Sensori Accessori Opzionali Kit-Robot Taglierini Sospensioni Attuatoti Lineari Pinze Profili e Staffe Cambia Utensile Unità Rotanti Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units Pinza servo elettrica paralella corsa lunga 2 griffe autocentrante con drive incorporato • Motore senza spazzole a lunga vita elettrica (Brushless DC). • Alimentazione in bassa tensione 24 Vdc. • Connessione M12-8 poli standard. • Azionamento elettrico integrato con comunicazione CANbus o Seriale RS-485 Half Duplex. • Può essere utilizzata in tempo reale come dispositivo generico aderente allo standard CANopen DS-402. • Funzionamento alternativo sviluppato da Gimatic che ne semplifica l'utilizzo, basato sul richiamo di movimentazioni e ricette di parametri prestabiliti. • Applicazione Windows dedicata per semplificare e velocizzare la fase di setup e testing. • Guida utente e software inclusi nella cartella scaricabile direttamente dal sito Gimatic/Download/Utility. • Esente da manutenzione per 10 milioni di cicli. • Griffe a T per carichi elevati. • Miglior compromesso peso-dimensioni-forza. • Sensori magnetici opzionali. • Encoder assoluto integrato sulle griffe. Self-centering 2-jaws servo-electric parallel gripper with long stroke and embedded drive • Long life Brushless motor (Brushless DC). • 24 Vdc Low voltage power supply. • M12-8 poles standard connection. • Embedded drive with dual CANopen communication interface and RS485 Half Duplex. • Can be operated in real time as a generic device adhering to the CANopen DS-402 standard. • Alternative operation developed by Gimatic that simplifies its use, based on the recall of movements and recipes of pre-set parameters. • Dedicated Windows application to simplify and speed up setup and testing. • User guide and software included in the downloadable folder directly from the Gimatic/Download/Utility website. • Self-centering system. • 10 milion cycle maintenance-free. • T-slot style jaws for heavy loads. • Weight-dimensions-force best trade off. • Optional magnetic sensors. • Absolute linear encorder on the jaws. XCAN-H = green CAN-L = yellow GND = red *La scelta del connettore appropriato spetta all'utente. In alternativa, Gimatic fornisce un KIT (codice di ordinazione: "MPCF-KIT-02") che include già tutto il necessario per avere una connessione pronta all'uso. *The choice of appropriate connector is up to the user. Alternatively, Gimatic provides a KIT (ordering code: “MPCF-KIT-02’’) that already includes all the necessary to have a ready-to-use connection. Pinza servo elettrica paralella corsa lunga 2 griffe autocentrante con drive incorporato Self-centering 2-jaws servo-electric parallel gripper with long stroke and embedded drive
Aprire il catalogo a pagina 1Pinza servo elettrica paralella corsa lunga 2 griffe autocentrante con drive incorporato Self-centering 2-jaws servo-electric parallel gripper with long stroke and embedded drive MPCF-KIT-02 Il KIT è composto dal cavo completamente schermato M12 (già cablato con connettore D-SUB) e dal convertitore Peak USB/ CANbus per avere una connessione pronta all'uso. Questo kit include la resistenza da 120 Ohm (integrata nel connettore D-SUB). The KIT is composed by the M12 full shielded cable (already wired with a D-SUB connector) and the Peak USB/CANbus converter to have a ready-to-use connection. This...
Aprire il catalogo a pagina 2Accessori Opzionali Kit-Robot Taglierini Sospensioni Attuatoti Lineari Pinze Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers I Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units Dimensioni (mm) Dimensions (mm) FIRST ANGLE PROJECTION Cava per sensore magnetico Magnetic sensor slot Connessione elettrica Electrical connection 392 Pinza servo elettrica paralella corsa lunga 2 griffe autocentrante con drive incorporato Self-centering 2-jaws servo-electric parallel gripper with long stroke and embedded drive
Aprire il catalogo a pagina 3Pinza servo elettrica paralella corsa lunga 2 griffe autocentrante con drive incorporato Self-centering 2-jaws servo-electric parallel gripper with long stroke and embedded drive Connessione elettrica La pinza è dotata di connettore maschio M12-8 poli per l'alimentazione e la comunicazione via CANBus o RS-485. Il motore è un Bruschless con sensori di HALL ed è presente un Encoder assoluto su griffe. Gimatic ha sviluppato un'applicazione Windows dedicata per semplificare e velocizzare le fasi di valutazione e configurazione della pinza. L'applicazione rende possibile interagire con la pinza via...
Aprire il catalogo a pagina 4Sensori Accessori Opzionali Kit-Robot Taglierini Sospensioni Attuatoti Lineari Pinze Profili e Staffe Cambia Utensile Unità Rotanti Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units Sensors Il rilevamento della posizione di lavoro è affidato ad un encoder assoluto posizionato sulle griffe della pinza. È tuttavia possibile utilizzare uno o più sensori magnetici di prossimità (opzionali), che rilevano la posizione attraverso i magneti sulle griffe. Quindi, per un corretto funzionamento, è da evitare l'impiego in presenza di...
Aprire il catalogo a pagina 5Fissaggio delle estremità di presa Costruire le dita di presa il più possibile corte e leggere. Fissarle con due viti (SC) e due boccole di centraggio (BA) nei fori calibrati (D1) delle griffe. Gripping tool fastening \ The gripping tools must be as short and light as possible. They must be fastened by two screws (SC) and two centering sleeves (BA) in the calibrated holes (D1) of the jaws. V. Compatibilità serie È possibile equipaggiare la pinza MPCF3270 con la cover GMP a corsa lunga (codice di ordinazione: KIT-GMPLM3240 + MPCF-KIT-01). Questa cover, realizzata in silicone, permette di utilizzare...
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