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Adept Cobra s800

Adept Cobra s800

Riassunto del catalogo prodotti
Introduzione
Il robot Adept Cobra s800 è un'evoluzione del modello s600, progettato per applicazioni che richiedono velocità e precisione elevate. È dotato di elettronica di controllo integrata nella base, rendendolo ideale per operazioni di pick&place e compiti complessi con sistemi di visione.

Caratteristiche principali
  • Azionamenti integrati per facile integrazione e prestazioni ottimali.
  • Sistema operativo real-time multitasking eV+.
  • Unità di governo Adept SmartController EX inclusa.
  • Software di programmazione Adept ACE.
  • Display diagnostico per risoluzione problemi.
  • Encoder assoluti ad alta risoluzione.
  • Motori ad alto rendimento con sensori di temperatura.
  • Massima accelerazione grazie ai riduttori harmonic drive.
  • Sistema di visione AdeptSight disponibile su richiesta.
  • Compatibilità con sistema di alimentazione AnyFeeder.
  • Configurazione DualRobot possibile.

Caratteristiche tecniche
  • Raggio operativo: 800 mm.
  • Portata massima: 5,5 kg.
  • Inerzia massima giunto 4: 450 kg•cm².
  • Spinta verticale statica: 300 N.
  • Test ciclo Adept: 0,54 s (2 kg).
  • Escursione giunti: Giunto 1 ±105°, Giunto 2 ±157,5°, Giunto 3 210 mm, Giunto 4 ±360°.
  • Velocità giunti: Giunto 1 386°/s, Giunto 2 720°/s, Giunto 3 1100 mm/s, Giunto 4 1200°/s.
  • Ripetibilità: XY ±0,017 mm, Z ±0,003 mm, Theta ±0,019°.
  • Connessioni utente: Elettrica 24, Pneumatica 6 mm (x2), 4 mm (x3), DeviceNet.
  • Ingressi/Uscite digitali: eAIB 12 Ingressi/8 Uscite, Controller 12 Ingressi/8 Uscite.
  • Peso: 43 kg.
  • Alimentazione elettrica: 230 VAC, 10 A; 24 VDC, 6 A.
  • Condizioni ambientali: Temperatura da 5 °C a 40 °C, Umidità da 5% a 90% (senza condensa).

Componenti del sistema
  • Robot Adept Cobra s800.
  • Adept SmartController EX con software installato.
  • Pannello frontale con dispositivo di sicurezza E-Stop.
  • Software Adept ACE.
  • Manuale utente.

Periferiche disponibili
  • Sistema di visione AdeptSight.
  • T20 Pendant.
  • IO Blox (8 ingressi digitali & 8 uscite digitali, max 4 per robot).
  • Espansione controllo assi esterni sMI6.
  • IP65 a richiesta.
  • Versione camera chiara (classe 10).
  • Kit fine-corsa meccanici.
  • Kit valvole pneumatiche.

Informazioni aggiuntive
Ulteriori informazioni e file CAD (2D e 3D) sono disponibili sul sito www.adept.com.
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Estratti del catalogo

Adept Cobra s800-1

Adept Cobra s800 Caratteristiche tecniche Raggio Inerzia massima giunto 4 Spinta verticale (statica) Test ciclo Adept Escursione dei giunti Giunto 1 Velocità dei giunti Giunto 1 Adept Cobra s600. E‘ un robot estremamente veloce e con l‘elettronica di controllo integrata nella base. Ideale per un ampia gamma di applicazioni, dal semplice pick&place ad alta velocità, fino a complessi compiti di inseguimento di parti su nastro con sistema di visione. Compiti in cui la massima velocità e precisione siano altrettanto importanti di un Il robot Adept Cobra s800 è un‘ulteriore versione del capostipite Connessioni utente: Elettrica DeviceNet Ingressi/Uscite digitali eAIB Kit valvole pneumatiche opzionale 4 Uscite Peso ampio raggio d‘azione. Alimentazione elettrica 230 VAC, 10 A 24 VDC, 6 A Condizioni ambientali Caratteristiche principali • Azionamenti integrati nella base per una facile integrazione ed ottime prestazioni • Sistema operativo real-time multitasking eV+, facile ed intuitivo • Comprensivo dell‘unità di governo Adept SmartController EX • Software di programmazione Adept ACE • Display con funzione diagnostica per una facile risoluzione dei problemi • Encoder assoluti ad alta risoluzione (ricerca degli zeri non più necessaria) • Motori ad alto rendimento con sensore di temperatura • Massima accelerazione grazie ai riduttori harmonic drive a bassa inerzia • Sensori di temperatura posti su motori e azionamenti • L’anello di retroazione a 8 kHz garantisce un controllo superiore e una drastica riduzione del Settling Time • I/O digitali integrati • Sistema di visione AdeptSight disponibile a richiesta • Facilmente integrabile con il sistema di alimentazione flessibile AnyFeeder • Possibilità di configurazione DualRobot

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Adept Cobra s800-2

A dept C obra s 8 0 0 Dimensioni Adept Cobra s800 (mm) Area di lavoro: Raggio 800 mm Raggio interno raggiungibile 164 mm Corsa verticale 210 mm Distanza consigliata dalla parete 184 183 Dimensioni Piastra di montaggio (mm) Foro di messa a terra M3 x .5 - 6H Il sistema Adept Cobra s800 comprende i seguenti componenti: Ulteriori informazioni e i file CAD (2D e 3D) sono facilmente • Robot Adept Cobra s800 reperibili e scaricabili dal sito www.adept.com. • Adept SmartController EX (con software installato) • Pannello frontale con dispositivo di sicurezza E-Stop e relativi cavi • Software Adept ACE...

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* I prezzi non includono tasse, spese di consegna, dazi doganali, né eventuali costi d'installazione o di attivazione. I prezzi vengono proposti a titolo indicativo e possono subire modifiche in base al Paese, al prezzo stesso delle materie prime e al tasso di cambio.