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Adept Cobra s350

Adept Cobra s350

Riassunto del catalogo prodotti
Introduzione
Il robot Adept Cobra s350 è progettato per applicazioni che richiedono velocità e precisione, come montaggio, manipolazione e avvitatura. È disponibile anche nella versione s350 CR/ESD per ambienti protetti da ESD nell'industria elettronica.
Caratteristiche principali
  • Sistema operativo real-time eV+ intuitivo.
  • Software di programmazione Adept ACE.
  • Unità di governo Adept SmartController EX inclusa.
  • Encoder assoluti ad alta risoluzione.
  • Motori ad alto rendimento con sensore di temperatura.
  • Anello di retroazione a 8 kHz per un controllo superiore.
  • Sistema di visione AdeptSight disponibile su richiesta.
  • Configurazione DualRobot possibile.
  • Possibilità di movimentare assi esterni.
  • Versione CR/ESD opzionale per camera chiara classe 10 e antistatica.
Caratteristiche tecniche
  • Raggio d'azione: 350 mm.
  • Portata massima: 5 kg.
  • Inerzia massima giunto 4: 450 kg•cm².
  • Spinta verticale (statica): 100 N.
  • Escursione dei giunti: Giunto 1 ±155°, Giunto 2 ±145°, Giunto 3 200 mm, Giunto 4 ±360°.
  • Velocità degli assi: X,Y 720°/s, Z 2000 mm/s, Theta 2400°/s.
  • Ripetibilità: XY ±0,015 mm, Z ±0,01 mm, Theta ±0,005°.
  • Connessioni utente: Elettrica 19, Pneumatica 6 mm (x2), Pneumatica 4 mm (x2).
  • Ingressi/Uscite digitali: eMB-40R 12 Ingressi/8 Uscite, Controller 12 Ingressi/8 Uscite.
  • Peso: 20 kg.
  • Alimentazione elettrica: 230 VAC, 10 A; 24 VDC, 6 A.
  • Condizioni ambientali: Temperatura da 5 °C a 40 °C, Umidità da 5 % a 90 % (senza condensa).
Componenti del sistema
  • Robot Adept Cobra s350.
  • Adept SmartController EX con software installato.
  • Azionamenti eMotionBlox 40R.
  • Software Adept ACE.
  • Pannello frontale con dispositivo di sicurezza E-Stop e relativi cavi.
  • Cavo robot da 4m.
  • Manuale utente.
Periferiche disponibili
  • Sistema di visione AdeptSight.
  • T20 Pendant.
  • Espansione I/O digitali per il Azionamenti MotionBlox 40R.
  • Espansione I/O digitali per il controller EX sDIO.
  • Espansione controllo assi esterni sMI6.
  • Versione camera chiara (classe 10) e ESD.
  • Inseguimento su nastro.
Informazioni aggiuntive
Ulteriori informazioni e file CAD (2D e 3D) sono disponibili sul sito www.adept.com.
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Estratti del catalogo

Adept Cobra s350-1

Adept Cobra s350 Caratteristiche tecniche Raggio Inerzia massima giunto 4 Spinta verticale (statica) Escursione dei giunti Giunto 1 Velocità degli assi X,Y Connessioni utente Elettrica Il robot Adept Cobra s350 ha un volume di lavoro estremamente compatto ed è perfetto, grazie alla sua notevole velocità, per applicazioni di montaggio, manipolazione e avvitatura, o comunque per ogni applicazione che implichi velocità e precisione. Ha una raggio d‘azione di 350 mm ed è anche disponibile nella versione s350 CR/ESD per camera chiara (classe 10), utilizzabile quindi per compiti in ambienti protetti da ESD nell‘industria elettronica. Alimentazione elettrica 230 VAC, 10 A 24 VDC, 6 A Condizioni ambientali • Sistema operativo real-time eV+, facile ed intuitivo • Sistema di visione AdeptSight disponibile a richiesta • Software di programmazione Adept ACE • Configurazione DualRobot possibile • Comprensivo dell‘unità di governo • Possibilità di movimentare assi esterni Adept SmartController EX • Encoder assoluti ad alta risoluzione (ricerca degli zeri non più necessaria) • Motori ad alto rendimento con sensore di temperatura • L‘anello di retroazione a 8 kHz garantisce un controllo superiore e una drastica riduzione del Settling Time • Versione CR/ESD opzionale (camera chiara classe 10 e antistatica) Caratteristiche principali

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Adept Cobra s350-2

A dept C obra s 3 5 0 Dimensioni Adept Cobra s350 (mm) 697 Area di lavoro: Raggio 350 mm Raggio interno raggiungibile 142 mm Corsa verticale 200 mm Dimensioni Piastra di montaggio (mm) 30° Foro di messa a terra M3x.5-6H Il sistema Adept Cobra s350 comprende i seguenti componenti: Ulteriori informazioni e i file CAD (2D e 3D) sono facilmente • Robot Adept Cobra s350 reperibili e scaricabili dal sito www.adept.com. • Adept SmartController EX (con software installato) • Azionamenti eMotionBlox 40R • Software Adept ACE • Pannello frontale con dispositivo di sicurezza E-Stop e relativi cavi • Cavo...

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* I prezzi non includono tasse, spese di consegna, dazi doganali, né eventuali costi d'installazione o di attivazione. I prezzi vengono proposti a titolo indicativo e possono subire modifiche in base al Paese, al prezzo stesso delle materie prime e al tasso di cambio.