Adept Cobra i600 Caratteristiche Tecniche Raggio Inerzia massima giunto 4 Spinta verticale (statica) Test ciclo Adept Escursione dei giunti: Giunto 1 Velocità dei giunti Giunto 1 Il robot Adept Cobra i600 è il primo robot con “intelligenza a bordo”, capace di lavorare in modo completamente autonomo senza unità di governo esterna. E‘ una macchina ad alte prestazioni ma dal costo assai contenuto e facilmente integrabile, ideale per operazioni di pallettizzazione e pick&place ad alta velocità. Nello sviluppare i robot Cobra serie-i particolare attenzione è stata posta nel raggiungere un ottimo compromesso prezzo/prestazioni garantendo allo stesso tempo un eccellente programmabilità e facilità di integrazione. Connessioni utente: Elettrica DeviceNet Ingressi/Uscite digitali Gli azionamenti (Adept SmartAmp) e l‘esterno tramite i segnali digitali integrati. l‘elettronica di controllo integrati nella base del robot permettono assieme al linguaggio Per applicazioni più complesse il Robot Cobra MicroV+ una facile programmazione da PC, i600 può essere integrato con il sistema di utilizzando l‘intuitivo software Adept ACE. visione opzionale Adeptsight. Alimentazione elettrica Kit valvole pneumatiche opzionale 4 Uscite La programmazione avviene tramite porta seriale, mentre il robot comunica con Caratteristiche principali Condizioni ambientali • “Intelligenza a bordo”: l‘elettronica di controllo e gli azionamenti sono alloggiati all‘interno della base, questo permette una significativa riduzione degli ingombri e dei cablaggi, e di conseguenza, una più semplice installazione • Sistema operativo real-time MicroV+, facile ed intuitivo • Encoder assoluti ad alta risoluzione (ricerca degli zeri non più necessaria) • Motori ad alto rendimento con sensore di temperatura • Massima accelerazione grazie ai riduttori harmonic drive a bassa inerzia • Sensori di temperatura posti su motori e azionamenti controllo superiore e una drastica riduzione (senza condensa) • Anello di retroazione a 8 kHz: garantisce un • Display con funzione diagnostica per una facile risoluzione dei problemi • Sistema di visione AdeptSight disponibile a richiesta • I/O digitali integrati • Tastiera di controllo software integrata nell‘Adept ACE, per permettere di muovere manualmente il robot ed acquisire i punti • Facilmente integrabile con il sistema di aliment azione flessibile AnyFeeder. • Trasformabile in ogni momento in un sCobra 600 tramite l‘aggiunta di un controller esterno Adept EX

A dept C obra i 6 0 0 Dimensioni Adept Cobra i600 (mm) Area di lavoro: Raggio 600 mm Raggio interno raggiungibile 163 mm Corsa verticale 210 mm Distanza consigliata dalla parete Dimensioni Piastra di montaggio (mm) Foro di messa a terra M3 x 0.5 - 6H Il sistema Adept Cobra i600 comprende i seguenti componenti: Ulteriori informazioni e i file CAD (2D e 3D) sono facilmente • Robot Adept Cobra i600 con sistema operativo MicroV+ reperibili e scaricabili dal sito www.adept.com. installato • Pannello frontale con dispositivo di sicurezza E-Stop e relativi cavi • Software Adept ACE • Cavo di collegamento...