7ST30I00
7ST30I00
La scheda 7ST30I00 è un controllo di posizione a 4 quadranti per motori a magneti permanenti alimentati a 24 o 36 Vdc. Utilizza un microprocessore per il controllo digitale della posizione dell'asse sterzante, gestione elettrica del motore e programmazione. Lo stadio di potenza opera con modulazione PWM a 16KHz ed è conforme alle normative EC.
Caratteristiche Tecniche
- Alimentazione: 24 V - 36V
- Corrente Nominale: 10 ADC
- Corrente Massima: 30 ADC (Ta = 25°C)
- Frequenza di Lavoro: 16KHz
- Temperatura di Lavoro: -10°C / 40°C
- Encoder: 2 canali per motore, 3 canali per asse sterzante
- Relè Allarme: contatti N.A. e N.C.
- Linearità Joystick: taratura di curve lineari o non lineari
- Sicurezza sull'Encoder: controllo continuo del cablaggio
- Dimensioni: 160 x 95 x 65 mm
Protezioni
- Corto circuito motore
- Corto circuito mosfet
- Protezione termica
- Protezione contro inversione di batteria
- Protezione amperometrica
Connessioni Ingressi/Uscite
Il connettore 16pin Molex include uscite e ingressi per relè, joystick, selettori di modalità e lettura tensione trazione. Sono presenti anche connettori per programmatore e encoder.
Parametri Programmabili
- Angolo massimo di sterzata
- Velocità massima di sterzata
- Filtri su risposta sterzo
- Riferimento velocità joystick
- Limite di corrente motoriduttore
- Giri massimi motoriduttore
Estratti del catalogo
SISTEMI ELETTRONICI Via Gasdotto, 65. B - 36078 Valdagno (Vicenza) Italy E-mail: [email protected] - Web: www.italseasrl.it Capitale Sociale Euro 78.000.00 - REA n. 188095/VI CONTROLLO STERZO ELETTRICO - MANUALE D'USO -
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INTRODUZIONE La scheda 7ST30I00 è un controllo di posizione a 4 quadranti per motori / motoriduttori a magneti permanenti alimentato a batterie 24 o 36 Vdc. Il controllore è gestito da un microprocessore che opera un controllo digitale e veloce sulla posizione dell’asse sterzante (attraverso un encoder ottico), sulla gestione elettrica del motore ( tensione, corrente, accelerazione), anomalie e programmazione. Lo stadio di potenza, in configurazione a “Ponte H” lavora con modulazione PWM a 16KHz. La scheda 7ST30I00 è progettata per ottemperare alle più importanti normative EC. CARATTERISTICHE...
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DIMENSIONI MECCANICHE SISTEMI ELETTRONICI Misure in millimetri (inch).
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SISTEMI ELETTRONICI SCHEMA DI COLLEGAMENTO COMPLETO
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CONNESSIONI INGRESSI / USCITE Connettore 16pin Molex (codice. Molex 39012160, contatti cod.39000038) Pin 1: USCITA RELE’ N.O. Uscita contatto N.A. del relè d’emergenza: contatto chiuso con assenza di allarmi. Pin 2: USCITA RELE’ N.C. Uscita contatto N.C. del relè d’emergenza: contatto aperto con assenza di allarmi. Pin 3: INGRESSO ASSE Y JOYSTICK Ingresso asse Y del Joystick (velocità): riferimento di velocità dal Joystick (aperto se non usato). Pin 4: INGRESSO PULSANTE RESET Ingresso pulsante esterno di reset della posizione centrale (aperto se non usato) Pin 5: USCITA - JOYSTICK Alimentazione...
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Pin 14: INGRESSO LETTURA TENSIONE TRAZIONE (+M) Ingresso capo motore trazione positivo (+M) in Marcia avanti (aperto se non usato)) Pin 15: USCITA DOPO CHIAVE Uscita da chiave con protezione 0,5 A massimi protetti da PTC (aperto se non usato). Pin 16: INGRESSO CHIAVE Ingresso chiave da + batteria CONNETTORE J3 (programmatore): Molex cod.3901240, contatti cod. 39000038 WIREvvvv NERO GIALLO VERDE BLU ROSSO DESCRIPTION nnnnnnnnnnn Alimentazione “–“ Encoder Canale B Encoder Canale A Encoder Canale C Encoder Alimentazione “+” Encoder FUNCTIONnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 0V Canale B : 2000 impulsi/giro Canale...
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PARAMETER DESCRIPTION DEFAULT
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SISTEMI ELETTRONICI
Aprire il catalogo a pagina 8Tutti i cataloghi e le schede tecniche ITALSEA
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