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Automation – Pinze

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Automation – Pinze

Riassunto del catalogo prodotti

Indice delle Pinze

Pinze Parallele Universali: pagine 112–121
Pinze Parallele di Precisione: pagine 78–93
Pinze a Corsa Lunga: pagine 122–129
Mini-Pinze Parallele di Precisione: pagine 96–110
Pinze Angolari Universali: pagine 132–137
Accessori Speciali: per pinze di precisione (pagina 94), per mini-pinze di precisione (pagina 111), per pinze a corsa lunga (pagina 130)

Descrizione dei Prodotti: Pinze Parallele di Precisione GPP

Le pinze di precisione parallele GPP sono progettate per applicazioni sofisticate, con capacità di serraggio interno ed esterno. Sono dotate di un sistema di commutazione tra le funzioni "aperta senza pressione" e "chiusa senza pressione". Le pinze includono fori filettati per il montaggio di sensori e premipezzi, e fori calibrati per protezione da sovraccarichi. Le guide a ricircolo di sfere garantiscono alta precisione e durata.

Applicazioni

Dispositivo di rotazione della torretta con unità rotativa DAP e pinze GPP per carico e scarico pezzi.
Movimento preciso di presa e rotazione senza oscillazione radiale, realizzato con unità di rotazione DAPI.

Pinze di Precisione GPP/GPPI/GPP-ISO

Disponibili in tre grandezze con tre varianti ciascuna, con incastro a coda di rondine per facilità di montaggio. Versione I per montaggio a unità rotativa DAPI, versione ISO per fissaggio secondo ISO-9409-1-A40 per robot. La fornitura include dispositivi di bloccaggio e regolatori di pressione.

Diagrammi delle Forze di Serraggio

Vengono forniti esempi di calcolo delle forze di serraggio per diverse configurazioni di pinze, con dettagli su pressione d'esercizio, lunghezza e forza di serraggio. Sono inclusi fattori di carico e costanti del limite di carico per garantire la sicurezza operativa.

Specifiche Tecniche

Pressione d'esercizio: 3–6 bar
Fluido d'azionamento: aria compressa filtrata
Precisione di ripetibilità: ± 0.005 mm
Materiali: alluminio, acciaio, bronzo, plastica
Garanzia: 2 anni
Manutenzione: esente da manutenzione

Descrizione Generale
Il documento fornisce una descrizione dettagliata delle mini-pinze parallele di precisione GPPM e delle pinze parallele universali GPU/GPUI. Questi dispositivi sono progettati per la manipolazione di piccoli oggetti in spazi ristretti e offrono un'elevata precisione e durata grazie a una guida a ricircolo di sfere brevettata.

Specifiche Tecniche

GPPM: Disponibile in varianti GPPM-X, GPPM-Y, e GPPMI, con alimentazione dell'aria in diverse direzioni. La corsa di serraggio varia tra 4 e 6 mm, con una pressione d'esercizio tra 3 e 6 bar.
GPU/GPUI: Disponibile in diverse dimensioni (10, 14, 20, 25), con una corsa di serraggio che varia da 5 a 12 mm. La pressione d'esercizio è tra 2 e 6 bar.

Procedure e Montaggio
Le pinze possono essere montate utilizzando fori di fissaggio o adattatori opzionali. Sono disponibili accessori speciali per il montaggio e il controllo delle posizioni di finecorsa tramite proximity induttivi.

Norme e Requisiti
Le pinze devono operare in un ambiente con temperatura tra 10 e 50°C e umidità relativa inferiore al 95%. La manutenzione è richiesta dopo 10 milioni di cicli, e la garanzia è di 2 anni dalla data di fornitura.

Diagrammi e Tabelle
Il documento include diagrammi delle forze di serraggio che mostrano la relazione tra la forza di serraggio e la lunghezza della corsa a diverse pressioni. Le tabelle forniscono dettagli sui carichi massimi ammissibili e le distanze di applicazione delle forze.

Descrizione Generale
Il documento fornisce una descrizione dettagliata delle pinze parallele universali e delle pinze a corsa lunga, evidenziando le specifiche tecniche, le applicazioni e gli accessori disponibili. Le pinze sono progettate per operazioni di serraggio con diverse dimensioni e forze, adatte a vari tipi di pezzi.

Specifiche Tecniche

Pinze Parallele Universali (GPU/GPUI): Disponibili in diverse dimensioni con una corsa di serraggio di 20 mm e un pistone di 25 mm di diametro. Operano a una pressione di esercizio tra 2 e 6 bar e hanno una precisione di ripetibilità di ±0.05 mm.
Pinze a Corsa Lunga (GPL): Progettate per pezzi di dimensioni variabili, con una corsa di serraggio che varia da 11 a 75 mm a seconda del modello. La precisione di ripetibilità è di ±0.03 mm per la grandezza 1 e ±0.04 mm per la grandezza 2.
Pinze Angolari Universali (GWU/GWUI): Utilizzate per serraggi esterni, con un angolo di apertura regolabile tra 0 e 180° e una precisione di ripetibilità di ±0.05 mm.

Diagrammi e Tabelle
Il documento include diagrammi delle forze di serraggio e tabelle che mostrano le specifiche di carico e le dimensioni delle pinze. Questi diagrammi aiutano a comprendere le capacità di serraggio e le limitazioni delle pinze in diverse condizioni operative.

Accessori e Manutenzione
Vengono elencati vari accessori, come i trasduttori incrementali angolari e i dispositivi di bloccaggio per proximity, che migliorano la funzionalità delle pinze. La manutenzione è richiesta dopo 10 milioni di cicli, e la garanzia è di 2 anni dalla data di fornitura.

Applicazioni
Le pinze sono adatte per applicazioni che richiedono prese ad accoppiamento geometrico e possono essere utilizzate con trasduttori angolari per monitorare le quote di pezzi singoli o montaggi specifici.

Specifiche Tecniche:
La precisione di ripetibilità delle posizioni finali serrate è calcolata su 100 corse consecutive a condizioni costanti. La distanza z è di 38 mm, che rappresenta l'estremità della ganascia.

Accessori:
Per ulteriori dettagli sugli accessori, fare riferimento alla pagina 302.

Diagramma delle Forze di Serraggio:
Il diagramma mostra la relazione tra la massa ammessa delle dita e la forza di serraggio (FS) in funzione della distanza Lz e della pressione d'esercizio. Le masse ammesse variano in base alla lunghezza Lz, con valori specifici per ogni incremento di 10 mm.

Massa Ammessa delle Dita GWU-20/GWUI-20:
La massa ammessa delle singole dita è indicata in funzione della distanza Lz. Le specifiche includono diverse lunghezze da 30z a 120z.

Tempo di Apertura e Chiusura GWU-20/GWUI-20:
Il tempo di apertura e chiusura è specificato per un angolo di 90° per ganascia con una pressione di 5 bar. Il numero di giri per la chiusura del regolatore di pressione dell'aria di scarico è indicato come nu.

Dettagli Articolo:
Numeri di articolo per GWU-20 e GWUI-20 sono rispettivamente 56270 e 56596. Sono fornite le dimensioni dettagliate e le specifiche di montaggio, inclusi i fori e le filettature.

Note Aggiuntive:
1) Proximity induttivi Ø 6.5 mm con profondità di montaggio di 6.7 mm.
2) Allacciamento aria e dettagli sui fori filettati.

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Estratti del catalogo

INDICE PINZE PINZE PARALLELEUNIVERSALI 112121 PINZE PARALLELE DI PRECISIONE78֖93 PINZE A CORSA LUNGA122129 MINI-PINZE PARALLELE DI PRECISIONE96֖110 >

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PINZE ANGOLARIUNIVERSALI 132137 ACCESSORI SPECIALI > per pinze di precisione94per mini-pinze di precisione111 per pinze a corsa lunga130 size="-1">

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78 > DESCRIZIONE DEI PRODOTTI PINZE PARALLELE DI PRECISIONE GPP La pinza di precisione parallela GPP trova impiego nelle applica-zioni sofisticate.La pinza a doppio effetto GPP concepita per serraggi interni ed esterni. Pu essere commutata facilmente fra le funzioni 貫apertasenza pressione e ۫chiusa senza pressione.Le battute di finecorsa possono essere controllate con proximity. La scatola della pinza ۨ munita di fori filettati che permettono ilmontaggio di premipezzi o di sensori di presenza dei pezzi. I fori calibrati di strozzamento proteggono la pinza da sovraccarichicausati da elevate forze...

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79 > APPLICAZIONI Dispositivo di rotazione dellatorretta; con unit rotativa DAP e due pinze GPP per caricare e scari- care i pezzi. Movimento preciso di presa e rotazione; senza oscillazione radiale del pezzo rispetto allasse di rota- zione, realizzato con una unitҠ di rotazione DAPI con alimen- tazione interna dellaria . >

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80 > PINZE DI PRECISIONE GPP/GPPI/GPP-ISO Tre grandezze con tre varianti ciascuna. Con incastro a coda di rondineper facilit di montaggio/ aggiustamento e con schema di foratura unitario per tutte le grandezze.Versione I; per il montaggio aununitҠ rotativa DAPI con alimentazione interna dellaria.Versione ISO; fissaggio dellapinza secondo ISO-9409-1-A40 per robot. > LA FORNITURA COMPRENDE Dispositivo di bloccaggio per proximity e una molla. GPP-ISO con due regolatori di pressione dellҒaria di scarico. Versione I senza raccordi per laria compressa. > ACCESSORI Accessori specialipagina 94 Accessorida...

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81 > SPIEGAZIONE PER LIMPIEGO DEI DIAGRAMMI DELLE FORZE DI SERRAGGIO Esempio GPP-1 Esempio GPP-2 Serraggio esterno senza molla Pressione dҒesercizio 5 bar L= 70 mm F Serraggio interno senza molla Pressione desercizio 5 bar L= 100 mm F > 1 = 28 N > 2 = 82 N Serraggio interno con molla(aperta senza pressione) Pressione dҒesercizio 5 bar L= 80 mm B= 80 mm F F > 1 , F > 2 = Forza di serraggio per ogni dito della pinza Serraggio esterno con molla(chiusa senza pressione) Pressione desercizio 5 bar L= 60 mm B= 53 mm F B in stato di serraggio [mm] > 1 = 35 NF > 2 = 117 NF > 1 a 0 bar = 6 N > 2 a 0 bar...

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ѱ0.05 11.5 *Vedere diagramma forze di serraggio1)Quota a ganasce chiuse (min.) e aperte (max.) 2)Posizione del proximity a ganasce completamente chiuse 3)Posizione del proximity a ganasce completamente aperte

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20 > ر0.01 M5x9 14.254H8M3x5M3x67.524.54.75M3x6 > 6 h6 0.05 14.114.1 516678 11.5 14.114.1 > *Vedere diagramma forze di serraggio1)Quota a ganasce chiuse (min.) e aperte (max.) 2)Posizione del proximity a ganasce completamente chiuse 3)Posizione del proximity di prossimit豠 a ganasce completamente aperte

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Corsa di serraggio = Corsa tot. delle gan.[mm]12Corsa serraggio regol. apertura/chiusuras Rendimento 0.82Tempo dapertura/di chiusura1)[s]0.045Peso proprio GPP/GPPI[kg]0.68/0.68 Momento d쒒inerzia massa J > z [kgcm > 2 ]4.3Pressione desercizio[bar]3Җ6 Fluido dazionamentoaria compr. filt. 5 m, con o senza olio, pun. di rugiada < 6ҰCPrecisione di ripetibilit2)[mm] 0.02Controllo di finecorsa aperta/chiusa3)proximity induttivi Allacciamento pneumaticoM5 Filettatura per montaggio di premipezzi4xM3Ambiente:Temperatura[౰C]1050Umidit֠ relativa dellaria< 95% (senza formazione di condensa) Grado di purezza...

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5H8 > 0.05 18 *Vedere diagramma forze di serraggio1)Quota a ganasce chiuse (min.) e aperte (max.) 2)Posizione del proximity a ganasce completamente chiuse 3)Posizione del proximity a ganasce completamente aperte

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Corsa di serraggio = Corsa tot. delle gan.[mm]12Corsa serraggio regol. apertura/chiusuras Rendimento 0.82Tempo dapertura/di chiusura1)[s]0.045Peso proprio [kg]0.72 Momento d쒒inerzia massa J > z [kgcm > 2 ]4.3Pressione desercizio[bar]3Җ6Fluido dazionamentoaria compr. filt. 5 m, con o senza olio, pun. di rugiada < 6ҰCPrecisione di ripetibilit2)[mm] 0.02 Controllo di finecorsa aperta/chiusa3)proximity induttivi Allacciamento pneumaticoregolatori pressione dell౒aria di scarico M5, innestab. 4 mm Filettatura per montaggio di premipezzi4xM3Ambiente:Temperatura[ذC]1050Umidit֠ relativa dellaria< 95%...

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215H8M4x5M4x6M4x6 > 0.05 6895 72 18 14.114.1 Ѹ6 h6 63712.5 14.114.1 > *Vedere diagramma forze di serraggio1)Quota a ganasce chiuse (min.) e aperte (max.) 2)Posizione del proximity a ganasce completamente chiuse 3)Posizione del proximity a ganasce completamente aperte

Aprire il catalogo a pagina 15

ر0.05 23.5 *Vedere diagramma forze di serraggio1)Quota a ganasce chiuse (min.) e aperte (max.) 2)Posizione del proximity a ganasce completamente chiuse 3)Posizione del proximity a ganasce completamente aperte

Aprire il catalogo a pagina 17

蘱0.01 27.25M4x7 M5x1220 5H8M4x7M4x77.2517.517.549.5 > 0.05 Ѹ6h6 14.114.1 23.5 7883 14.114.1 > *Vedere diagramma forze di serraggio1)Quota a ganasce chiuse (min.) e aperte (max.) 2)Posizione del proximity a ganasce completamente chiuse 3)Posizione del proximity a ganasce completamente aperte

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94 > ACCESSORI SPECIALI PER GPPADATTATORE per il montaggio di dita su pinze GPP per GPP-1 39025 per GPP-2 39026 per GPP-3 39027 >

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96 > DESCRIZIONE DEI PRODOTTI MINI-PINZE PARALLELE DI PRECISIONE GPPM La mini-pinza parallela di precisione GPPM stata progettata perla manipolazione di minuterie in condizioni di installazione in spazi ristretti.La GPPM a doppia azione e pu訲 essere impiegata per il serraggiosia esterno, sia interno.Essa si basa su una precisa guida a ricircolo di sfere brevettata, chele assicura unelevata sicurezza di funzionamento, una lunga durata, unҒalta precisione e un alto livello di efficienza meccanica. >

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97 Lalimentazione dellҒaria compressa pu avvenire longitudinalmenteo trasversalmente alla direzione di scorrimento della guida, oppure dallalto. In questo modo ⒨ possibile tener conto di qualsiasi esigen- za di configurazione, compresa quella dellaccostamento di piҹ pinze.A richiesta, le battute di finecorsa possono essere controllatemediante proximity, da montare sulla scatola esterna mediante set di fissaggio.Le pinze sono montate sia per mezzo di fori di fissaggio, sia conadattatori optional con Quick-Set > grandezza 20 (vedere da pagina401 in poi). >

Aprire il catalogo a pagina 23

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