MCB20C1...