Automation – Pinze
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INDICE PINZE PINZE PARALLELEUNIVERSALI 112121 PINZE PARALLELE DI PRECISIONE78֖93 PINZE A CORSA LUNGA122129 MINI-PINZE PARALLELE DI PRECISIONE96֖110 >

PINZE ANGOLARIUNIVERSALI 132137 ACCESSORI SPECIALI > per pinze di precisione94per mini-pinze di precisione111 per pinze a corsa lunga130 size="-1">

78 > DESCRIZIONE DEI PRODOTTI PINZE PARALLELE DI PRECISIONE GPP La pinza di precisione parallela GPP trova impiego nelle applica-zioni sofisticate.La pinza a doppio effetto GPP concepita per serraggi interni ed esterni. Pu essere commutata facilmente fra le funzioni 貫apertasenza pressione e ۫chiusa senza pressione.Le battute di finecorsa possono essere controllate con proximity. La scatola della pinza ۨ munita di fori filettati che permettono ilmontaggio di premipezzi o di sensori di presenza dei pezzi. I fori calibrati di strozzamento proteggono la pinza da sovraccarichicausati da elevate...

79 > APPLICAZIONI Dispositivo di rotazione dellatorretta; con unit rotativa DAP e due pinze GPP per caricare e scari- care i pezzi. Movimento preciso di presa e rotazione; senza oscillazione radiale del pezzo rispetto allasse di rota- zione, realizzato con una unitҠ di rotazione DAPI con alimen- tazione interna dellaria . >

80 > PINZE DI PRECISIONE GPP/GPPI/GPP-ISO Tre grandezze con tre varianti ciascuna. Con incastro a coda di rondineper facilit di montaggio/ aggiustamento e con schema di foratura unitario per tutte le grandezze.Versione I; per il montaggio aununitҠ rotativa DAPI con alimentazione interna dellaria.Versione ISO; fissaggio dellapinza secondo ISO-9409-1-A40 per robot. > LA FORNITURA COMPRENDE Dispositivo di bloccaggio per proximity e una molla. GPP-ISO con due regolatori di pressione dellҒaria di scarico. Versione I senza raccordi per laria compressa. > ACCESSORI Accessori specialipagina 94...

81 > SPIEGAZIONE PER LIMPIEGO DEI DIAGRAMMI DELLE FORZE DI SERRAGGIO Esempio GPP-1 Esempio GPP-2 Serraggio esterno senza molla Pressione dҒesercizio 5 bar L= 70 mm F Serraggio interno senza molla Pressione desercizio 5 bar L= 100 mm F > 1 = 28 N > 2 = 82 N Serraggio interno con molla(aperta senza pressione) Pressione dҒesercizio 5 bar L= 80 mm B= 80 mm F F > 1 , F > 2 = Forza di serraggio per ogni dito della pinza Serraggio esterno con molla(chiusa senza pressione) Pressione desercizio 5 bar L= 60 mm B= 53 mm F B in stato di serraggio [mm] > 1 = 35 NF > 2 = 117 NF > 1 a 0 bar = 6 N > 2 a 0...

ѱ0.05 11.5 *Vedere diagramma forze di serraggio1)Quota a ganasce chiuse (min.) e aperte (max.) 2)Posizione del proximity a ganasce completamente chiuse 3)Posizione del proximity a ganasce completamente aperte

20 > ر0.01 M5x9 14.254H8M3x5M3x67.524.54.75M3x6 > 6 h6 0.05 14.114.1 516678 11.5 14.114.1 > *Vedere diagramma forze di serraggio1)Quota a ganasce chiuse (min.) e aperte (max.) 2)Posizione del proximity a ganasce completamente chiuse 3)Posizione del proximity di prossimit豠 a ganasce completamente aperte

Corsa di serraggio = Corsa tot. delle gan.[mm]12Corsa serraggio regol. apertura/chiusuras Rendimento 0.82Tempo dapertura/di chiusura1)[s]0.045Peso proprio GPP/GPPI[kg]0.68/0.68 Momento d쒒inerzia massa J > z [kgcm > 2 ]4.3Pressione desercizio[bar]3Җ6 Fluido dazionamentoaria compr. filt. 5 m, con o senza olio, pun. di rugiada < 6ҰCPrecisione di ripetibilit2)[mm] 0.02Controllo di finecorsa aperta/chiusa3)proximity induttivi Allacciamento pneumaticoM5 Filettatura per montaggio di premipezzi4xM3Ambiente:Temperatura[౰C]1050Umidit֠ relativa dellaria< 95% (senza formazione di condensa) Grado di...

5H8 > 0.05 18 *Vedere diagramma forze di serraggio1)Quota a ganasce chiuse (min.) e aperte (max.) 2)Posizione del proximity a ganasce completamente chiuse 3)Posizione del proximity a ganasce completamente aperte

Corsa di serraggio = Corsa tot. delle gan.[mm]12Corsa serraggio regol. apertura/chiusuras Rendimento 0.82Tempo dapertura/di chiusura1)[s]0.045Peso proprio [kg]0.72 Momento d쒒inerzia massa J > z [kgcm > 2 ]4.3Pressione desercizio[bar]3Җ6Fluido dazionamentoaria compr. filt. 5 m, con o senza olio, pun. di rugiada < 6ҰCPrecisione di ripetibilit2)[mm] 0.02 Controllo di finecorsa aperta/chiusa3)proximity induttivi Allacciamento pneumaticoregolatori pressione dell౒aria di scarico M5, innestab. 4 mm Filettatura per montaggio di premipezzi4xM3Ambiente:Temperatura[ذC]1050Umidit֠ relativa dellaria<...

215H8M4x5M4x6M4x6 > 0.05 6895 72 18 14.114.1 Ѹ6 h6 63712.5 14.114.1 > *Vedere diagramma forze di serraggio1)Quota a ganasce chiuse (min.) e aperte (max.) 2)Posizione del proximity a ganasce completamente chiuse 3)Posizione del proximity a ganasce completamente aperte

ر0.05 23.5 *Vedere diagramma forze di serraggio1)Quota a ganasce chiuse (min.) e aperte (max.) 2)Posizione del proximity a ganasce completamente chiuse 3)Posizione del proximity a ganasce completamente aperte

蘱0.01 27.25M4x7 M5x1220 5H8M4x7M4x77.2517.517.549.5 > 0.05 Ѹ6h6 14.114.1 23.5 7883 14.114.1 > *Vedere diagramma forze di serraggio1)Quota a ganasce chiuse (min.) e aperte (max.) 2)Posizione del proximity a ganasce completamente chiuse 3)Posizione del proximity a ganasce completamente aperte

94 > ACCESSORI SPECIALI PER GPPADATTATORE per il montaggio di dita su pinze GPP per GPP-1 39025 per GPP-2 39026 per GPP-3 39027 >

96 > DESCRIZIONE DEI PRODOTTI MINI-PINZE PARALLELE DI PRECISIONE GPPM La mini-pinza parallela di precisione GPPM stata progettata perla manipolazione di minuterie in condizioni di installazione in spazi ristretti.La GPPM a doppia azione e pu訲 essere impiegata per il serraggiosia esterno, sia interno.Essa si basa su una precisa guida a ricircolo di sfere brevettata, chele assicura unelevata sicurezza di funzionamento, una lunga durata, unҒalta precisione e un alto livello di efficienza meccanica. >

97 Lalimentazione dellҒaria compressa pu avvenire longitudinalmenteo trasversalmente alla direzione di scorrimento della guida, oppure dallalto. In questo modo ⒨ possibile tener conto di qualsiasi esigen- za di configurazione, compresa quella dellaccostamento di piҹ pinze.A richiesta, le battute di finecorsa possono essere controllatemediante proximity, da montare sulla scatola esterna mediante set di fissaggio.Le pinze sono montate sia per mezzo di fori di fissaggio, sia conadattatori optional con Quick-Set > grandezza 20 (vedere da pagina401 in poi). >