Automation – Unità lineari LEP
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INDICE UNIT LINEARI LEP DESCRIZIONE DEI PRODOTTI1215 APPLICAZIONI 1617 UNITր LINEARI18 >

12 > DESCRIZIONE DEI PRODOTTI UNIT LINEARI LEP Le unit lineari LEP sono concepite per linstallazione orizzontale everticale.Sono azionate da un cilindro pneumatico standard ISO-CETOP, facilmente sostituibile da dietro.I tondini di precisione, temprati, incassati nel profilato rettangolarechiuso della slitta, costituiscono, con le rotelle di traslazione del corpo della scatola, il sistema di guida aggiustabile senza gioco. >

13 vista anteriore vista posteriore La limitazione della corsa avviene per mezzo di arresti che compren-dono una microregolazione ed ammortizzatori idraulici. Lo stato di commutazione visibile dallesterno, mediante LEDintegrati, attraverso apposite aperture nella scatola.Le posizioni finali vengono controllate con proximity induttivi stan-dard, montati fissi. >

14 La posa di cavi e tubi flessibili avviene ordinatamente, grazie alla guaina di serie (grandezza 1) oppure ad una catena di alimentazioneenergie (grandezza 2).Tutti i cavi sono riuniti su una morsettiera nellunitҠ lineare orizzon-tale.Tutte le unit lineari sono dotate dincastri a > Ү coda di rondine Quick-Set , che permettono un montaggio e un aggiustamento semplice erapido (vedere il capitolo Quick-Set > da pagina 338). Grazie ai dueincastri a coda di rondine, disposti su entrambi i lati della scatola, lΒunit LEP pu essere installata capovolta (spazio ristretto). >

15 versione A versione Bmolla di richiamo La costruzione incapsulata elimina i punti pericolosi e aumenta lasilenziosit di funzionamento.Le unit lineari sono disponibili in versione B permette di raggiungere una (seconda) due versioni. Con la versione A, sono disponibili una posizione retratta e una posizione estratta regolabile. La posizione estratta supplementare, regolabile.Per equilibrare i pesi, le LEP previste per il montaggio verticale,sono dotate di una molla di richiamo. In caso di stop dࠒemergenzao calo di pressione, la slitta verticale tirata automaticamente nella posizione di...

16 > APPLICAZIONI Applicazione pick and place; montata su supporto Quick- Set > con unitΠ lineare verticalee orizzontale LEP, unit rotativa DAPI con alimentazione daria interna, e pinza a doppia azio- ne GPDI. Alimentazione di presse; con unitҠ di sollevamento HE montata verticalmente, unit lineare orizzontale LEP e instal- lazione realizzata con Quick- Set > , nonchன pinza ad angoloGW-180. >

17 Caricamento e scaricamentodei pezzi; realizzati con slitta universale US, nonch con unit lineari LEP per movimenti orizzontali e verticali e torretta montata (assemblata con Quick-Set > 頮 ,unit rotativa DAP e pinze parallele di precisione GPP). Torretta montata; realizzi con elementi Quick-Set > ,unit஠ lineare verticale LEP, unit rotativa DAP e due pinze parallele di recisione GPP. >

18 > UNIT LINEARI LEP ORIZZONTALI/VERTICALI LA FORNITURA COMPRENDE Unit lineare, comprendente due ammortizzatori, due regolatori di pressione dellaria di scarico, dueproximity sulla versione A, e cinque proximity sulla versione B, risp. guaina PG 29 e catena porta-cavi, istruzioni per lҒuso. > ACCESSORI Accessori specialida pagina 38 Accessorida pagina 302 Quick-Set > da pagina 338 >

19 Unit orizzontali > PUNTI DAPPLICAZIONE DI FORZE E COPPIE (F > z .L > y ) > amm. = (F > y .L > z ) > amm. UnitҠ verticali (F > x .L > y ) > amm. = (F > y .L > x ) > amm. Si pu determinare in base al diagramma delle forze la somma delleforze statiche effettive +Fz oppure Fz tenendo conto della massa applicata, della pressione d▒esercizio, della corsa impostata e della regolazione della molla di richiamo. >

21 Unit lineari LEP-60-1A/B verticali Corsa impostata40 mmPressione desercizio5 bar Massa applicata(per es. pinza, dito, pezzo): 2.5 kg Esigenzain condizioni di mancanza di pressione (0 bar), la massa applicata (2.5 kg)deve portarsi alla battuta di finecorsa superiore (equilibrio delle forze).1)Forza di rientro rientrato (corsa = 0, pressione = 0 bar) =25 NҖ25 N ** = 0 N(linea di collegamento a))2)Le linee di collegamento a) b) ֖ c) portano a un valore di regolazione della molla S > F di 26 mm3)Corsa 40 mm; linea di collegamento d)4)Forza di rientro rientrato (corsa = 0, pressione = 5 bar)...

Tipo 1ATipo 1B Corsa (min./max.)[mm]15/9015/90 Corsa utile intermedia1)[mm]080֘ pistone/ asta del pistone[mm]16/616/6Forza di estrazione/di rientro a 5 bar[N]88/7688/76 Massa applicata ammessa m > amm. [kg]88F > z amm. 2)[N]130190F > y amm. 2)[N]70100(F ص m, con o senza olio, punto di rugiada < 6CSmorzamento di finecorsaammortizzatori oleodinamici con regolazione di precisionePrecisione di ripetibilitР3)[mm]< 0.005 Controllo di finecorsa4)proximity induttivi Allacciamento pneumatico innestabilecilindro principale: tubo 4 mmbattuta di fine corsa a stadi: ؘ tubo 4 mmRegolazione...

Tipo 1ATipo 1B Corsa (min./max.)[mm]15/16015/160Corsa utile intermedia1)[mm]0֖100 pistone/ؘ asta del pistone[mm]16/616/6Forza di estrazione/di rientro a 5 bar[N]88/7688/76Massa applicata ammessa m > amm. [kg]88F > z amm. 2)[N]95155F > y amm. 2)[N]5085(F 5 m, con o senza olio, punto di rugiada < 6CSmorzamento di finecorsaammortizzatori oleodinamici con regolazione di precisionePrecisione di ripetibilitР3)[mm]< 0.005 Controllo di finecorsa4)proximity induttivi Allacciamento pneumatico innestabilecilindro principale: tubo 4 mmbattuta di fine corsa a stadi: ؘ tubo 4 mmRegolazione...

Tipo 1ATipo 1B Corsa (min./max.)[mm]15/22515/225Corsa utile intermedia1)[mm]0֖100 pistone/ؘ asta del pistone[mm]16/616/6Forza di estrazione/di rientro a 5 bar[N]88/7688/76Massa applicata ammessa m > amm. [kg]88F > z amm. 2)[N]160160F > y amm. 2)[N]8585(F 5 m, con o senza olio, punto di rugiada < 6CSmorzamento di finecorsaammortizzatori oleodinamici con regolazione di precisionePrecisione di ripetibilitР3)[mm]< 0.005 Controllo di finecorsa4)proximity induttivi Allacciamento pneumatico innestabilecilindro principale: tubo 4 mmbattuta di fine corsa a stadi: ؘ tubo 4 mmRegolazione...