ATTUATORE A VITE TRAPEZIA LMR 02 DIMENSIONI DI INGOMBRO La = Lc + Corsa Lunghezza cavo motore 0.3 m 20 er o c n e CODICE CORSA CORSA [mm] LUNGHEZZA MASSA [kg] Lc [mm] La [mm] C50 50 180 230 2 C100 100 230 330 2.3 C150 150 280 430 2..45 C200 200 330 530 2.6 C250 250 380 630 2.75 C300 300 430 730 2.9 C400 400 580 980 3.2 50 Lunghezza Corsa 300 mm Corsa > 300 mm Lc [mm] 130 + Corsa 180 + Corsa T [mm] 107 + Corsa 157 + Corsa PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE ■ Carico in tiro - spinta fino a 3 000 N ■ Velocità lineare fino a 41 mm/s ■ Corsa standard: 50, 100, 150, 200, 250, 300, 400 mm (corsa min. limitata da interruttori FC: 50 mm) (per corse diverse o maggiori contattare Ufficio Tecnico) ■ Carcassa e attacco posteriore in alluminio ■ Tubo di spinta in acciaio cromato ■ Attacco anteriore in acciaio inossidabile AISI 303 ■ Motori CC 12 o 24 V con filtro anti-disturbo elettromagnetico (caratteristiche motori a pagina 69) ■ Fattore di utilizzo a carico max.: 15% su 10 min a (- 10...+ 40)°C ■ Posizione motore standard come sul disegno dimensionale (destro, cod. RH) ■ Grado di protezione: IP65 - test IP6X secondo EN 60529 §12 §13.4-13.6 - test IPX5 secondo EN 60529 §14.2.5 (test effettuati con attuatore fermo, non in movimento) ■ Lubrificato a vita, esente da manutenzione ACCESSORI ■ Tubo di spinta in acciaio inossidabile (cod. SS) ■ Due interruttori di fine corsa, interni all'attuatore, registrabili (cod. FC2) Due interruttori di fine corsa, interni all'attuatore, registrabili con arresto del motore (cod. FC2X) Un interruttore per posizione intermedia (cod. FC) Encoder incrementale a due canali sull'albero motore: 1 imp/giro (cod. GI 21) 4 imp/giro (cod.GI 24) (schemi di collegamento vedi pagina 75) Numero impulsi per 100 mm di corsa Rapporto RN2 RN1 RL2 RL1 GI 21 246 492 775 1550 GI 24 984 1968 3100 6200 OPZIONI ■ Motore montato sul lato opposto (sinistro, cod. LH) ■ Attacchi ruotati di 90° (cod. RPT 90) - 10 -

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'Linear-Mech,j 13. FINECORSA E CONTROLLO POSIZIONE 13.3 Finecorsa elettrici FC (attuatori lineari Srie LMR) I due microswitch sono alloggiati ciascuno sopra una basetta, che porta una camma per la commutazione del micro. La vite consente il bloccaggio dell'assieme nella posizione scelta, regolando cosi la posizione di intervento degli interruttori. La flangia della madrevite sagomata in modo da far ruotare le camme che, a loro volta, azionano gli interruttori. Con questo dispositivo a camme si ottiene una commutazione dei micro stabile e auto-ritenuta. LUNGHEZZA MIN. RETRATTA Lc dell'attuatore...

'Linear-Mech,j 13. FINECORSA E CONTROLLO POSIZIONE 13.5 Encoder GI (attuatori lineari LMR 01, LMR 02, LMR 03 e LMP03) Encoder ad effetto Hall, incrmentale, bidirezionale Configurazione uscita: PUSH-PULL Cod. GI 21: 2 canali uscita, 1 impulso/giro Cod. GI 24: 2 canali uscita, 4 impulsi/giro Lunghezza cavo: come cavo motore Protetto contro l'inversione della polarit dell'alimentazione Protetto contro qualsiasi collegamento non corretto in uscita N.B.: Per colore conduttori, vedere il diagramma di collegamento sul foglio Istruzioni d'installazione allegato al prodotto. Cl E O C N E GI 5 -f 24 Vcc...