Automation – Servoline® - Servoassi
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INDICE SERVOLINE > DESCRIZIONI DEI PRODOTTISERVOLINE > ή 248251SERVOUNITր LINEARI252254 SERVOASSI SHA272֖274SERVOASSI SVA286288PORTALI CARTESIANI294֖296 APPLICAZIONISERVOUNIT LINEARI255257SERVOASSI SHA275SERVOASSI SVA289 PORTALI CARTESIANI297 SERVOASSI ORIZZONTALI SHA-340276281 SHA-470282֖285 SERVOUNIT LINEARI ORIZZONTALISHE-130258262SERVOUNIT LINEARI VERTICALI SVE-130263268SERVO-PICK AND PLACE269271 >

248 > DESCRIZIONE DEI PRODOTTI SERVOLINE SHE-130SHA-470 SVE-130FP-340SVA-130 SHA-340 La gamma di prodotti servounitΠ orizzontali SHE, Servoline > di tipo telescopico, coprono il settoredi corse inferiori.La Ψ disponibile come sistema modu-lare completo costituito dai gruppi di prodotti servounit e servoassi e permette allutente di realizzare molte applicazioni con prodotti standard.Le servounitҠ verticale SVE completa la gamma per quanto concernela direzione di accostamento verticale.I servoassi orizzontali SHA sono fornibili da stock in due grandezze.Per i movimenti verticali, disponibile...

249 > Programma ditraslazione Nr. 2Progr. ditraslazioneNr. 3Programma di traslazione Nr. 1 tempo temporaggiunto s_nominale Finestra di in posizione˻VelocitPercorso Finestra errore di trascinamento Messaggio in posizioneૻpunto di frenata calcolatoraggiunto v_nominale Diagramma velocit/tempo e corsa/tempo. Programmi di traslazione (software di gestione). > No. Modos_nom [m]v_nom [൵m/s]acc[mm/s 2 ]dec[mm/s 2 ]Next MTN-No. senzasenzasenza Nella progettazione abbiamo dato particolare importanza al rispettodelle norme internazionali. Di conseguenza, possiamo garantire lapossibilit di...

251 Servomotore SHE-130 Servomotore SVA-130 Servomotore SHA-470 Servomotore SVE-130 Il servomotore AC senza spazzole e, come il robusto sistema di tras-duttore angolare (resolver) assolutamente esente da manutenzione. Il pacchetto di fornitura comprende tutte le parti necessarie al funzio-namento. Di queste fanno parte servoasse oppure servounit訠, il rego-latore, il servomotore AC, il software di gestione, i cavi ed i connet-tori necessari ed istruzioni per luso dettagliate (vedere pagina 312).Tutti i prodotti sono fornibili direttamente da stock. Non vi abbandoniamo dopo lҒacquisto....

252 > DESCRIZIONE DEI PRODOTTI SERVOUNIT LINEARI SHE/SVE Le servounit orizzontali SHE sono state sviluppate per il settoredi corse inferiore. Da stock sono disponibili le tre lunghezze di corsa standard 100 mm, 200 mm e 300 mm.La servounit verticale SVE prevista per il movimento verticaleed ਨ disponibile con le due corse di 100 e 200 mm. Per ci che riguarda la posa dei cavi, possiamo fornire le servounit in due vari- anti: a scelta con guaina di protezione oppure con catena di alimen- tazione energie.La combinazione di servounit⠠ orizzontali con quelle verticali per-mette di realizzare...

253 Grazie ai profili chiusi in lega leggera, le servounit telescopiche presentano valori di rigidezza ottimali.I tondini di precisione incassati nel profilato formano, unitamentealle rotelle di traslazione, il sistema di guida regolabile senzagioco, collaudato da anni con successo nelle nostre unit lineari.Lࠒazionamento avviene con un servomotore altamente dinamico, mentre la trasmissione avviene tramite una vite a circolazione disfere di precisione. Il punto di riferimento viene sorvegliato da un proximity integrato. Grazie alla struttura chiusa, le servounit sono molto ben protettedallo...

254 Collegamenti con Quick-Set > .Servo-pick and place (SPP) Piastra di bloccaggioCoda di rondine (sopra)Coda di rondine (sotto) Il cavo del proximity integrato e gli altri cavi e tubi flessibili di appa-recchi annessi si possono posare ordinatamente e protetti in unaguaina di protezione. Con lΒunit verticale SVE-130-EK, cavi e tubi flessibili possono esse-re posati facendo uso di una catena di alimentazione energie (vedereaccessori speciali).Le servounit sono predisposte per il montaggio rapido con il dotata di fori filettati e di posizionamento. > ࠮ siste-ma a coda di rondine Quick-Set...

255 > APPLICAZIONI SERVOUNIT LINEARI Servo-Pick and Place; Servounit orizzontale SHE-130 combinata con servounit verti- cale SVE-130 e pinza parallela di precisione GPP. Sottostrut- tura in Quick-Set > ; inoltre, tutti i collegamenti sono realiz- zati con elementi standard Quick-Set > ம . Stazione dequipaggiamento; Servoasse orizzontale SHA-470 con servo unitҠ verticale SVE-130 e pinza parallela di precisione GPP con sistema Quick-Set > . >

256 Portale cartesiano; installato su sottostruttura Quick-Set > , portale cartesianoFP-470, servounitΠ verticale SVE-130, unit rotativa DAPI e pinze parallele di precisione GPPI. Stazione dequipaggiamento; Servo-pick and place, compo- sto da servounitҠ orizzontale SHE-130, servounit verticale SVE-130-EK e pinza parallela di precisione GPP, installato su servoasse orizzontale SHX-470 e unasse di guida FAX-470. >

257 Torretta montata; Servounit orizzontale SHE- 130 con catena di alimenta- zione energie, unit rotativa DAP e due pinze angolari GW, struttura realizzata con ele- menti Quick-Set > ࠮ . Caricatore; servounit SHE-130 con due slitte a doppio pistone KSD e due pinze parallele di preci- sione GPP. Tutti i collegamenti mediante elementi Quick-Set > . >

258 > SERVOUNIT LINEARI ORIZZONTALI SHE-130 Una grandezza con tre lunghezze di corsa. > LA FORNITURA COMPRENDE Per lentit di fornitura del pacchetto globale Plug & Drive, vedere a pagina 312. > ACCESSORI Opzionida pagina 309Accessori specialida pagina 313 Accessorida pagina 316 Quick-Set > da pagina 350 >

259 > DEFINITION DER BELASTUNG SHE-130 DEFINIZIONE DEL CARICO SHE-130 3D-Zeichnung > BELASTUNGSBERECHNUNG CALCOLI DEI CARICHI a)Dynamische Belastung a)Carico dinamico M M > x x = 0.001 .m .g .L = 0.001 .m .g .L > y y M M > y y = 0.001 .m .(g .(L = 0.001 .m .(g .(L > x x +K + K > x x ) +a .L ) + a .L > z z )M )M > z z = 0.001 .m .a .L = 0.001 .m .a .L > y y Kombinierte dynamische Belastung:B = M Carico dinamico combinato:M B =__________+___________ _< 1M _____M > y y ֖֖֖֖֖֖ x + M M > x z + M > z yzul y amm + M 28 <_ 1 > b)Statische Belastung b)Carico statico M M > 0x 0x = 0.001 .(F = 0.001...