SH
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Estratti del catalogo

C ; Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie SH) • Azionamento a doppio effetto. • Meccanismo di autocentraggio esclusivo. • Predisposta per sensori magnetici ed induttivi (1). • Basso peso ottenuto con una costruzione interamente in lega leggera (2). • Grasso alimentare FDA-H1. 2-jaw parsile! self-centering pneumatic gripper (series SH) • Doublé acting. • Exclusive self-centering system. • Ready for magnetic and inductive sensors (1). • Light weight, due to its alloy construction (2). • FDA-H1 food-grade grease. Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

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Ingresso aria Air connection Kit per fissaggio sensore induttivo Inductive sensor bracket Solo per: / Only for: SH80150 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw paralle

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La pinza può essere montata in posizione fissa oppure su parti in movimento: in questo caso va considerata la forza d’inerzia cui la pinza ed il suo carico sono sottoposti. La flangia permette il fissaggio sia dall’alto che dal basso. Utilizzare almeno 4 viti (SB) e 2 boccole di centraggio (UB). The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the forces created by inertia over the gripper and its load. The flange allows the gripper fastening both from the top and from the bottom. Use at least 4 screws (SB) and 2 centering sleeves...

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Costruire le dita di presa il più possibile corte e leggere. Fissarle con 4 viti (SC) e almeno 2 boccole di centraggio (UC). The gripping tools must be as short and light as possible. They must be fastened by 4 screws (SC) and at least 2 centering sleeves (UC). Nella confezione della pinza sono fornite 4 boccole di centraggio (UC) per le dita di presa e 2 boccole (UB) per il corpo. 4 centering rings (UC) for the gripping tools and 2 centering sleeves (UB) for the housing are supplied in the packaging. Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw paratìe! grippers

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I grafici mostrano la forza per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione, del braccio di leva Z e del disassamento del punto di presa X. La pinza è a doppio effetto e può quindi essere usata per afferrare un pezzo sia dall’esterno che dall’interno. La forza di serraggio è la stessa in apertura e in chiusura. The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length Z and the overhanging X. The gripper is double-acting for either external or internal gripping applications. The gripping force is the same in both...

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Consultare la tabella per i carichi massimi ammissibili. Forze e coppie eccessive possono danneggiare la pinza e causare difficoltà di funzionamento compromettendo la sicurezza dell'operatore. F s, Mx s, My s, Mz s, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni statiche, cioè con le griffe ferme. F d, Mx d, My d, Mz d, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni dinamiche, cioè con le griffe in movimento. Inoltre sono riportate le masse ammissibili (m) per ogni dito di presa in funzione del tempo di apertura o chiusura. Usare i regolatori di flusso (non forniti) per ottenere la...

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r ; Sensori Il rilevamento della posizione di lavoro può essere effettuato con sensori magnetici (opzionali), che rilevano i magneti sul pistone, oppure con sensori induttivi (opzionali), che rilevano la presenza delle viti inserite nell'appendice (J). Questa si fissa alla griffa, per mezzo dell'apposita vite (K) presente nel kit per i sensori induttivi. I sensori induttivi devono avere diametro 4mm. Sensors The operating position can be checked by magnetic sensors (optional), detecting the magnets on the piston, or by inductive sensors (optional), detecting the screws on the appendix (J)....

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La pinza si alimenta con aria compressa dai fori laterali (P e R) montandovi i raccordi dell’aria ed i relativi tubi (non forniti). The compressed air feeding can be accomplished on the lateral air ports (P and R) with fittings and hoses (not supplied). Aria compressa in P: apertura della pinza. Aria compressa in R: chiusura della pinza. Compressed air in P: gripper opening. Compressed air in R: gripper closing. La pinza è azionata con aria compressa filtrata (5÷40 µm) non necessariamente lubrificata. La scelta iniziale, lubrificata o non lubrificata, deve essere mantenuta per tutta la vita...

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Evitare il contatto con sostanze corrosive, spruzzi di saldatura, polveri abrasive, che potrebbero danneggiare la funzionalità della pinza. Per nessun motivo, persone od oggetti estranei devono entrare nel raggio d’azione della pinza. La pinza non deve essere messa in servizio prima che la macchina di cui fa parte sia stata dichiarata conforme alle disposizioni di sicurezza vigenti. Never let the gripper come into contact with corrosive substances, soldering splashes or abrasive powders as they may damage the gripper. Never let non-authorized persons or objects stand within the operating...

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www.gimatic.com Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 97

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SH Elenco delle parti / Part list Corpo pinza Gripper housing Griffa sinistra Griffa destra Cremagliera griffa Cremagliera pistone Piston rack Upper cover Supporto sensori Sensor bracket Coperchio griffa Coperchio corpo Housing cover End-stroke device Vite senza testa Grub screw Guarnizione dinamica Dynamic gasket Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

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SH Elenco delle parti / Part list Corpo pinza Gripper housing Griffa sinistra Griffa destra Piede dello stelo Bilanciere telescopico Telescopic balance Vite senza testa Grub screw Upper cover Supporto sensori Sensor bracket Coperchio griffa Coperchio corpo Housing cover Balance pivot End-stroke device Vite senza testa O-Ring Guarnizione dinamica Porta magnete Grub screw Dynamic gasket Magnet housing Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

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