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18Pagine

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Estratti del catalogo

X - 1

X Pinza pneumatica autocentrante (serie X) X • P-…: pinza parallela a 2 griffe. X • T-…: pinza parallela a 3 griffe. X • A-…: pinza angolare a 2 griffe. X • R-…: pinza radiale a 2 griffe. A • zionamento a doppio effetto. R • apporto qualità/prezzo molto favorevole. B • asso peso ottenuto utilizzando leghe leggere e polimeri. D • oppia possibilità di fissaggio. S • ensori magnetici opzionali. G • rasso alimentare FDA-H1. Self-centering pneumatic gripper (series X) X • P-…: 2 jaw parallel gripper. X • T-…: 3 jaw parallel gripper. X • A-…: 2 jaw angular gripper. X • R-…: 2 jaw radial gripper. D • ouble acting. E • xcellent cost/performance ratio. L • ight weight, due to its alloy and plastic resin construction. G • ripper mounting possible on two sides. O • ptional magnetic sensors. F • DA-H1 food-grade grease.

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X - 2

Le griffe sono azionate, direttamente o tramite leve, dallo stelo del pistone. The jaws are operated using the piston rod (either directly or with levers). Queste pinze sono a doppio effetto e quindi possono essere usate per serrare un carico sia dall’interno che dall’esterno. A richiesta sono disponibili (non per XR-20 ed XR-26) le versioni a semplice effetto con la molla in chiusura (NC) o in apertura (NO). These gripper are double-acting for either internal or external gripping applications. The single acting versions are available (not for XR-20 and XR-26) upon request with a closing...

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X - 3

Dimensioni (mm) Dimensions (mm) rrn /«Sv FIRST ANGLE 1—projection | A | Foro filettato per fissaggio Threaded hole for fastening | B | Foro di riferimento Dowel pin hole | C | Foro filettato per fissaggio dita di presa Threaded hole for gripping tool fastening Ingresso aria Air connection Sede per sensori Gimatic Gimatic sensor slot Pinze della serie leggera Low weight grippers

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X - 4

Dimensioni (mm) Dimensions (mm) rT]/?Sv_FIRSTANGLE l—3'S^r projection Pinze della serie leggera Low weight grippers

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X - 5

Aria compressa filtrata, lubrificata / non lubrificata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air Pressione di esercizio Operating pressure range Temperatura di esercizio Operating temperature range Coppia per griffa in chiusura a 6 bar Closing torque at 6 bar on each jaw Coppia totale in chiusura a 6 bar Closing torque force at 6 bar Coppia per griffa in apertura a 6 bar Opening torque at 6 bar on each jaw Coppia totale in apertura a 6 bar Opening torque force at 6 bar Corsa Stroke Frequenza max funzionamento continuativo Maximum working frequency Consumo d’aria per ciclo Cycle...

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X - 6

Dimensioni (mm) Dimensions (mm) | A | Foro filettato per fissaggio Threaded hole for fastening H Al Foro di riferimento Dowel pin hole | C | Foro passante per fissaggio dita di presa Through hole for gripping tool fastening | D | Foro di riferimento passante per dita Through dowel pin hole for gripping tool | E | Ingresso aria Air connection | F | Sede per sensori Gimatic Gimatic sensor slot Pinze della serie leggera Low weight grippers

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X - 7

Gripping force apertura opening The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z. Forza serraggio (N) Gripping force (N) apertura opening chiusura closing chiusura closing apertura opening The graphs show the gripping torque on each jaw, as a function of the angular position ß of the jaw. chiusura closing apertura opening XR-… I grafici mostrano la coppia per griffa espressa dalla pinza in funzione della posizione angolare ß della griffa. chiusura closing Forza serraggio (N) Gripping force (N) The force shown in these...

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X - 8

Consultare la tabella per I carichi massimi ammissibili. Forze e coppie eccessive possono danneggiare la pinza e causare difficoltà di funzionamento compromettendo la sicurezza dell'operatore. Fx s, Fy s, Fz s, Mx s, My s, Mz s, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni statiche, cioè con le griffe ferme. Fx d, Fy d, Fz d, Mx d, My d, Mz d, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni dinamiche, cioè con le griffe in movimento. Inoltre sono riportate le masse ammissibili (m) per ogni dito di presa in funzione del tempo di apertura o chiusura. I grafici indicano il momento di...

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X - 9

X r Fissaggio della pinza La pinza può essere montata in posizione fissa oppure su parti in movimento: in questo caso va considerata la forza d'inerzia cui la pinza ed il suo carico sono sottoposti. Per fissare la pinza si possono utilizzare: • i due fori filettati (C) ed i due fori calibrati (D) presenti sul fianco del corpo; • oppure i due fori filettati (E) ed i due fori calibrati (F) presenti sul fondo del corpo. Lasciare lo spazio necessario per i raccordi dell'aria. Gripper fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention...

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X - 10

f Esempi di applicazione Le estremità di presa XR-20-9 (mostrate nelle fotografie) sono accessori opzionali della pinza XR-20 e sono adatte per il serraggio di tubi o cavi. Application exampies The XR-20-9 gripping tools (shown in the pictures), optional for XR-20, are suited to grip pipes, wires, etc. Negli altri casi le estremità di presa devono essere sagomate in the other applications the gripping tools must be shaped in conformità al carico. according to the load. Pinze della serie leggera Low weight grippers 617

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X - 11

Sensori il rilevamento della posizione di lavoro è affidato a uno o più sensori magnetici di prossimità (opzionali), che rilevano la posizione attraverso il magnete sul pistone. Quindi, per un corretto funzionamento, è da evitare l'impiego in presenza di forti campi magnetici od in prossimità di grosse masse di materiale ferromagnetico. Sensors The operating position is detected by proximity magnetic sensors (optional) through a magnet placed on the piston. Therefore, avoid using the gripper in the vicinity of intense magnetic fields or near a large mass of ferromagnetic material as this...

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Tutti i cataloghi e le schede tecniche GIMATIC

  1. R

    18 Pagine

  2. RT

    10 Pagine

  3. RBT

    6 Pagine

  4. OFN

    2 Pagine

  5. ITSC

    14 Pagine

  6. MRE

    8 Pagine

  7. MTRE

    8 Pagine

  8. EQC

    8 Pagine

  9. ECQC

    1 Pagine

  10. MCQC

    19 Pagine

  11. QC

    36 Pagine

  12. SQC

    2 Pagine

  13. MFI

    80 Pagine

  14. MFM

    14 Pagine

  15. MFP

    4 Pagine

  16. PLA

    1 Pagine

  17. MCD

    1 Pagine

  18. DH

    42 Pagine

  19. GM

    18 Pagine

  20. GS

    18 Pagine

  21. HS

    10 Pagine

  22. JP

    10 Pagine

  23. MG

    18 Pagine

  24. MGX

    14 Pagine

  25. PE

    22 Pagine

  26. PQ

    16 Pagine

  27. PT

    4 Pagine

  28. S

    10 Pagine

  29. SGP-S

    14 Pagine

  30. SH

    12 Pagine

  31. SP

    14 Pagine

  32. SX

    10 Pagine

  33. SZ

    10 Pagine

  34. AA

    6 Pagine

  35. BB

    2 Pagine

  36. DA

    2 Pagine

  37. DB

    2 Pagine

  38. DD

    9 Pagine

  39. GW

    14 Pagine

  40. PB-

    22 Pagine

  41. PN

    12 Pagine

  42. TFA

    10 Pagine

  43. AGG

    2 Pagine

  44. MFD-MFU

    20 Pagine

  45. IFU-RT

    1 Pagine

  46. OFP

    4 Pagine

  47. OF

    12 Pagine

  48. OFX

    2 Pagine

  49. MAG

    2 Pagine

  50. GXS

    14 Pagine

  51. PS

    10 Pagine

  52. PSP

    14 Pagine

  53. SXT

    10 Pagine

  54. T

    10 Pagine

  55. TH

    28 Pagine

  56. MPTM

    8 Pagine

  57. MPXM

    8 Pagine

  58. MPRJ

    8 Pagine

  59. MPPM

    8 Pagine

  60. MPLM

    8 Pagine

  61. MPRM

    8 Pagine

  62. MPBM

    8 Pagine

  63. MPBS

    8 Pagine

  64. PAAT

    1 Pagine

  65. PV

    2 Pagine

  66. V

    2 Pagine

  67. VP

    1 Pagine

  68. VS-

    4 Pagine

  69. WD

    1 Pagine

  70. WF

    1 Pagine

  71. WS

    4 Pagine

  72. VA

    1 Pagine

  73. VAB

    2 Pagine

  74. VAC

    1 Pagine

  75. VMK

    4 Pagine

  76. VSX

    1 Pagine

  77. VS

    16 Pagine

  78. VSF

    6 Pagine

  79. G.N

    2 Pagine

  80. GN

    2 Pagine

  81. GN-

    2 Pagine

  82. GNB

    1 Pagine

  83. GNS

    6 Pagine

  84. JG

    1 Pagine

  85. CAPBOX

    2 Pagine

  86. SS-G

    4 Pagine

  87. SN-G

    4 Pagine

  88. KIT-UR

    4 Pagine

  89. SB2T

    4 Pagine

  90. PRO SN-G

    2 Pagine

  91. SL-G

    2 Pagine

  92. SA-G

    2 Pagine

  93. SC-G

    2 Pagine

  94. CB-G

    2 Pagine

  95. SM-G

    2 Pagine

  96. SM-G-IP68

    2 Pagine

  97. SM-G-NC

    2 Pagine

  98. SMR-G

    2 Pagine

  99. NO-LED

    2 Pagine

  100. SI

    2 Pagine

  101. SU

    2 Pagine

  102. SO

    4 Pagine

  103. SG

    2 Pagine

  104. SB

    14 Pagine

  105. XF

    1 Pagine

  106. SW

    1 Pagine

  107. ST

    2 Pagine

  108. K

    2 Pagine

  109. CF

    12 Pagine

  110. KIT-GMP

    10 Pagine

  111. RG

    8 Pagine

  112. AF

    2 Pagine

  113. AV

    1 Pagine

  114. AVP

    1 Pagine

  115. ZL

    4 Pagine

  116. ZE-P

    12 Pagine

  117. ZA

    34 Pagine

  118. Z

    20 Pagine

  119. ZX

    14 Pagine

  120. ZJ

    2 Pagine

  121. ZG

    2 Pagine

  122. VAQ

    6 Pagine

  123. L40

    30 Pagine

  124. M25

    24 Pagine

  125. P25

    12 Pagine

  126. D32

    8 Pagine

  127. OFL

    2 Pagine

  128. OFD

    2 Pagine

  129. OFC

    4 Pagine

  130. OFB

    4 Pagine

  131. LL

    38 Pagine

  132. MPS

    1 Pagine

  133. CAT-2020 LIGHT

    676 Pagine

  134. MFP

    4 Pagine

  135. S

    10 Pagine

  136. corporate

    14 Pagine

  137. SENSORS

    60 Pagine

  138. PLASTICS

    396 Pagine

  139. MECHATRONICS

    204 Pagine

  140. ECQC

    14 Pagine

  141. HS

    10 Pagine

Cataloghi archiviati

  1. SB

    14 Pagine

  2. Bro Hand

    24 Pagine

  3. MF

    4 Pagine

  4. Sensors

    5 Pagine

  5. Mechatronics

    16 Pagine

  6. Plastics

    48 Pagine

  7. PRP

    12 Pagine

  8. AR

    10 Pagine

  9. RTD

    4 Pagine

  10. LV

    18 Pagine

  11. SB

    12 Pagine

  12. CB

    2 Pagine

  13. SB2T

    5 Pagine