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Automation – Servoline® - Servoassi

Automation – Servoline® - Servoassi

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Automation – Servoline® - Servoassi

Riassunto del catalogo prodotti

Descrizione dei Prodotti

La gamma Servoline® offre un sistema modulare di servounità e servoassi adatto a molte applicazioni. Le servounità orizzontali SHE sono telescopiche per corse inferiori, mentre le verticali SVE completano la gamma per movimenti verticali. I servoassi SHA e SVA sono disponibili in diverse grandezze e i portali cartesiani FP permettono la realizzazione di sistemi cartesiani.

Specifiche Tecniche

I prodotti sono conformi alle norme internazionali, con compatibilità di rete da 230 V a 480 V e conformità CE e UL. Il sistema include un regolatore di posizione integrato e software compatibile con Windows per memorizzare fino a 180 programmi di traslazione.

Caratteristiche Principali

Plug & Drive per facile installazione
Regolatore parametrizzato in fabbrica
Connessioni ad innesto per flessibilità
Filtri CEM integrati per ridurre il cablaggio

Servounità Lineari SHE/SVE

Le servounità orizzontali SHE sono disponibili in tre lunghezze standard (100, 200, 300 mm), mentre le verticali SVE in due (100, 200 mm). Sono progettate per soluzioni Servo-Pick and Place, con opzioni di guaina di protezione o catena di alimentazione energie.

Applicazioni

Le servounità e i servoassi possono essere utilizzati in diverse configurazioni, come stazioni d'equipaggiamento e portali cartesiani, grazie alla loro flessibilità e facilità di montaggio con il sistema Quick-Set®.

Accessori e Opzioni

Sono disponibili accessori speciali e opzioni come sistemi di bus Profibus DP, CANopen e Sercos, per migliorare l'integrazione e la funzionalità dei sistemi Servoline®.

Specifica del Prodotto

I servoassi SHA e SVA sono descritti con dettagli sulle loro caratteristiche tecniche, dimensioni e applicazioni. SHA-340 e SHA-470 sono progettati per un montaggio facile e flessibile grazie al sistema Quick-Set® e sono dotati di un sistema di guida regolabile senza gioco.

Caratteristiche Tecniche

SHA-340: Corse da 400 a 1200 mm, massa massima 8 kg, velocità massima 2000 mm/s.
SHA-470: Corse da 800 a 2400 mm, massa massima 15 kg, velocità massima 2300 mm/s.
SVA-130: Corse da 200 a 600 mm, dotato di freno motore.

Calcoli dei Carichi

Il documento fornisce formule per calcolare i carichi dinamici e statici, garantendo che il fattore di carico non superi il valore di 1. Include dettagli sui momenti statici massimi e le forze statiche massime.

Accessori e Montaggio

Descrive la catena di alimentazione energie e gli accessori speciali disponibili per i servoassi. Il sistema Quick-Set® permette un montaggio rapido e flessibile.

Garanzia e Condizioni Ambientali

I prodotti sono garantiti per 2 anni dalla data di fornitura e sono progettati per funzionare in un intervallo di temperatura da 10 a 50 °C con un'umidità relativa dell'aria tra il 5% e l'85%.

Introduzione ai Servoassi SVA

Descrive i servoassi verticali SVA-130 e i portali cartesiani FP, evidenziando le specifiche tecniche, le procedure di calcolo dei carichi e le applicazioni pratiche.

Specifiche dei Servoassi Verticali SVA-130

Disponibili in tre lunghezze di corsa: 200 mm, 400 mm e 600 mm. Massa massima applicabile di 5 kg, velocità massima di 1300 mm/s e accelerazione massima di 5 m/s². Motore sincrono con potenza nominale di 130 W e classe di protezione IP64.

Portali Cartesiani FP

Disponibili in due grandezze: FP-340 e FP-470, con diverse superfici di lavoro. Gli assi X e Y sono sincronizzati e montati con elementi Quick-Set®.

Servoregolatore Digitale

Adattato al servoasse lineare, permette la selezione e l'avvio dei programmi di traslazione memorizzati. Supporta fino a 180 posizionamenti e offre modalità operative avanzate come il master-slave e l'emulazione encoder.

Specifiche Tecniche del Servoregolatore

EEPROM: Capacità di memorizzazione di 180 record di traslazione.
Sorveglianza sovraccarichi: I2t.
Rampe d’accelerazione: Forma di sin2.
Allacciamenti segnali di comando: 1x Combicon a 18 poli, 2x MiniCombicon a 12 poli.
Allacciamenti segnali di potenza: Power Combicon 4x4 + 1x 6 poli.
Allacciamento entrata resolver: Connettore femmina SubD 9 poli.
Interfaccia PC: Connettore maschio SubD 9 poli.
Peso: 2.5 kg.
Ambiente: Temperatura 0–55°C, umidità relativa < 85% senza condensa.
Grado di purezza dell’aria: Grado di imbrattamento 2 secondo EN60204/EN50178.
Classe di protezione: IP 20.
Tipo d’installazione: Verticale (armadio elettrico).
Garanzia: 2 anni dalla data di fornitura.

Funzionalità Configurabili

Numero dei programmi di traslazione: Da 20 a 27.
Controllo dei finecorsa di riferimento, tacitazione errori, reset, diversi comandi di start.
Funzioni preimpostate: In posizione, errore di scostamento, superamento di una posizione, mancato raggiungimento di una posizione.

Opzioni di Comunicazione

PROFIBUS DP: Interfaccia disponibile su richiesta, con scheda d’espansione montata nel regolatore. Supporta il profilo drive PROFIBUS, il PROFIDRIVE. Baudrate da 187.5 kBaud a 12 MBaud.
CANopen: Interfaccia integrata di serie, supporta gli standard CANOpen DS301, DSP402. Velocità di trasmissione max. 1 MBit/s.
SERCOS: Interfaccia disponibile su richiesta, con scheda d’espansione per sincronizzazione esatta al millesimo di secondo. Velocità di trasmissione 2 o 4 MBaud.

Fornitura Comprende

Servoasse/servounità completamente montato.
Servoregolatore digitale con parametri configurati in fabbrica.
Proximity induttivo per traslazione di riferimento.
Cavi motore e resolver confezionati con connettori, schermati e festonabili.
CD-ROM con software utente Windows.
Istruzioni per l’uso in italiano, tedesco, inglese e francese.

Accessori Speciali

Cavi motore e resolver disponibili in diverse lunghezze (5m, 10m, 15m, 20m, 25m).
Cavo di collegamento seriale per programmazione (lunghezza 3m).
Catene di alimentazione energie e canaline portacavi per diverse configurazioni.
Adattatore coda di rondine per SHA-340.
Separatore per posa ottimale delle linee nella catena di alimentazione energie.
Regolatore versione «AS» con blocco di sicurezza dell’avviamento.

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Estratti del catalogo

INDICE SERVOLINE > DESCRIZIONI DEI PRODOTTISERVOLINE > ή 248251SERVOUNITր LINEARI252254 SERVOASSI SHA272֖274SERVOASSI SVA286288PORTALI CARTESIANI294֖296 APPLICAZIONISERVOUNIT LINEARI255257SERVOASSI SHA275SERVOASSI SVA289 PORTALI CARTESIANI297 SERVOASSI ORIZZONTALI SHA-340276281 SHA-470282֖285 SERVOUNIT LINEARI ORIZZONTALISHE-130258262SERVOUNIT LINEARI VERTICALI SVE-130263268SERVO-PICK AND PLACE269271 >

Aprire il catalogo a pagina 3

248 > DESCRIZIONE DEI PRODOTTI SERVOLINE SHE-130SHA-470 SVE-130FP-340SVA-130 SHA-340 La gamma di prodotti servounitΠ orizzontali SHE, Servoline > di tipo telescopico, coprono il settoredi corse inferiori.La Ψ disponibile come sistema modu-lare completo costituito dai gruppi di prodotti servounit e servoassi e permette allutente di realizzare molte applicazioni con prodotti standard.Le servounitҠ verticale SVE completa la gamma per quanto concernela direzione di accostamento verticale.I servoassi orizzontali SHA sono fornibili da stock in due grandezze.Per i movimenti verticali, disponibile da...

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249 > Programma ditraslazione Nr. 2Progr. ditraslazioneNr. 3Programma di traslazione Nr. 1 tempo temporaggiunto s_nominale Finestra di in posizione˻VelocitPercorso Finestra errore di trascinamento Messaggio in posizioneૻpunto di frenata calcolatoraggiunto v_nominale Diagramma velocit/tempo e corsa/tempo. Programmi di traslazione (software di gestione). > No. Modos_nom [m]v_nom [൵m/s]acc[mm/s 2 ]dec[mm/s 2 ]Next MTN-No. senzasenzasenza Nella progettazione abbiamo dato particolare importanza al rispettodelle norme internazionali. Di conseguenza, possiamo garantire lapossibilit di allacciamento...

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251 Servomotore SHE-130 Servomotore SVA-130 Servomotore SHA-470 Servomotore SVE-130 Il servomotore AC senza spazzole e, come il robusto sistema di tras-duttore angolare (resolver) assolutamente esente da manutenzione. Il pacchetto di fornitura comprende tutte le parti necessarie al funzio-namento. Di queste fanno parte servoasse oppure servounit訠, il rego-latore, il servomotore AC, il software di gestione, i cavi ed i connet-tori necessari ed istruzioni per luso dettagliate (vedere pagina 312).Tutti i prodotti sono fornibili direttamente da stock. Non vi abbandoniamo dopo lҒacquisto. Restiamo...

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252 > DESCRIZIONE DEI PRODOTTI SERVOUNIT LINEARI SHE/SVE Le servounit orizzontali SHE sono state sviluppate per il settoredi corse inferiore. Da stock sono disponibili le tre lunghezze di corsa standard 100 mm, 200 mm e 300 mm.La servounit verticale SVE prevista per il movimento verticaleed ਨ disponibile con le due corse di 100 e 200 mm. Per ci che riguarda la posa dei cavi, possiamo fornire le servounit in due vari- anti: a scelta con guaina di protezione oppure con catena di alimen- tazione energie.La combinazione di servounit⠠ orizzontali con quelle verticali per-mette di realizzare soluzioni...

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253 Grazie ai profili chiusi in lega leggera, le servounit telescopiche presentano valori di rigidezza ottimali.I tondini di precisione incassati nel profilato formano, unitamentealle rotelle di traslazione, il sistema di guida regolabile senzagioco, collaudato da anni con successo nelle nostre unit lineari.Lࠒazionamento avviene con un servomotore altamente dinamico, mentre la trasmissione avviene tramite una vite a circolazione disfere di precisione. Il punto di riferimento viene sorvegliato da un proximity integrato. Grazie alla struttura chiusa, le servounit sono molto ben protettedallo sporco...

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254 Collegamenti con Quick-Set > .Servo-pick and place (SPP) Piastra di bloccaggioCoda di rondine (sopra)Coda di rondine (sotto) Il cavo del proximity integrato e gli altri cavi e tubi flessibili di appa-recchi annessi si possono posare ordinatamente e protetti in unaguaina di protezione. Con lΒunit verticale SVE-130-EK, cavi e tubi flessibili possono esse-re posati facendo uso di una catena di alimentazione energie (vedereaccessori speciali).Le servounit sono predisposte per il montaggio rapido con il dotata di fori filettati e di posizionamento. > ࠮ siste-ma a coda di rondine Quick-Set che...

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255 > APPLICAZIONI SERVOUNIT LINEARI Servo-Pick and Place; Servounit orizzontale SHE-130 combinata con servounit verti- cale SVE-130 e pinza parallela di precisione GPP. Sottostrut- tura in Quick-Set > ; inoltre, tutti i collegamenti sono realiz- zati con elementi standard Quick-Set > ம . Stazione dequipaggiamento; Servoasse orizzontale SHA-470 con servo unitҠ verticale SVE-130 e pinza parallela di precisione GPP con sistema Quick-Set > . >

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256 Portale cartesiano; installato su sottostruttura Quick-Set > , portale cartesianoFP-470, servounitΠ verticale SVE-130, unit rotativa DAPI e pinze parallele di precisione GPPI. Stazione dequipaggiamento; Servo-pick and place, compo- sto da servounitҠ orizzontale SHE-130, servounit verticale SVE-130-EK e pinza parallela di precisione GPP, installato su servoasse orizzontale SHX-470 e unasse di guida FAX-470. >

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257 Torretta montata; Servounit orizzontale SHE- 130 con catena di alimenta- zione energie, unit rotativa DAP e due pinze angolari GW, struttura realizzata con ele- menti Quick-Set > ࠮ . Caricatore; servounit SHE-130 con due slitte a doppio pistone KSD e due pinze parallele di preci- sione GPP. Tutti i collegamenti mediante elementi Quick-Set > . >

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258 > SERVOUNIT LINEARI ORIZZONTALI SHE-130 Una grandezza con tre lunghezze di corsa. > LA FORNITURA COMPRENDE Per lentit di fornitura del pacchetto globale Plug & Drive, vedere a pagina 312. > ACCESSORI Opzionida pagina 309Accessori specialida pagina 313 Accessorida pagina 316 Quick-Set > da pagina 350 >

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259 > DEFINITION DER BELASTUNG SHE-130 DEFINIZIONE DEL CARICO SHE-130 3D-Zeichnung > BELASTUNGSBERECHNUNG CALCOLI DEI CARICHI a)Dynamische Belastung a)Carico dinamico M M > x x = 0.001 .m .g .L = 0.001 .m .g .L > y y M M > y y = 0.001 .m .(g .(L = 0.001 .m .(g .(L > x x +K + K > x x ) +a .L ) + a .L > z z )M )M > z z = 0.001 .m .a .L = 0.001 .m .a .L > y y Kombinierte dynamische Belastung:B = M Carico dinamico combinato:M B =__________+___________ _< 1M _____M > y y ֖֖֖֖֖֖ x + M M > x z + M > z yzul y amm + M 28 <_ 1 > b)Statische Belastung b)Carico statico M M > 0x 0x = 0.001 .(F = 0.001 .(F...

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* I prezzi non includono tasse, spese di consegna, dazi doganali, né eventuali costi d'installazione o di attivazione. I prezzi vengono proposti a titolo indicativo e possono subire modifiche in base al Paese, al prezzo stesso delle materie prime e al tasso di cambio.

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