7CH4Q45_90N_I_1_S DATE : 11/04/2006 REV. 1.0 7CH4Q45(N) e 7CH4Q90(N) CONTROLLORE QUATTRO QUADRANTI A MICROPROCESSORE PER MOTORI MAGNETI PERMANENTI - MANUALE D’USO -

11/04/2006 7CH4Q_45_90N_I_1_S 1 - INTRODUZIONE - L’azionamento 7CH4Q90N – 45N è un controller a 4 quadranti per motori trazione in continua a magneti permanenti, alimentati a batteria 24 o 36 Vdc, L’azionamento è comandato da un microprocessore che gestisce la regolazione della velocità, della corrente motore ed eventuali anomalie; una diagnostica completa consente di evidenziare errori nel cablaggio dell’impianto e salvaguardare l’azionamento. Lo stadio di potenza a mosfet è strutturato in configurazione “ponte ad H” e regola la tensione sul motore mediante una pwm a 16KHz. Usando questa configurazione...

11/04/2006 7CH4Q_45_90N_I_1_S 2 - DIMENSIONI MECCANICHE - (MODELLO IN SCATOLA con suffisso “N”)

11/04/2006 7CH4Q_45_90N_I_1_S 3 - SCHEMA DI COLLEGAMENTO COMPLETO -

11/04/2006 7CH4Q_45_90N_I_1_S 4 - CONNESSIONI INGRESSI / USCITE - Connettore 16pin Molex (codice. Molex 39012160, contatti cod.39000038) Pin 1: INGRESSO + Pot. Alimentazione positiva potenziometro Pin 2: INGRESSO c Pot. Centrale potenziometro, o ingresso riferimento da tensione (0,5-4,5Vdc) Pin 3: INGRESSO - Pot Alimentazione positiva potenziometro, o massa del riferimento da tensione Pin 4: Pin 2:V_MAX (OPTIONAL) Ingresso velocità massima: potenziometro (>100 KÙ). Pin 5: ANTISCHIACCIAMENTO (SE NON USATO COLLEGARE A +V) Ingresso N.C. (default) a tensione positiva ( +V_Batt/Pin14) per la protezione...

11/04/2006 7CH4Q_45_90N_I_1_S 5 Pin 10: LED ALLARME Connessione per il led allarme lampeggiante (5Vdc-10mA): il numero di lampeggi indica la tipologia di allarme presente (es.: 5 lampeggi= Allarme 5). Pin 11: MULTIMODE Ingresso N.O. a +V batteria. Pin 12: MARCIA AVANTI Ingresso micro Marcia avanti (contatto N.A.) a +V batteria. Pin 13: MARCIA INDIETRO Ingresso micro Marcia indietro (contatto N.A.) a +V batteria. Pin 14: COMUNE MARCIA Uscita +V batteria per comune micro di marcia. Pin 15: CHIAVE Ingresso chiave ( portare a +V batteria). Pin 16: CONTAORE Uscita + Vbatteria per pilotaggio contaore...

11/04/2006 7CH4Q_45_90N_I_1_S 6 PARAMETRI: PRODUCT DEFAULTS Ricarica dei parametri ACCELERATION RAMP Rampa accelerazione REVERSE RAMP Rampa decelerazione all’inversione di marcia. NEUTRAL RAMP Rampa decelerazione al rilascio FORWARD SPEED Velocità massima in marcia avanti BACKWARD SPEED Velocità massima in marcia indietro MINIMUM SPEED Velocità minima BATTERY VOLTAGE Tensione batteria (alimentazione) SPEED REFERENCE Tipo di riferimento di velocità ( e taratura ) REF. DEADBAND Banda morta potenziometro BRAKE DELAY Ritardo elettrofreno MULTIMODE SPEED Velocità motore in multimode MULTIMODE CURRENT...