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Estratti del catalogo

MPRJ Pinza elettrica a parallelogramma a 2 griffe S • emplice azionamento Plug&Play. N • essun consumo elettrico quando la pinza è in presa. N • essuna programmazione richiesta. T • enuta pezzo garantita in caso di interruzione d'energia. S • i adatta ad ogni dimensione di pezzo entro griffe. M • otore senza spazzole a lunga vita elettrica (Brushless DC). A • zionamento motore integrato nella pinza. A • limentazione in bassa tensione 24 Vdc. C • onnessione M8x1, 3 poli standard. C • ontrollabile con segnale PLC come una Valvola Pneumatica. M • eccanismo di autocentraggio esclusivo. S • istema di riduzione in fibra di carbonio. E • sente da manutenzione per 10 milioni di cicli. P • rotezione dalla polvere. M • iglior compromesso peso-dimensioni-forza. C • ompatibile con attuatori rotanti. S • ensori induttivi opzionali. 2-jaw parallelogram electric gripper P • lug & play user friendly gripper. N • o electricity consumption when gripper is engaged. N • o programming required. G • ripper retention guaranteed in event of blackout. S • elf Adapting jaws part. L • ong life Brushless motor (Brushless DC). B • uilt-in motor driver. 2 • 4 Vdc Low Voltage Power Supply. M • 8x1, 3 poles standard connection. C • ontrollable by PLC as a pneumatic valve. E • xclusive self-centering system. F • iber-carbon gear reduction. 1 • 0 milion cycle maintenance-free. W • ell protected against dusty environments. W • eight-dimensions-force best trade off. R • otary actuator fitting compatible. O • ptional inductive sensors. Alta tensione High voltage Aria compressa Air compressor Valvole Valve Pinze elettriche radiali a 2 griffe 2-jaw radial electric grippers

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www.gimatic.com Pinze elettriche radiali a 2 griffe 2-jaw radiai electric grippers

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Forza di serraggio Questa pinza elettrica può essere usata per serrare il carico sia dall'esterno che dall'interno. La presa può essere fatta in ogni posizione raggiungibile con la corsa delle griffe. Dopo il serraggio, il carico sarà tenuto con la sola forza della molla (motore spento e consumo ZERO), anche in caso di interruzione dell'alimentazione. Inoltre il meccanismo di trasmissione è irreversibile, anche senza alimentazione. Pertanto non bisogna tentare di aprire o chiudere la pinza manualmente. Gripping force This electric gripper can be used for either external or internai gripping...

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FIRST ANGLE PROJECTION Supporto per sensore induttivo Inductive sensor bracket Foro passante per fissaggio pinza Through hole for gripper fastening V. Connessione elettrica Electrical connection Pinze elettriche radiali a 2 griffe 2-jaw radiai electric grippers

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MPRJ Connessione elettrica Electrical connection La pinza è dotata di connettore M8 a 3 poli per l’alimentazione a 24 Vdc e per il segnale di chiusura/apertura (ON/OFF). It is possible to provide the power supply at 24Vdc and the and the closing/opening signal (ON/OFF) by the M8 standard connector with 3 poles. Non è necessaria un’ulteriore elettronica di comando esterna. No further electronics is necessary to drive the gripper. +24 Vdc +24 Vdc BL BW BK PINZA CHIUSA CLOSED GRIPPER PINZA APERTA OPEN GRIPPER Connettore femmina standard M8x1 opzionale. Codice Gimatic: CFGM800325P /...

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Sensori induttivi (opzionali) Il rilevamento della posizione di lavoro è affidato a sensori induttivi 04mm (opzionali) che si fissano con i supporti forniti nella confezione. Dopo aver fissato il sensore è possibile regolare l'intervento a mezzo della posizione della del dado sagomato. Per i dettagli si veda la sezione "Accessori". The operating position is detected by 04mm inductive sensors (optional) fixed with brackets included in the package. The switch-on point of the sensors can be changed by suitably adjusting the position of the relevant nut. For details, see the "Accessories"...

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r Fissaggio della pinza La pinza può essere montata in posizione fissa oppure su parti in movimento: in questo caso va considerata la forza d'inerzia cui la pinza ed il suo carico sono sottoposti. • Per fissare la pinza sul fondo usare quattro viti (SA) passanti attraverso la piastra di fissaggio ed avvitate nella pinza. • Per fissare la pinza su un lato usare due viti (SB) attraverso i fori passanti (D3). In ogni caso utilizzare per il centraggio due boccole (BA), fornite nella confezione. Rispettare le dimensioni (DA e PA) nella tabella per le loro sedi nella piastra di fissaggio. Gripper...

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MPRJ Fissaggio delle estremità di presa Gripping tool fastening Costruire le dita di presa il più possibile corte e leggere. Fissarle con due viti (SC) ed una spina di centraggio (BA) nel foro calibrato (D5) delle griffe. The gripping tools should be as short and light as possible. Fasten them with two screws (SC) and one centering pin (BA) in the calibrated hole (D5) of the jaws. Compatibilità serie Serie compatibility La serie MPRJ è perfettamente compatibile con gli attuatori rotanti serie MRE senza alcuna interfaccia di fissaggio. MPRJ grippers series is perfectly compatible with MRE...

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