7CH4Q100_I_5_S DATE : 08/01/2007 REV. 5.0 7CH4Q100 CONTROLLORE QUATTRO QUADRANTI A MICROPROCESSORE PER MOTORI MAGNETI PERMANENTI - MANUALE D’USO -

08/01/2007 7CH4Q100_I_5_S 1 - INTRODUZIONE - L’azionamento 7CH4Q100 è un controller a 4 quadranti per motori trazione in continua a magneti permanenti, alimentati a batteria 24 o 36 Vdc, L’azionamento è comandato da un microprocessore che gestisce la regolazione della velocità, della corrente motore ed eventuali anomalie; una diagnostica completa consente di evidenziare errori nel cablaggio dell’impianto e salvaguardare l’azionamento. Lo stadio di potenza a mosfet è strutturato in configurazione “ponte ad H” e regola la tensione sul motore mediante una pwm a 16KHz. Usando questa configurazione...

08/01/2007 7CH4Q100_I_5_S 3 - SCHEMA DI COLLEGAMENTO COMPLETO - fig.3

08/01/2007 7CH4Q100_I_5_S 4 - CONNESSIONI INGRESSI / USCITE - Connettore 16pin Molex (codice. Molex 39012160, contatti cod.39000038) fig.4 Pin 1: HI –INGRESSO POTENZIOMETRO Alimentazione positiva potenziometro Pin 2: C-INGRESSO POTENZIOMETRO Centrale potenziometro, o ingresso riferimento da tensione (0-5Vdc) Pin 3: LO-INGRESSO POTENZIOMETRO Alimentazione negativa potenziometro, o massa del riferimento da tensione Pin 4: Pin 2:V_MAX (OPTIONAL) Ingresso velocità massima: tensione (0 – 5 V) o potenziometro (>100 K). Pin 5: ANTISCHIACCIAMENTO ( COLLEGARE AL PIN14 SE NON UTILIZZATO) Ingresso N.C....

08/01/2007 7CH4Q100_I_5_S 5 Pin 10: ALLARME Connessione per il led allarme lampeggiante (5Vdc-10mA): il numero di lampeggi indica la tipologia di allarme presente (es.: 5 lampeggi= Allarme 5). Pin 11: MULTIMODE Ingresso N.O. a +V batteria. Pin 12: MICRO MARCIA AVANTI Ingresso micro Marcia avanti (contatto N.A.) a +V batteria. Pin 13: MICRO MARCIA INDIETRO Ingresso micro Marcia indietro (contatto N.A.) a +V batteria. Pin 14: COMUNE (+) Uscita +V batteria per comune micro di marcia. Pin 15: INGRESSO CHIAVE Ingresso chiave ( portare a +V batteria). Pin 16: CONTAORE Uscita + Vbatteria per pilotaggio...