7ST30I00
8Pagine

SISTEMI ELETTRONICI Via Gasdotto, 65. B - 36078 Valdagno (Vicenza) Italy E-mail: ilalsea@italseasrl.it - Web: www.italseasrl.it Capitale Sociale Euro 78.000.00 - REA n. 188095/VI CONTROLLO STERZO ELETTRICO - MANUALE D'USO -

INTRODUZIONE La scheda 7ST30I00 è un controllo di posizione a 4 quadranti per motori / motoriduttori a magneti permanenti alimentato a batterie 24 o 36 Vdc. Il controllore è gestito da un microprocessore che opera un controllo digitale e veloce sulla posizione dell’asse sterzante (attraverso un encoder ottico), sulla gestione elettrica del motore ( tensione, corrente, accelerazione), anomalie e programmazione. Lo stadio di potenza, in configurazione a “Ponte H” lavora con modulazione PWM a 16KHz. La scheda 7ST30I00 è progettata per ottemperare alle più importanti normative EC....

DIMENSIONI MECCANICHE SISTEMI ELETTRONICI Misure in millimetri (inch).

SISTEMI ELETTRONICI SCHEMA DI COLLEGAMENTO COMPLETO

CONNESSIONI INGRESSI / USCITE Connettore 16pin Molex (codice. Molex 39012160, contatti cod.39000038) Pin 1: USCITA RELE’ N.O. Uscita contatto N.A. del relè d’emergenza: contatto chiuso con assenza di allarmi. Pin 2: USCITA RELE’ N.C. Uscita contatto N.C. del relè d’emergenza: contatto aperto con assenza di allarmi. Pin 3: INGRESSO ASSE Y JOYSTICK Ingresso asse Y del Joystick (velocità): riferimento di velocità dal Joystick (aperto se non usato). Pin 4: INGRESSO PULSANTE RESET Ingresso pulsante esterno di reset della posizione centrale (aperto se non usato) Pin 5: USCITA - JOYSTICK...

Pin 14: INGRESSO LETTURA TENSIONE TRAZIONE (+M) Ingresso capo motore trazione positivo (+M) in Marcia avanti (aperto se non usato)) Pin 15: USCITA DOPO CHIAVE Uscita da chiave con protezione 0,5 A massimi protetti da PTC (aperto se non usato). Pin 16: INGRESSO CHIAVE Ingresso chiave da + batteria CONNETTORE J3 (programmatore): Molex cod.3901240, contatti cod. 39000038 WIREvvvv NERO GIALLO VERDE BLU ROSSO DESCRIPTION nnnnnnnnnnn Alimentazione “–“ Encoder Canale B Encoder Canale A Encoder Canale C Encoder Alimentazione “+” Encoder FUNCTIONnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 0V Canale B : 2000 impulsi/giro...

PARAMETER DESCRIPTION DEFAULT

SISTEMI ELETTRONICI