Sensori Accessori Opzionali Kit-Robot Taglierini Sospensioni Attuatoti Lineari Pinze Profili e Staffe Cambia Utensile Unità Rotanti Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units EQCCambia utensile elettrico Per le applicazioni che richiedono il cambio automatico dell'organo di presa è disponibile la famiglia di cambia utensili elettrici EQC. Si tratta di un sistema composto da una parte attiva (lato A) ed una flangia meccanica passiva (lato B). La parte attiva tipicamente è collegata al polso di un robot mentre una o più flange sono collegate agli organi di presa intercambiabili. • Versione completamente automatica. • Sistema Plug & Play. • Design studiato per applicazioni con i robot collaborativi. • Flange ISO 9409 opzionali per una interfaccia diretta con i robot. • Cavo di alimentazione con connettore M8x1 a 8 poli, lunghezza 200 mm. • Alimentazione a bassa tensione 24 Vdc. • Fino a 6 collegamenti per utenze pneumatiche. • Connessioni elettriche opzionali posizionabili nel foro centrale passante. • Disponibilità di modelli specifici per robot collaborativi UR e TM (EQC05TM-A, EQC20TM-A, EQC05U-A, EQC20U-A). The EQC electric quick changer family is available for applications with automatic change of gripping element. The system consists of an active part (side A) and a passive mechanical tool plate (side B). The active part is usually connected to a robot's wrist while one or more flange are connected to the interchangeable gripping elements. • Fully automatic version. • Plug & Play system. • Designed to collaborative robot application. • Optional flange ISO 9409 to interface directly with robot. • Power cable with 8-pin M8x1 connector, length 200 mm. • Up to 6 user pneumatic connections. • Optional electric connectors to be positioned in the central through hole. • Availability of specific models for UR and TM collaborative robots (EQC05TM-A, EQC20TM-A, EQC05U-A, EQC20U-A). Cambia utensile elettrico Electric tool changer
Aprire il catalogo a pagina 1EQC05...-A Raccordo per l'aria Air fittings Foro passante Through-hoie Cambia utensile elettrico Electric tool changer Accessori Opzionali Kit-Robot Taglierini Sospensioni Attuatoti Lineari Pinze Profili e Staffe Cambia Utensile Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer I Rotary Units
Aprire il catalogo a pagina 2Dimensioni (mm) Dimensions (mm) Raccordo per l'aria Air fittings Ø6 (2+2+2) Profili e Staffe Profiles and Brackets Cambia Utensile Quick Changer Unità Rotanti Rotary Units Senza piastra di interfaccia Without interface plate Attuatori Lineari Linear Actuators Pinze Grippers Sensori Sensors Foro per il perno di centraggio Centering pin hole Cambia utensile elettrico Electric tool changer Accessori Opzionali Options Fori passacavo (x4) Cable through holes (x4) 7 H8(x4) Foro passante Through-hole Taglierini Nippers Raccordo per l'aria Air fittings Sospensioni Suspensions Fori passacavo (2+2+2) Cable...
Aprire il catalogo a pagina 3Raccordi per l'aria Air fittings Cambia utensile elettrico Electric tool changer Accessori Opzionali Kit-Robot Taglierini Sospensioni Attuatoti Lineari Pinze Profili e Staffe Cambia Utensile Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer I Rotary Units
Aprire il catalogo a pagina 4Piastre di interfaccia robot ISO 9409 Robot interface plates ISO 9409 Cambia Utensile Quick Changer Senza piastra Without interface plate Profili e Staffe Profiles and Brackets Unità Rotanti Rotary Units Pinze Grippers Senza piastra Without interface plate Sospensioni Suspensions Attuatori Lineari Linear Actuators Taglierini Nippers Senza piastra Without interface plate Accessori Opzionali Options Sensori Sensors Cambia utensile elettrico Electric tool
Aprire il catalogo a pagina 5Fissaggio La parte attiva del cambia utensile può essere fissata esclusivamente sul fondo utilizzando quattro viti. La flangia B può essere fissata sul carico in modo analogo. Sia per la parte A che per la parte B, utilizzare per il centraggio due boccole (C), fornite nella confezione. Fastening The active part of the quick changer can only be fastened on the bottom using four screws. The tool plate, B, can be fastened on the load in a similar manner. For proper centering of parts A and B, use the two bushes (C) supplied in the package. Kit pioli per lo stoccaggio (opzionale) Sono forniti separatamente...
Aprire il catalogo a pagina 6Sensori Accessori Opzionali Kit-Robot Taglierini Sospensioni Attuatoti Lineari Pinze Profili e Staffe Cambia Utensile Unità Rotanti Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units 122 Cambia utensile elettrico www.gimatic.com Electric tool changer Connessione elettrica principale Il cambia utensile elettrico è dotato di un cavo con connettore M8 a 8 poli per l'alimentazione a 24 Vdc, per il segnale di comando di aggancio/sgancio e per la connessione dei segnali digitali di uscita che identificano la configurazione di sistema...
Aprire il catalogo a pagina 7Modulo di connessione elettrica: RMAQC05/ RMBQC05 (optional per EQC05) • Modulo di connessione elettrica per cambia utensile elettrico EQC05. • 8 connessioni elettriche a molla. • 1 uscita a cavo precablato. • Electrical connection module for EQC05 quick changer. • 8 electrical spring connections. • 1 output with pre-wired cable. Cambia utensile elettrico Electric tool changer Sensori Accessori Opzionali Kit-Robot Taglierini Sospensioni Attuatori Lineari Pinze Profili e Staffe Cambia Utensile I Unità Rotanti Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and...
Aprire il catalogo a pagina 8Modulo di connessione elettrica: RMAQC/ RMBQC (optional per EQC20 e EQC100) • Modulo di connessione elettrica. • Le due parti sono fornite separatamente: RMAQC - lato robot; RMBQC - lato utensile. • Disponibilità di modelli specifici per robot collaborativi UR e TM (RMAQC-UR, RMAQC-TM, RMBQC-UR, RMBQC-TM). Electrical connection moduie: RMAQC/RMBQC (optional for EQC20 and EQC100) Sensori Accessori Opzionali Kit-Robot Taglierini Sospensioni Attuatoti Lineari Pinze Profili e Staffe Cambia Utensile Unità Rotanti Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and...
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