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Adept Cobra s600

Adept Cobra s600

Riassunto del catalogo prodotti
Introduzione
L'Adept Cobra s600 è un robot SCARA progettato per operazioni ad alta velocità e precisione, adatto a diverse applicazioni come pick&place, montaggio, packaging e sistemi di visione.

Caratteristiche principali
  • Azionamenti integrati per facile integrazione e prestazioni elevate.
  • Sistema operativo real-time multitasking eV+.
  • Software di programmazione Adept ACE.
  • Unità di governo Adept SmartController EX.
  • Encoder assoluti ad alta risoluzione.
  • Motori ad alto rendimento con sensori di temperatura.
  • Riduttori harmonic drive a bassa inerzia per massima accelerazione.
  • Anello di retroazione a 8 kHz per controllo superiore.
  • Display diagnostico per risoluzione problemi.
  • I/O digitali integrati e sistema di visione AdeptSight opzionale.
  • Compatibilità con sistema di alimentazione flessibile AnyFeeder e configurazione DualRobot.

Caratteristiche tecniche
  • Raggio operativo: 600 mm.
  • Portata massima: 5,5 kg.
  • Inerzia massima giunto 4: 450 kg•cm².
  • Spinta verticale statica: 350 N.
  • Test ciclo Adept: 0,42 s (2 kg).
  • Escursione giunti: Giunto 1 ±105°, Giunto 2 ±150°, Giunto 3 210 mm, Giunto 4 ±360°.
  • Velocità giunti: Giunto 1 386°/s, Giunto 2 720°/s, Giunto 3 1100 mm/s, Giunto 4 1200°/s.
  • Ripetibilità: XY ±0,017 mm, Z ±0,003 mm, Theta ±0,019°.
  • Connessioni utente: Elettrica 24, Pneumatica 6 mm (x2), 4 mm (x3), DeviceNet.
  • Ingressi/Uscite digitali: eAIB 12 ingressi/8 uscite, Controller 12 ingressi/8 uscite, Kit valvole pneumatiche opzionale 4 uscite.
  • Peso: 41 kg.
  • Alimentazione elettrica: 230 VAC, 10 A; 24 VDC, 6 A.
  • Condizioni ambientali: Temperatura da 5 °C a 40 °C, Umidità da 5% a 90% (senza condensa).

Componenti del sistema
  • Robot Adept Cobra s600.
  • Adept SmartController EX con software installato.
  • Pannello frontale con dispositivo di sicurezza E-Stop e cavi.
  • Software Adept ACE.
  • Manuale utente.

Periferiche disponibili
  • Sistema di visione AdeptSight.
  • T20 Pendant.
  • IO Blox (8 ingressi digitali & 8 uscite digitali, max 4 per robot).
  • Espansione controllo assi esterni sMI6.
  • Versione camera chiara (classe 10).
  • Kit fine-corsa meccanici.
  • Kit valvole pneumatiche.

Informazioni aggiuntive
Ulteriori informazioni e file CAD (2D e 3D) sono disponibili sul sito www.adept.com.
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Estratti del catalogo

Adept Cobra s600-1

Adept Cobra s600 Caratteristiche tecniche Raggio Inerzia massima giunto 4 Spinta verticale (statica) Test ciclo Adept Escursione dei giunti: Giunto 1 Velocità dei giunti Giunto 1 L‘Adept Cobra s600 è un robot scara estremamente veloce e preciso. Perfetto per la totalità delle applicazioni, dalla semplice operazione di pick&place ad alta velocità, passando per il montaggio ed il packaging, per arrivare a complesse applicazioni con sistema di visione ed inseguimento di parti in movimento su nastro. Connessioni utente: Elettrica DeviceNet Ingressi/Uscite digitali eAIB Kit valvole pneumatiche opzionale 4 Uscite Peso Caratteristiche principali • Azionamenti integrati nella base per una facile integrazione ed ottime prestazioni • Sistema operativo real-time multitasking eV+, facile ed intuitivo. • Software di programmazione Adept ACE • Comprensivo dell‘unità di governo Adept SmartController EX • Encoder assoluti ad alta risoluzione (ricerca degli zeri non più necessaria) • Motori ad alto rendimento con sensore di temperatura • Massima accelerazione grazie ai riduttori harmonic drive a bassa inerzia • Sensori di temperatura posti su motori e azionamenti Alimentazione elettrica • L’anello di retroazione a 8 kHz garantisce un controllo superiore e una drastica riduzione del Settling Time • Display con funzione diagnostica per una facile risoluzione dei problemi • I/O digitali integrati • Sistema di visione AdeptSight disponibile a richiesta • Facilmente integrabile con il sistema di alimentazione flessibile AnyFeeder. • Possibilità di configurazione DualRobot 230 VAC, 10 A 24 VDC, 6 A Condizioni ambientali Temperatura da

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Adept Cobra s600-2

A dept C obra s 6 0 0 Dimensioni Adept Cobra s600 (mm) Area di lavoro: Raggio 600 mm Raggio interno raggiungibile 163 mm Corsa verticale 210 mm Distanza consigliata dalla parete Dimensioni Piastra di montaggio (mm) Foro di messa a terra M3 x .5 - 6H Il sistema Adept Cobra s600 comprende i seguenti componenti: Ulteriori informazioni e i file CAD (2D e 3D) sono facilmente • Robot Adept Cobra s600 reperibili e scaricabili dal sito www.adept.com. • Adept SmartController EX (con software installato) • Pannello frontale con dispositivo di sicurezza E-Stop e relativi cavi • Software Adept ACE • Manuale...

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* I prezzi non includono tasse, spese di consegna, dazi doganali, né eventuali costi d'installazione o di attivazione. I prezzi vengono proposti a titolo indicativo e possono subire modifiche in base al Paese, al prezzo stesso delle materie prime e al tasso di cambio.