AZIONAMENTO MM003AT/21-22 PER MOTORIDUTTORI PASSO-PASSO Il motore passo-passo (step-motor o stepper) è un motore elettrico sincrono in corrente pulsata con gestione elettronica senza spazzole (brushless) che può suddividere la propria rotazione in un grande numero di passi (step). A differenza dei motori a spazzole, la posizione del motore può essere controllata accuratamente senza dover ricorrere al controllo ad anello chiuso (feedback). Di fondamentale importanza è scegliere la taglia ed il tipo di motore in modo adeguato all’applicazione. L’utilizzo di un motore passo-passo richiede una attenta analisi preliminare delle condizioni operative al fine di caratterizzare correttamente il sistema. Poiché per utilizzare e sfruttare al meglio i motori passo-passo è necessaria un’elettronica di controllo, Micro Motors ha sviluppato un dispositivo (azionamento) dedicato alla propria linea prodotti che offre la possibilità di utilizzare i motori in maniera semplice e versatile. CARATTERISTICHE TECNICHE: Alimentazione: da 12 a 30Vdc – da 12 a 24Vac Corrente selezionabile: 160mA o 330mA Modalità funzionamento: come stepper (dir/step) o come emulazione motore a spazzole Dimensioni: 33 x 33 x 14 mm Peso: c.a. 10g OVERVIEW: A = Morsetto ingresso alimentazione B = Morsetto ingresso segnali di controllo C = Trimmer velocità/accelerazione D = Connessione motore E = Selettori di configurazione programma F = Pulsante di servizio COLLEGAMENTI: 1-2 = Ingresso alimentazione +/-, per maggiori dettagli vedere sezione “programmi“ 3 = Ingresso impulsi step (5-30V, rif. programma 3) 4 = Ingresso per selezionare il verso di rotazione (connettere a GND per invertire il verso di rotazione, rif. programmi 3,4,5 e 6) 5 = Ingresso tensione di controllo velocità (1-5V oppure 2-10V rif. programma 4 e 5) 6 = Ingresso corrente di controllo velocità (4-20mA rif. programma 6) 7 = GND di riferimento dei segnali sopra descritti Viale Piave, 80/82 - 23878 VERDERIO (LC) ITALY Tel. 039.510611-499 - email: [email protected]

PROGRAMMI SELEZIONABILI PROG. 1 EMULAZIONE MOTORE A SPAZZOLE CON INGRESSO IN DC E CON VERSO DI ROTAZIONE IN FUNZIONE DELLA POLARITA’ DI ALIMENTAZIONE EMULAZIONE MOTORE A SPAZZOLE CON INGRESSO IN AC/DC E CON VERSO DI ROTAZIONE FISSO FUNZIONAMENTO STEPPER CON INGRESSO IN AC/DC E CON CONTROLLO STEP E DIR EMULAZIONE MOTORE A SPAZZOLE CON INGRESSO IN AC/DC CON CONTROLLO VELOCITA (5V) E ACCELERAZIONE/DECELERAZIONE EMULAZIONE MOTORE A SPAZZOLE CON INGRESSO IN AC/DC CON CONTROLLO VELOCITA (10V) E ACCELERAZIONE/DECELERAZIONE EMULAZIONE MOTORE A SPAZZOLE CON INGRESSO IN AC/DC CON CONTROLLO VELOCITA (4-20mA)...

SELEZIONE DEI PROGRAMMI (tramite selettori di configurazione “E”) EMULAZIONE MOTORE A SPAZZOLE CON INGRESSO IN AC/DC CON CONTROLLO VELOCITA (5V) E ACCELERAZIONE/DECELERAZIONE DIP switch: 1=OFF 2=OFF 3=ON 4=(vedi programma 7) In questa configurazione il motore si comporta come un motore a spazzole la cui velocità è determinata dall’applicazione di una tensione (da 1 a 5V) sul morsetto 5, mentre il morsetto 4 determina il senso di rotazione (lasciare libero o connettere a GND per invertire il verso). L’azionamento può essere alimentato indifferentemente in AC o in DC (morsetti 1 e 2). Il trimmer...