Gruppo: Barnes
Estratti del catalogo
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante serie MGX • Profilo piatto. • Guida robusta. • Elevata forza di serraggio. • Peso ed ingombri ridotti. • Precisione dimensionale elevata. • Disponibile anche con molla in chiusura (-NC) o in apertura (-NO). • Grasso alimentare FDA-H1. 2-jaw parsile! self-centering pneumatic gripper series MGX • Fiat profile. • Robust guide. • High gripping force. • Small weight and dimensions. • High dimensional accuracy. • Spring closed (-NC) or spring open (-NO) option. • FDA-H1 food-grade grease. Pinze parallele a 2 griffe 2-jaw parallel grippers
Aprire il catalogo a pagina 1FIRST ANGLE PRQJECTION Foro passante per fissaggio pinza Through hole for gripper fastening Connessione per raccordo aria Air connection Foro per alimentazione diretta Direct air feeding Foro per kit sensori induttivi Inductive sensor mounting hole Cava per sensore magnetico Magnetic sensor slot APERTA / OPEN Pinze parallele a 2 griffe 2-jaw parallel grippers
Aprire il catalogo a pagina 2Gripping force I grafici mostrano la forza per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione e del braccio di leva Z. The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z. La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il doppio. Forza serraggio Gripping force (N) The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. Forza serraggio Gripping force (N) Forza serraggio Gripping force (N) Forza serraggio Gripping force (N) Forza serraggio Gripping force (N)...
Aprire il catalogo a pagina 3Gripping force I grafici mostrano la forza per griffa espressa dalla pinza a 6 bar in funzione del braccio Z e del disassamento del punto di presa X. Diminuire la pressione a 5bar, se la pinza è impiegata nella zona rossa. The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the gripping tool length Z and the overhanging X at 6 bar. Decrease the air pressure to 5 bar, if the gripper is used in the red area. Pinze parallele a 2 griffe 2-jaw parallel grippers
Aprire il catalogo a pagina 4Carichi di sicurezza Consultare la tabella per i carichi massimi ammissibili. Forze e coppie eccessive possono danneggiare la pinza e causare difficoltà di funzionamento compromettendo la sicurezza dell'operatore. F s, Mx s, My s, Mz s, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni statiche, cioè con le griffe ferme. F d, Mx d, My d, Mz d, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni dinamiche, cioè con le griffe in movimento. m, è il massimo peso ammissibile su ogni dito di presa quando la pinza è utilizzata senza regolazione di velocità; per dita più pesanti di deve diminuire la...
Aprire il catalogo a pagina 5Gripper fastening Fissaggio della pinza La pinza può essere montata in posizione fissa oppure su parti in movimento: in questo caso va considerata la forza d'inerzia cui la pinza ed il suo carico sono sottoposti. E' possibile fissare la pinza sia dall'alto che dal basso. Utilizzare 4 viti (SC) e 2 boccole di centraggio (BC). Nella confezione della pinza sono fornite 4 boccole di centraggio per le dita di presa e 2 boccole per il corpo. The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the forces created by inertia on the gripper and its...
Aprire il catalogo a pagina 6Sensori Il rilevamento della posizione di lavoro può essere effettuato con sensori magnetici (opzionali), che rilevano il magnete sul pistone, oppure con sensori induttivi (opzionali), che rilevano la presenza delle sfere (SY) inserite nell'appendice (Y). Due appendici regolabili possono essere fissate alla griffa con le due viti (TY) fornite. I sensori induttivi devono avere diametro 4mm. Sensors The operating position can be checked by magnetic sensors (optional), detecting the magnet of the piston, or by inductive sensors (optional), detecting the ball (SY) in the appendix (Y). Two...
Aprire il catalogo a pagina 7Evitare il contatto con sostanze corrosive, spruzzi di saldatura, polveri abrasive, che potrebbero danneggiare la funzionalità della pinza. Per nessun motivo, persone od oggetti estranei devono entrare nel raggio d’azione della pinza. La pinza non deve essere messa in servizio prima che la macchina di cui fa parte sia stata dichiarata conforme alle disposizioni di sicurezza vigenti. Never let the unit come into contact with corrosive substances, soldering splashes or abrasive powders as they may damage the gripper. Never let personnel or objects stand within the operating range of the...
Aprire il catalogo a pagina 8La pinza si alimenta con aria compressa dai fori laterali (P e R) montandovi i raccordi dell’aria ed i relativi tubi (non forniti). The compressed air feeding can be accomplished on the lateral air ports (P and R) with fittings and hoses (not supplied). Oppure si alimenta direttamente dai fori inferiori (G e H) rimuovendo i tappi (E e F) e montando altri tappi (non forniti) nei fori laterali (P e R). Or it can be accomplished directly by the bottom air ports (G and H) removing the plugs (E and F) and providing other plugs (not supplied) for the lateral air ports (P and R). Aria compressa in...
Aprire il catalogo a pagina 9Spring option A richiesta è disponibile la versione con la molla in chiusura (-NC) o in apertura (-NO), che in assenza d'aria garantisce circa un quarto della forza disponibile a 6 bar. It is also available, on request, with a closing (-NC) or opening (-NO) spring, providing, after a pressure black-out, about one fourth of the output force at 6 bar. Nelle versioni con le molle la lunghezza massima delle estremità di presa deve essere ridotta del 20%. Nelle versioni con le molle la minima pressione di utilizzo é 3.5bar. In the spring versions the maximum gripping tool length should be 20%...
Aprire il catalogo a pagina 10450 Pinze parallele a 2 griffe 2-jaw parallel grippers www.gimatic.com
Aprire il catalogo a pagina 11MGX Elenco delle parti Part list Semicorpo sinistro Left half body Semicorpo destro Right half body Piastrina portasfera Ball holder Fixing plate Sede per sensori induttivi Inductive sensor housing Portamagnete superiore Upper magnet housing Portamagnete inferiore Lower magnet housing Supporto superiore Upper support Supporto inferiore Lower support Perno guida Vite senza testa Grub screw Pinze parallele a 2 griffe 2-jaw parallel grippers
Aprire il catalogo a pagina 12Tutti i cataloghi e le schede tecniche GIMATIC
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