Guida all'installazione AZIONAMENTO DIGITALE SINUSOIDALE

XtrapuIsPac™ - Guida all'installazione Questo manuale si riferisce a una serie di azionamenti destinati al controllo sinusoidale di motori brushless Altri documenti associati : - manuale XtrapuIsPac™ User guide (Guida all’utilizzazione) - manuale XtrapulsPac™ Templates - manuale XtrapulsPac™ Safe Torque Off - Guida rapida di messa in servizio Gem Drive Studio per la parametrizzazione dell’azionamento - Manuale EtherCAT® fieldbus interface per la versione XtrapulsPac ™-et. - Manuale XtrapulsGDPS™ per l'utilizzazione del modulo d'alimentazione GDPS. Per un corretto immagazzinamento e conservazione,...

XtrapulsPac™ - Guida all'installazione Tutte le apparecchiature elettriche industriali giunte a fine vita sono, secondo la legge (articolo R543-172 del Codice ambientale), rifiuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche (RAEE). Classificazione RAEE dei prodotti INFRANOR Categoria 9: Strumenti di sorveglianza e di controllo In conformità al decreto n. 2012-617 del 2 maggio 2012 che specifica le disposizioni relative agli obblighi dei produttori di AEE professionali, INFRANOR France è membro RECYLUM: Eco-organizzazione ecosystem certificata per la raccolta, la decontaminazione e il riciclaggio...

XtrapuIsPac™ - Guida all'installazione 3.5.2 - Pin di X3 per gli ingressi encoder incrementale Sin/Cos & HES (Sub D HD 26 pin 3.5.4 - Connettore X3 per l'ingresso "Encoder assoluto Sin Cos singolo giro" (Sub D HD 26 pin 4.2.2 - Connessione ingresso ANA1 con una sorgente di segnale analogico non differenziale... 57 4.3.3 - Connessione encoder incrementale TTL e con sensori di Hall: X3 - 26 pin connettore 4.3.4 - Connessione encoder incrementale Sin/Cos con sensori di Hall: X3- 26 pin connettore 4.3.6 - Connessione encoder assoluto Hiperface DSL®: X1 - Sub D 15 pins connettore femmina60

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O IN FRANOR® 1.1 - INTRODUZIONE Gli azionamenti digitali a controllo sinusoidale della serie XtrapulsPac™ sono destinati al pilotaggio di motori brushless dotati di un sensore di posizione angolare. L’interfaccia di comando può essere: - emulazione di motore passo-passo, - ingressi/uscite logiche. Funzioni più complesse sono pure presenti nella gamma XtrapulsPac™: - DS402 che include la cattura della posizione, - master/slave e camma elettronica, - posizionatore, sequenze di movimenti. In tutte le versioni è integrata la funzione di sicurezza Safe Torque Off (STO). Vedere il manuale XtrapulsPac™-STO-SIL3...

XtrapulsPac™ - Guida all'installazione 1.2 - DESCRIZIONE CONFORMITA’ ALLE NORME 1.2.1 - Descrizione generale L'azionamento XtrapulsPac™ controlla direttamente la coppia e la velocità del motore avvalendosi delle informazioni fornite da un sensore di posizione a risoluzione elevata (resolver o encoder). La gestione delle correnti sinusoidali generate a partire da informazioni originate da sensori ad alta risoluzione assicura un controllo coppia/forza senza strappi ed instabilità. L'azionamento XtrapulsPac™ può essere configurato per differenti tipi di sensori di posizione. La configurazione corrispondente...

XtrapuIsPac™ - Guida all'installazione Compatibilità elettromagnetica In ottemperanza alle Direttive 2014/30/UE, gli azionamenti sono conformi alle norme applicabili ai dispositivi di potenza, con rifermento alle norme EN 61800-3 - Parte 3, sui controlli elettrici di potenza a velocità variabile. EN 61800-3 Apparati di categoria C3 - tabelle 17 e 18 EN 61000.4-2-3-4.5-6 Uso previsto: Secondo ambiente incluse aree di utilizzo diverse da quelle direttamente alimentate da una rete pubblica a bassa tensione. NOTA: Le zone industriali e le locazioni tecniche sono degli esempi di secondo ambiente....

XtrapulsPac™ - Guida all'installazione 1.4 - DENOMINAZIONE COMMERCIALE 1.4.1 - Azionamenti 1.4.1.1 - Denominazione commerciale degli azionamenti XtrapulsPac- xx - U / I - mm - sf - PPAC-XX Versione azionamento ak: Interfaccia analogica e bus di campo CANopen® et: Bus di campo EtherCAT® ed: Bus di campo EtherCAT® ed interfaccia encoder digitale kd: Bus di campo CANopen® ed interfaccia encoder digitale Gamme di tensione 230: 230 V 400: 400 V Taglie di corrente della gamma 230 V 05 = 5 Aeff 11 = 11 Aeff 17 = 17 Aeff Taglie di corrente della gamma 400 V 08 = 08 Aeff 20 = 20 Aeff 45 = 45 Aeff 100...

XtrapuIsPac™ - Guida all'installazione 1.4.2.1 - Denominazione commerciale dei kit connettori Gamme di tensioni (non richiesto per FL) Set di connettori per azionamenti 230 V Set di connettori per azionamenti 400 V / 08 e 20 A Set di connettori per azionamenti 400 V / 45 e 100 A Set di connettori per azionamenti 400 V / 200 A X8: connettore 5 pin per alimentazione ausiliaria 24 Vdc e relè di cablaggio del freno motore X9: connettore alimentazione di potenza rete e motore. X10: connettore alimentazione di potenza rete per XtrapulsPac™ 400 V / 08 e 20 A. X1 : connettore maschio 15 pin Sub D per...

XtrapuIsPac™ - Guida all'installazione O IN FRANOR® 2.1 - DATI TECNICI PRINCIPALI2.1.1 - Azionamento XtrapuIsPac ™-230/I Presentazione (1) Questi valori corrispondono alla configurazione di fabbrica. Per operare a tensione più bassa, vedi l'appendice "Funzionamento a bassa tensione". (1) La protezione interna riduce automaticamente il tempo a 1/3 a motore fermo in coppia. Temperatura ambiente massima : 40°C. A Potenza continua massima che garantisce una durata dei condensatori di 20 000 ore:

XtrapuIsPac™ - Guida all'installazione Nelle applicazioni di potenza superiore, bisogna aggiungere condensatori esterni (rif. CAPABOX 230), oppure collegare in parallelo il Dc bus di altri assi (consultare nota d'applicazione "DC bus interfacing").L'accessorio CAPABOX non è certificato UL. (1) La protezione interna riduce automaticamente il tempo a 1/3 a motore fermo in coppia. Temperatura ambiente massima : 40°C.