CINFRANOR XtrapulsCDI-a motori brushless

! Questo manuale, descrive un azionamento adatto al controllo di motori brushless servo sinusoidali. L'immagazinamento, la movimentazione e la messa in servizio richiedono la conoscenza dei dettagli tecnici e la lettura obbligatoria del manuale, prima di procedere con l'installazione. Le procedure di manutenzione dovrebbero essere eseguite solo da tecnici altamente qualificati che hanno buone conoscenze di elettronica e dei sistemi servo a velocità variabile (EN 60204-1) e dell' uso dell' apparecchiature appropriate . La conformità alla norma CE è valida solo se gli azionamenti sono installati...

Rifiuti riciclabili Rifiuti riciclabili Rifiuti riciclabili Rifiuti riciclabili Schede e componenti elettronici RAEE (Rifiuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche) Rifiuti industriali pericolosi Gestione dei rifiuti Smaltimento rifiuti / punto di raccolta rifiuti riciclabili Smaltimento rifiuti / punto di raccolta rifiuti riciclabili Smaltimento rifiuti / punto di raccolta rifiuti metallici Smaltimento rifiuti / punto di raccolta rifiuti metallici Francia: http://www.ecosystem.eco/fr/sousrubrique/solutions Estero: Applicazione della regolamentazione del paese  Le istruzioni per lo smistamento...

1.3 - SPECIFICHE COMUNI TRA GLI AZIONAMENTI XTRAPULS CD1-a-230/I E XTRAPULS 4.2 - X3 CONNETTORE PER INGRESSO INCREMENTALE SIN/COS & HES (Sub D 25 pins 4.3 - X3 CONNETTORE PER ENCODER SIN/COS ASSOLUTO SU UN GIRO (Sub D 25 pins

7 - X9 CONNETTORE DI POTENZA: RETE, MOTORE, RESISTENZA DI FRENATURA 1.4 - CONNESSIONE DI UNA BATTERIA DI BACKUP PER L'ALIMENTAZIONE AUSILIARIA .. 30 3.4 - AZIONAMENTO XTRAPULS CD1-a-230/I: DIAGRAMMA DI CONNESSIONE CON 3.5 - AZIONAMENTO XTRAPULS CD1-a-400/I DIAGRAMMA DELLE CONNESSIONI CON 3.6 - ESEMPIO DI CONNESSIONE PER UN'APPLICAZIONE MULTIASSE IN ACCORDO CON

2.3 - ALBERO BLOCCATO, OSCILLAZIONI IRREGOLARI O MOTORE ALLA MASSIMA

Capitolo 1 - Descrizione generale 1 - INTRODUZIONE Gli azionamenti della serie XtrapulsCD1-a sono azionamenti PWM adatti a regolare la velocità in un motore sincrono sinusoidale dotato di un sensore di posizione. Il XtrapulsCD1-a è disponibile come modulo autonomo che include i filtri di rete, disponibile nelle versioni VAC o 400/480 VAC. 2 - DESCRIZIONE / CONFORMITA 2.1 - DESCRIZIONE GENERALE Il XtrapulsCD1-a è un azionamento che controlla direttamente la coppia e la velocità del motore per mezzo di informazioni fornite da un sensore di posizione ad alta risoluzione (resolver o encoder). La...

C IN FRANI OR Condizioni di alimentazione: • XtrapulsCDI-a 230 / I: 230 VAC monofase o trifase con un trasformatore o auto-trasformatore (vedi capitolo 2, punto 1.1) Un sistema di soft start della tensione di alimentazione limita la corrente di spunto all'accensione. Le dimensioni estremamente ridotte del XtrapulsCD1-a consentono un'integrazione ottimale in armadi con profondità 300 millimetri (connettori compresi). Il VISUAL DRIVE SET UP software di configurazione che è PC compatibile con il sistema operativo Windows ®, consente la visualizzazione e la facile modifica di tutti i parametri dell'azionamento....

Tensione di alimentazione di rete Logica ausiliaria isolata Tensione di uscita fase-fase motore Sistema di frenatura integrato Induttanza minima tra le fasi Resistenza esterna 100 Ohm / 100 W (dp 100/100) Resistenza minima: 50 Ohm (dp 50/200) Massima temperatura ambiente = 40° C. LIMITAZIONE DI POTENZA IN FUNZIONAMENTO MONOFASE Potenza RMS continua che può garantire una vita del condensatore di 20 000 ore Tensione di alimentazione di rete Da 400 a 480 VAC + 10 % /- 15 % 3~, sistema TN o TT con punto neutro collegato a massa 50 - 60 Hz (la tensione fase-terra deve essere bilanciata) Logica ausiliaria...

C IN FRANI OR GAMMA TAGLIE DI CORRENTE Gamme di tensioni in uscita per le reti trifase 400-480 VAC (rms) Gamme di correnti in uscita: 1.8 A, 2.7 A, 5.1 A, 7.2 A, 14 A, 30 A, 45 A, 70 A, 90 A (rms) Massima temperatura ambiente = 40° C. Anelli di regolazione: corrente, velocità e posizione Filtro rete sull'alimentazione Filtro sull'alimentazione Sensore di posizione Protezione stadio alimentazione Frequenza di commutazione PWM Limitazione di corrente interna Limitazione di corrente esterna Ingresso analogico velocità CV Rampa accel/decel motore Regolazione velocità e posizione Larghezza di banda...

Larghezza di banda dell'anello di corrente Frequenza di taglio per lo spostamento di fase di 45°: 1000 Hz Massima velocità del motore 1 : 8192 con 14 bits di risoluzione in ingresso Uscita di posizione encoder Due vie in quadrature A e B + 1 segnale di zero per giro. Linea RS422. Risoluzione programmabile da 64 ppr a 16384 ppr (in funzione della velocità massima del motore) Precisione in arco minuti = (8 + 5400/Risoluzione) Nota: la precisione di posizione totale deve tenere conto della precisione del resolver utilizzato Ingresso resolver Risoluzione: 65536 ppr (16 bit) Frequenza di eccitazione:...

Uscita analogica Visualizzazione errori Settaggio parametri C IN FRANI OR +/- 10 V, risoluzione: 8 bit, carico: 10 mA, linearità: 2 %, filtro passa basso: 170 Hz, uscite segnali programmabili: Canale 1 dell'oscilloscopio digitale (corrente, velocità o posizione) o uscita "Phasing OK" (per gli encoder incrementali senza HES) LED sul pannello frontale, diagnostica tramite cavo seriale Standard tramite RS-232 (RS-422 optional) Funzioni automatiche Funzione AUTO-PHASING Funzione AUTO-TUNING (calcolo guadagni anelli di regolazione) Compensazione offset su ingresso analogico Conformità con gli standard:...

CINFRANOR 2 - DIAGRAMMA A BLOCCHI 3 - ALLARMI 3.1 - INDICAZIONE ALLARMI

L'allarme di power stage include I seguenti errori: - alimentazione sovratensione - interruttore di protezione interno - corto circuito tra le fasi del motore o tra fase e terra - errato funzionamento ventola - anomalia alimentazione - anomalia nel sistema di frenatura L'errore di “Power stage” può essere visualizzato sul software Visual drive Setup Tutti questi allarmi vengono memorizzati nell'azionamento ad eccezione del allarme di tensione insufficente. Il ripristino del guasto può essere fatto: - mediante la funzione di RESET del software Visual Drive Setup - attraverso l'ingresso RESET (pin...