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Catalogo SKA COMPACT assi lineari all in one.
Catalogo SKA COMPACT assi lineari all in one.
I servomotori a magneti permanenti della serie ESA sono progettati per offrire durata, affidabilità e prestazioni dinamiche, con coppie che variano da 0,32 a 15 Nm. Sono ideali per applicazioni che richiedono linearità del moto e capacità di sovraccarico, con un grado di protezione IP54.
- Grado di protezione: IP54
- Collettore: ad alto numero di lame per una buona commutazione
- Dinamo tachimetrica: 4 poli con magneti a terre rare integrata
- Rotore: a cave inclinate per maggiore linearità alle basse velocità
- ESA 2S: Coppia 0,32 Nm, Diametro 58 mm, Lunghezza 136 mm
- ESA 2L: Coppia 0,47 Nm, Lunghezza 183,5 mm
- ESA 3XS: Coppia 0,6 Nm, Diametro 83,5 mm, Lunghezza 177,5 mm
- ESA 3S: Coppia 0,93 Nm, Lunghezza 212,5 mm
- ESA 6S: Coppia 2,65 Nm, Diametro 116 mm, Lunghezza 268 mm
- ESA 9S: Coppia 6 Nm, Diametro 153,5 mm, Lunghezza 298 mm
- Velocità nominale: 3000-4000 rpm
- Potenza a velocità nominale: 70-200 W
- Corrente a rotore bloccato: 4,6-7 A
- Picco di coppia allo spunto: 1,6-4,65 Nm
- Costante di tensione: 7,3-13,8 V/Krpm
- Costante di coppia: 0,07-0,133 Nm/A
- Flangia B14/56
- Morsettiera
- Encoder EH53 e EH38
- Freno di emergenza
I servomotori della serie ESA offrono soluzioni complete per applicazioni che richiedono precisione e affidabilità, con opzioni personalizzabili per soddisfare esigenze specifiche.
Il documento fornisce dettagli tecnici sui servomotori CC della serie ESA, con varianti come ESA 3SL, ESA 3M, ESA 3L, ESA 6S e ESA 6F, ognuna con specifiche uniche in termini di coppia, velocità nominale, potenza e altri parametri.
- Coppia nominale: 1.3 Nm
- Velocità nominale: 3000 rpm
- Potenza a velocità nominale: 300 W
- Corrente di stallo: 2.25-8 A
- Protezione: IP 54
- Classe di isolamento: F
- Coppia nominale: 1.6 Nm
- Velocità nominale: fino a 4000 rpm
- Potenza a velocità nominale: fino a 360 W
- Corrente di stallo: 3-10 A
- Protezione: IP 54
- Classe di isolamento: F
- Coppia nominale: 2.1 Nm
- Velocità nominale: fino a 4000 rpm
- Potenza a velocità nominale: fino a 500 W
- Corrente di stallo: 3.8-12.5 A
- Protezione: IP 54
- Classe di isolamento: F
- Coppia nominale: 2.65 Nm
- Velocità nominale: fino a 3500 rpm
- Potenza a velocità nominale: fino a 590 W
- Corrente di stallo: 5.1-13.7 A
- Protezione: IP 54
- Classe di isolamento: F
- Coppia nominale: 3.5 Nm
- Velocità nominale: fino a 3000 rpm
- Dettagli specifici non completamente forniti nel documento.
- Progettati per operare in aree di ciclo continuo, intermittente e di accelerazione/decelerazione.
- Vita prevista delle spazzole: 15000 ore a 3000 rpm.
- Protezione IP 54 e classe di isolamento F garantiscono protezione contro polvere e umidità.
- Flange B5 e B14, encoder standard e distanziatori per encoder disponibili.
- Configurazioni personalizzate per applicazioni specifiche.
Il documento fornisce dati tecnici dettagliati sui servomotori C.C. della serie ESA, inclusi modelli ESA6F, ESA6M, ESA6L, ESA9S e ESA9M, descritti con parametri specifici come coppia, velocità nominale, potenza, corrente di stallo, coppia di picco e corrente di picco.
Include informazioni su momento d'inerzia, accelerazione teorica massima, costante di tempo meccanica, coppia di smorzamento e coppia di attrito statico. Capacità di carico radiale e assiale specificata per ogni modello.
Descrive costante di tensione, costante di coppia, costante di tempo elettrica e termica, resistenza dell'armatura e induttanza. Grado di protezione IP54 e classe di isolamento F.
Suddivise in aree di ciclo continuo, ciclo intermittente e accelerazione/decelerazione, aiutano a comprendere le prestazioni del motore in diverse condizioni operative.
Dettagli su flange opzionali, predisposizione per encoder e altri accessori disponibili per personalizzare i servomotori secondo le esigenze specifiche dell'applicazione.
Il documento è una guida completa per la selezione e l'uso dei servomotori C.C. della serie ESA, fornendo tutte le informazioni necessarie per valutare le prestazioni e le capacità di ciascun modello.
- Coppia di smorzamento a 1000 RPM: 0.35 Nm
- Coppia di attrito statico: 0.22 Nm
- Carico radiale massimo a 3000 RPM: 784 N
- Carico assiale massimo: 235 N
- Peso: 22 Kg
- Costante di tensione: 57 V/Krpm ± 5%
- Costante di coppia: 0.55 Nm/A ± 5%
- Costante di tempo elettrica: 6.4 ms
- Costante di tempo termica: 80 min
- Resistenza armatura a 25°C: 0.31 Ohm ± 10%
- Induttanza: 2.3 mH
- Grado di protezione: IP 54
- Classe di isolamento: F
- Momento d'inerzia: 40 g cm²
- Numero di poli: 4
- Vita spazzole prevista: 15000 ore a 3000 RPM
- Area di ciclo continuo: 1
- Area di ciclo intermittente: 2
- Area di accelerazione/decelerazione: 3
- Flangia B5/100
- Encoder EH53
- Encoder EL72
Estratti del catalogo
Una serie di servomotori a magneti permanenti sinonimo di durata, affidabilità e prestazioni dinamiche. Questa gamma completa, con coppie comprese tra 0,32 e 15 Nm, è l'ideale per qualunque situazione applicativa che richieda linearità del moto e capacità di sovraccarico. Coppia a rotore bloccato (Nm) ESA 9S ESA 9M ESA 9L Copyright © 2004 Motor Power Company. Tutti i diritti riservati. I contenuti possono subire modifiche senza alcun preavviso. Edizione 01/04 * Incluso nella lunghezza del servomotore Il freno di emergenza incrementa la lunghezza del motore del valore relativo riportato in tabella...
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SERVOMOTORI C.C. D.C. SERVOMOTORS SERIE Series COPPIA - TORQUE Nm 0.32 TIPO DI AVVOLGIMENTO Type of winding DATI MOTORE - MOTOR RATINGS 1 VELOCITA’ NOMINALE - Rated speed COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque POTENZA A VELOCITA’ NOMINALE - Power at rated speed CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current FCEM A VELOCITA’ NOMINALE - Bemf at rated speed MAX VELOCITA’ - Max speed DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA MOMENTO D’INERZIA - Moment of inertia MAX. ACC....
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CURVE OPERATIVE FQ^j 1 = Area di ciclo continuo 2 = Area di ciclo intermittente 3 = Area di accel. decel. 1 = Continuous duty area 2 = Intermittent duty area 3 = Accel. decel. duty area
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SERVOMOTORI C.C. D.C. SERVOMOTORS SERIE Series COPPIA - TORQUE Nm 0.47 TIPO DI AVVOLGIMENTO Type of winding DATI MOTORE - MOTOR RATINGS 1 VELOCITA’ NOMINALE - Rated speed COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque POTENZA A VELOCITA’ NOMINALE - Power at rated speed CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current FCEM A VELOCITA’ NOMINALE - Bemf at rated speed MAX VELOCITA’ - Max speed DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA MOMENTO D’INERZIA - Moment of inertia MAX. ACC....
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CURVE OPERATIVE FQ^j 1 = Area di ciclo continuo 2 = Area di ciclo intermittente 3 = Area di accel. decel. 1 = Continuous duty area 2 = Intermittent duty area 3 = Accel. decel. duty area
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DIMENSIONI (mm) DIMENSIONS (mm) UillLLUU
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FOOTBAND TYPE
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DISTANZ. ENC. N°l ENCODER SPACER N°l DISTANZ. ENC. N°2 ENCODER SPACER N°2
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SERVOMOTORI C.C. D.C. SERVOMOTORS SERIE Series COPPIA - TORQUE Nm 0.6 TIPO DI AVVOLGIMENTO Type of winding DATI MOTORE - MOTOR RATINGS 1 VELOCITA’ NOMINALE - Rated speed COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque POTENZA A VELOCITA’ NOMINALE - Power at rated speed CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current FCEM A VELOCITA’ NOMINALE - Bemf at rated speed MAX VELOCITA’ - Max speed DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA MOMENTO D’INERZIA - Moment of inertia MAX. ACC....
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CURVE OPERATIVE FQ^j 1 = Area di ciclo continuo 2 = Area di ciclo intermittente 3 = Area di accel. decel. 1 = Continuous duty area 2 = Intermittent duty area 3 = Accel. decel. duty area
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SERVOMOTORI C.C. D.C. SERVOMOTORS SERIE Series COPPIA - TORQUE Nm 0.93 TIPO DI AVVOLGIMENTO Type of winding DATI MOTORE - MOTOR RATINGS 1 VELOCITA’ NOMINALE - Rated speed COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque POTENZA A VELOCITA’ NOMINALE - Power at rated speed CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current FCEM A VELOCITA’ NOMINALE - Bemf at rated speed MAX VELOCITA’ - Max speed DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA MOMENTO D’INERZIA - Moment of inertia MAX. ACC....
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CURVE OPERATIVE PERFORMANCE CURVES ESA 3S2 1 = Area di ciclo continuo 2 = Area di ciclo intermittente 3 = Area di accel. decel. 1 = Continuous duty area 2 = Intermittent duty area 3 = Accel. decel. duty area DATA SHEET 43030500000
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SERVOMOTORI C.C. D.C. SERVOMOTORS SERIE Series COPPIA - TORQUE Nm 1.3 TIPO DI AVVOLGIMENTO Type of winding DATI MOTORE - MOTOR RATINGS 1 VELOCITA’ NOMINALE - Rated speed COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque POTENZA A VELOCITA’ NOMINALE - Power at rated speed CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current FCEM A VELOCITA’ NOMINALE - Bemf at rated speed MAX VELOCITA’ - Max speed DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA MOMENTO D’INERZIA - Moment of inertia MAX. ACC....
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CURVE OPERATIVE PERFORMANCE CURVES 1 = Area di ciclo continuo 2 = Area di ciclo intermittente 3 = Area di accel. decel. 1 = Continuous duty area 2 = Intermittent duty area 3 = Accel. decel. duty area DATA SHEET 43030700000
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SERVOMOTORI C.C. D.C. SERVOMOTORS SERIE Series COPPIA - TORQUE Nm 1.6 TIPO DI AVVOLGIMENTO Type of winding DATI MOTORE - MOTOR RATINGS 2 VELOCITA’ NOMINALE - Rated speed COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque POTENZA A VELOCITA’ NOMINALE - Power at rated speed CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current FCEM A VELOCITA’ NOMINALE - Bemf at rated speed MAX VELOCITA’ - Max speed DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA MOMENTO D’INERZIA - Moment of inertia MAX. ACC....
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CURVE OPERATIVE FQ^j 1 = Area di ciclo continuo 2 = Area di ciclo intermittente 3 = Area di accel. decel. 1 = Continuous duty area 2 = Intermittent duty area 3 = Accel. decel. duty area
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COPPIA - TORQUE TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage CORRENTE NOMINALE - Rated current POTENZA ASSORBITA - Input power
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CURVE OPERATIVE FQ^j 1 = Area di ciclo continuo 2 = Area di ciclo intermittente 3 = Area di accel. decel. 1 = Continuous duty area 2 = Intermittent duty area 3 = Accel. decel. duty area
Aprire il catalogo a pagina 19Tutti i cataloghi e le schede tecniche Motor Power Company
PENTA36 Pagine
Mechatronics12 Pagine
Galileo sphere2 Pagine
Direct robot20 Pagine
Catalogue_T70_Brushless_Servomotor20 Pagine
DUET Catalogue28 Pagine
Tetra Brushless Servomotor60 Pagine
Catalogue for SKA Rotary.28 Pagine
Motors24 Pagine
Motioncontrol32 Pagine
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Mechatronics8 Pagine
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