MANUALE D'USO testa nodi

1.0 Premessa Per garantire una veloce installazione e messa in opera dei dispositivi descritti vi raccomandiamo di seguire attentamente le informazioni riportate in questo manuale. 1.1 Qualificazione del personale I prodotti descritti in questo manuale sono da utilizzare esclusivamente da personale con esperienza nella programmazione di PLC, o tecnici specializzati nell’utilizzo di dispositivi elettrici orientati all’automazione. MECT S.r.l. declina ogni responsabilità su malfunzionamenti provocati dall’uso improprio e da danni a dispositivi MECT o altri dispositivi, dovuti alla non...

Lo strumento non ha un interruttore ON-OFF e un fusibile interno, ma l’accensione avviene immediatamente dopo aver fornito la corretta tensione di alimentazione (controllare il valore della tensione di alimentazione indicata sulla targa dello strumento sotto la voce “Alimentazione”). Prevedere una linea di alimentazione più diretta possibile e separata dalla linea che alimenta gli elementi di potenza. Per le norme di sicurezza, è necessario prevedere un interruttore sezionatore bifase con fusibile posto in vicinanza all’apparecchio e facilmente raggiungibile dall’operatore. Evitare che,...

2.2 Dati tecnici Meccanica Materiale Dimensioni W x H x L - Coupler - Terminale Condizioni climatiche Temperatura di utilizzo Temperatura di stoccaggio Umidità relativa Isolamento elettrico Distanza in aria Grado di inquinamento acc. o IEC 61131-2 Grado di protezione Grado di protezione Compatibilità elettromagnetica Immunità alle interferenze in ambiente industriale acc. to EN 61000-6-2 (2001) Criterio di Specifiche di Test Valori valutazione Classe EN 61000-4-2 ESD EN 61000-4-3 electromagnetic fields 1 kV/2 kV (data/supply) Data: -/- (line/line) 1 kV (line/earth) DC supply: 0.5 kV...

Emissione di interferenze in aree industriali acc. to EN 61000-6-3 (2001) Specifiche di Test Valori Range di limite/IQPI frequenza EN 55022 (AC supply, 66 ... 56 dB (µV) 150 kHz ... 500 conducted) kHz kHz ... 5 MHz 56 dB (µV) 500 EN 55022 (DC supply/data, conducted) EN 55022 (radiated) Attenzione Installare i dispositivi in quadri elettrici che non superino la temperatura di 55 °C

2.3 Installazione 2.3.1 Distanze Il sistema deve essere installato in modo che ci sia sufficiente spazio per il trasferimento di calore, l’installazione e il cablaggio. Evitare la sovrapposizione di cavi per prevenire i problemi di compatibilità elettromagnetica. Fig 3: Spazi 2.3.2 Descrizione collegamenti impostazione indirizzo e baud rate linea Canopen verso PLC terminazione di fine linea

Fig 5: Morsettiere 2.3.3 Proprietà della guida DIN e del TBUS Tutti i moduli devono essere agganciati direttamente su una guida DIN di tipo EN 50022 (DIN 35) sulla quale sono stati opportunamente inseriti i moduli di connessione TBUS che realizzano il bus di comunicazione interna tra coupler MPNC010 e terminali. Fig -6: TBUS 2.3.4 Inserimento e rimozione dei componenti Attenzione Prima di effettuare queste operazioni assicurasi che i dispositivi non siano alimentati. L’inserimento e la rimozione di un singolo terminale si effettua agendo sul gancio di fissaggio alla guida DIN posto alla...

Fig 7 : Inserimento e rimozione di un terminale 2.3.5 La daisy chain (DC) All’uscita dal reset è necessario che il coupler MPNC010 ed i terminali riescano a sincronizzarsi tra loro. La sincronizzazione avviene attraverso una catena che dal coupler MPNC010 si propaga fino all’ultimo terminale. Quando il coupler MPNC010 è in reset mantiene la DC verso il primo terminale bassa; essendo la DC collegata direttamente al reset del terminale, questo determina che il terminale rimanga in reset. Terminate le operazioni preliminari, il coupler MPNC010 alza la DC verso il terminale adiacente, il quale...

2.4 Alimentazione 2.4.1 Isolamenti Sono presenti nel sistema varie zone di isolamento galvanico come rappresentato in figura. Fig 9: Isolamenti Come si nota dalla figura, sul MPNC010 sono presenti tre zone che creano un isolamento tra l’alimentazione principale ed il bus interno (TBUS) e verso il bus di campo; inoltre su ciascun terminale si è realizzata un’ulteriore barriera di isolamento che permette di separare tra loro le masse di ciascun terminale. 2.4.2 Alimentazione del sistema Il sistema MPNC richiede di essere alimentato a 24VDC (-15% or +20 %) secondo lo schema mostrato in figura....

2.5 Messa a terra Messa a terra della guida DIN La guida DIN sulla quale sono montati il coupler MPNC010 ed i terminali deve essere accuratamente collegata alla terra in modo da aumentare la resistenza contro i disturbi elettromagnetici. 2.6 Schermo Per rendere il sistema meno sensibile ai disturbi è necessario che il cavo di collegamento tra master CAN e MPNC010 sia costituito da un cavo schermato collegato sullo GND di entrambi i dispositivi. 3.0 MPNC010 3.1 Descrizione Il coupler MPNC010 gestisce i terminali della serie MPNC su una rete CANopen. I dati sono trasmessi via PDO e SDO. Nella...

Connessione dello schermo Non connesso Linea CAN alta Non connesso Non connesso LED di stato Le condizioni operative del MPNC010 sono segnalate attraverso i quattro diodi LED presenti sulla parte superiore. LED LED 1 Colore Verde Fig 11: Led Informazione Una più approfondita descrizione del significato dei LED di stato è fornita nel paragrafo 3.1.4 Indirizzo (ID modulo) Il DIP switch è usato sia per impostare il baudrate del bus CANopen che e per impostare l’indirizzo (ID modulo). L’impostazione dell’indirizzo avviene utilizzando i gli switch da 1 a 5, pertanto gli indirizzi validi sono da...

La codifica dell’indirizzo avviene secondo la seguente tabella: Per impostare 1 sul DIP switch è necessario posizionare l’interruttore verso il lato ON. Fig 12: Impostazione indirizzo nodo (ID) ME7013_01