Sensori Accessori Opzionali Kit-Robot Taglierini Sospensioni Attuatoti Lineari Pinze Profili e Staffe Cambia Utensile Unità Rotanti Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units Modular sensor box La sensor box modulare SBM è un sistema composto da uno o più moduli master (SBMM), uno o più moduli slave (SBMS) ed una unità di terminazione e fissaggio (SBMK). Master e slave possono essere connessi in serie creando applicazioni specifiche ed un sistema completamente personalizzabile. The SBM modular sensor box consists of one or more master modules (SBMM), one or more slave modules (SBMS) and one termination and fixing unit (SBMK). Master and slave modules can be connected in series by creating specific applications and a fully customizable system. Modulare, extra compatta e scalabile. Rapida configurazione manuale grazie ai selettori. Ogni sensore può essere configurato come NO oppure NC. Nella versione SBMM-E il modulo master aggiorna un'unica uscita digitale (la serie dei contatti NO). Nella versione SBMM, il modulo master aggiorna contemporaneamente due uscite digitali (ovvero la serie dei contatti NO e la serie dei contatti NC). Ampio intervallo di tensioni di alimentazione. Connessione in serie di massimo 20 moduli slave (sensori). Uscita cavi orientabile e cavi flessibili. Disponibili cavi/prolunghe per connessioni a sensori (cod. CM800303CF8003P; CM800305CF8003P; CM800312CF8003P; CFGM800325PSB...). Fissaggio diretto su profili di alluminio standard. • Modular, extra compact and scalable. • Easy manual configuration using selectors. • Each sensor can be configured as NO or NC. • In the SBMM-E version, the master module updates a single digital output (NO contact series). • In the SBMM version, the master module simultaneously updates two digital outputs (i.e. NO contact series and NC contact series). • Wide power supply range. • Series connection of up to 20 slave modules (sensors). • Orientable cable output and flexible cables. • Cable/extensions are available for connections to sensors (codes CM800303CF8003P; CM800305CF8003P; CM800312CF8003P; CFGM800325PSB...). • Direct fixing on standard aluminum profiles. v_/ 628 Scatole di derivazione per sensori www.gimatic.com

Current limitations SBMM / SBMM-E - Modulo master È sempre il primo modulo di una generica SBM e si comporta da fonte di alimentazione per tutti gli altri moduli connessi in serie. La versione SBMM genera due uscite simultanee aggiornate secondo lo stato delle uscite dei successivi moduli slave (una come serie NO delle uscite degli slave e l'altra come serie NC delle uscite degli slave). In questo modo con un'unica sensor box è possibile riconoscere contemporaneamente sia lo stato di tutti gli attuatori attivi sia lo stato di tutti gli attuatori non attivi (con le normali sensor box servirebbero...

SBMS / SBMS-E - Modulo slave Ciascun singolo modulo slave permette la connessione di un singolo sensore. Prende l'alimentazione dalla connessione del bus interno (fornita dal modulo master) e attiva la commutazione di due relè a stato solido: un contatto NO ed un contatto NC a seconda dell'uscita del sensore. Due selettori permettono di configurare il tipo di uscita del segnale del sensore (PNP/2 fili oppure NPN) e la logica di funzionamento (diretta oppure inversa). Il modulo ha anche due LED di diagnostica. SBMS / SBMS-E - Slave module Each individuai slave module enables the connection of...

Principio di funzionamento Il contesto principale di applicazione del sistema è la gestione automatica industriale dei componenti. Solitamente per questo scopo viene utilizzato un robot in combinazione con diversi EOAT (End Of The Arm Tools) dotati di diversi sensori e attuatori. Molto spesso il robot non ha bisogno di conoscere lo stato di ogni uscita dei sensori ma solo un segnale di riconoscimento (ACK) ottenuto come elaborazione logica di tutte le uscite dei sensori (di solito è richiesta una semplice elaborazione logica AND). In una configurazione minima è possibile assemblare un'unità SBM...