X
18Pagine

Estratti del catalogo

X Pinza pneumatica autocentrante (serie X) X • P-…: pinza parallela a 2 griffe. X • T-…: pinza parallela a 3 griffe. X • A-…: pinza angolare a 2 griffe. X • R-…: pinza radiale a 2 griffe. A • zionamento a doppio effetto. R • apporto qualità/prezzo molto favorevole. B • asso peso ottenuto utilizzando leghe leggere e polimeri. D • oppia possibilità di fissaggio. S • ensori magnetici opzionali. G • rasso alimentare FDA-H1. Self-centering pneumatic gripper (series X) X • P-…: 2 jaw parallel gripper. X • T-…: 3 jaw parallel gripper. X • A-…: 2 jaw angular gripper. X • R-…: 2 jaw radial gripper. D • ouble acting. E • xcellent cost/performance ratio. L • ight weight, due to its alloy and plastic resin construction. G • ripper mounting possible on two sides. O • ptional magnetic sensors. F • DA-H1 food-grade grease.

Aprire il catalogo a pagina 1

Le griffe sono azionate, direttamente o tramite leve, dallo stelo del pistone. The jaws are operated using the piston rod (either directly or with levers). Queste pinze sono a doppio effetto e quindi possono essere usate per serrare un carico sia dall’interno che dall’esterno. A richiesta sono disponibili (non per XR-20 ed XR-26) le versioni a semplice effetto con la molla in chiusura (NC) o in apertura (NO). These gripper are double-acting for either internal or external gripping applications. The single acting versions are available (not for XR-20 and XR-26) upon request with a closing...

Aprire il catalogo a pagina 2

Dimensioni (mm) Dimensions (mm) rrn /«Sv FIRST ANGLE 1—projection | A | Foro filettato per fissaggio Threaded hole for fastening | B | Foro di riferimento Dowel pin hole | C | Foro filettato per fissaggio dita di presa Threaded hole for gripping tool fastening Ingresso aria Air connection Sede per sensori Gimatic Gimatic sensor slot Pinze della serie leggera Low weight grippers

Aprire il catalogo a pagina 3

Dimensioni (mm) Dimensions (mm) rT]/?Sv_FIRSTANGLE l—3'S^r projection Pinze della serie leggera Low weight grippers

Aprire il catalogo a pagina 4

Aria compressa filtrata, lubrificata / non lubrificata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air Pressione di esercizio Operating pressure range Temperatura di esercizio Operating temperature range Coppia per griffa in chiusura a 6 bar Closing torque at 6 bar on each jaw Coppia totale in chiusura a 6 bar Closing torque force at 6 bar Coppia per griffa in apertura a 6 bar Opening torque at 6 bar on each jaw Coppia totale in apertura a 6 bar Opening torque force at 6 bar Corsa Stroke Frequenza max funzionamento continuativo Maximum working frequency Consumo d’aria per ciclo Cycle...

Aprire il catalogo a pagina 5

Dimensioni (mm) Dimensions (mm) | A | Foro filettato per fissaggio Threaded hole for fastening H Al Foro di riferimento Dowel pin hole | C | Foro passante per fissaggio dita di presa Through hole for gripping tool fastening | D | Foro di riferimento passante per dita Through dowel pin hole for gripping tool | E | Ingresso aria Air connection | F | Sede per sensori Gimatic Gimatic sensor slot Pinze della serie leggera Low weight grippers

Aprire il catalogo a pagina 6

Gripping force apertura opening The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z. Forza serraggio (N) Gripping force (N) apertura opening chiusura closing chiusura closing apertura opening The graphs show the gripping torque on each jaw, as a function of the angular position ß of the jaw. chiusura closing apertura opening XR-… I grafici mostrano la coppia per griffa espressa dalla pinza in funzione della posizione angolare ß della griffa. chiusura closing Forza serraggio (N) Gripping force (N) The force shown in these...

Aprire il catalogo a pagina 7

Consultare la tabella per I carichi massimi ammissibili. Forze e coppie eccessive possono danneggiare la pinza e causare difficoltà di funzionamento compromettendo la sicurezza dell'operatore. Fx s, Fy s, Fz s, Mx s, My s, Mz s, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni statiche, cioè con le griffe ferme. Fx d, Fy d, Fz d, Mx d, My d, Mz d, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni dinamiche, cioè con le griffe in movimento. Inoltre sono riportate le masse ammissibili (m) per ogni dito di presa in funzione del tempo di apertura o chiusura. I grafici indicano il momento di...

Aprire il catalogo a pagina 8

X r Fissaggio della pinza La pinza può essere montata in posizione fissa oppure su parti in movimento: in questo caso va considerata la forza d'inerzia cui la pinza ed il suo carico sono sottoposti. Per fissare la pinza si possono utilizzare: • i due fori filettati (C) ed i due fori calibrati (D) presenti sul fianco del corpo; • oppure i due fori filettati (E) ed i due fori calibrati (F) presenti sul fondo del corpo. Lasciare lo spazio necessario per i raccordi dell'aria. Gripper fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention...

Aprire il catalogo a pagina 9

f Esempi di applicazione Le estremità di presa XR-20-9 (mostrate nelle fotografie) sono accessori opzionali della pinza XR-20 e sono adatte per il serraggio di tubi o cavi. Application exampies The XR-20-9 gripping tools (shown in the pictures), optional for XR-20, are suited to grip pipes, wires, etc. Negli altri casi le estremità di presa devono essere sagomate in the other applications the gripping tools must be shaped in conformità al carico. according to the load. Pinze della serie leggera Low weight grippers 617

Aprire il catalogo a pagina 10

Sensori il rilevamento della posizione di lavoro è affidato a uno o più sensori magnetici di prossimità (opzionali), che rilevano la posizione attraverso il magnete sul pistone. Quindi, per un corretto funzionamento, è da evitare l'impiego in presenza di forti campi magnetici od in prossimità di grosse masse di materiale ferromagnetico. Sensors The operating position is detected by proximity magnetic sensors (optional) through a magnet placed on the piston. Therefore, avoid using the gripper in the vicinity of intense magnetic fields or near a large mass of ferromagnetic material as this...

Aprire il catalogo a pagina 11