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Omron Electronics GmbH
Famiglia di Adept Cobra (SCARA)

Famiglia di Adept Cobra (SCARA)

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Famiglia di Adept Cobra (SCARA)

Riassunto del catalogo prodotti

Introduzione
Il documento offre una panoramica sui robot Adept Cobra, descrivendo le specifiche tecniche, le caratteristiche principali e i componenti del sistema per i modelli s350, i600, s600, i800 e s800, utilizzati in ambienti industriali.

Specifiche Tecniche

Adept Cobra s350: Raggio d'azione di 350 mm, portata massima di 5,5 kg, velocità di 7200 mm/s, ripetibilità di ±0,015 mm. Disponibile in versione CR/ESD.
Adept Cobra i600: Raggio d'azione di 600 mm, portata massima di 5,5 kg, velocità giunto 1 di 386°/s, ripetibilità di ±0,017 mm, con elettronica integrata.
Adept Cobra s600: Simile all'i600, con sistema operativo V+ e configurazione DualRobot.
Adept Cobra i800: Raggio d'azione di 800 mm, portata massima di 5,5 kg, ideale per pallettizzazione e pick&place.
Adept Cobra s800: Versione avanzata del s600, con elettronica integrata e sistema di visione.

Caratteristiche Principali

Sistema operativo real-time V+ o MicroV+.
Encoder assoluti ad alta risoluzione.
Motori ad alto rendimento con sensori di temperatura.
Anello di retroazione a 8 kHz.
Integrazione con sistema di visione AdeptSight.

Componenti del Sistema
Ogni sistema include il robot, un controller (SmartController CX), software Adept DeskTop, cavi e manuale utente. Periferiche opzionali: T1 Pendant, IO Blox, kit valvole pneumatiche.

Caratteristiche Tecniche Principali

Inerzia Massima: Giunto 4 con 450 kg/cm².
Spinta Verticale Statica: 30 kg.
Test Ciclo Adept: 0.49 s con 2 kg.
Escursione dei Giunti: Giunto 1 ±105°, Giunto 2 ±150°, Giunto 3 210mm, Giunto 4 ±360°.
Velocità dei Giunti: Giunto 1 386°/s, Giunto 2 720°/s, Giunto 3 1100mm/s, Giunto 4 1200°/s.
Ripetibilità: XY ±0.017mm, Z ±0.003mm, Theta ±0.019°.
Connessioni Utente: Elettrica 24, Pneumatica 6mm (x2) 4mm (x3), DeviceNet.
Ingressi/Uscite Digitali: 12 ingressi, 8 uscite.
Peso: 43 kg.
Alimentazione Elettrica: 240 VAC, 10 A; 24 VDC, 6 A.
Condizioni Ambientali: Temperatura da 5°C a 40°C, Umidità da 5% a 90% senza condensa.

Caratteristiche del Sistema Adept Cobra™ s800

Azionamenti integrati per facile integrazione.
Sistema operativo V+ multitasking.
Software AdeptDesktop incluso.
Encoder assoluti ad alta risoluzione.
Motori ad alto rendimento con sensore di temperatura.
Riduttori harmonic drive a bassa inerzia.
Sensori di temperatura su motori e azionamenti.
Anello di retroazione a 8 kHz.
Display diagnostico.
I/O digitali integrati.
Sistema di visione AdeptSight disponibile.
Compatibilità con sistema AnyFeeder.
Configurazione DualRobot.

Componenti del Sistema

Robot Adept Cobra s800.
Adept SmartController CX con software.
Pannello frontale con E-Stop.
CD-ROM con software Adept DeskTop.
Cavo robot da 4m.
Manuale utente.

Periferiche Disponibili

T1 Pendant con TouchScreen.
Sistema di visione AdeptSight.
IO Blox con 8 ingressi e 8 uscite digitali.
Espansione I/O digitali per controller CX sDIO.
Espansione controllo assi esterni sMI6.
Versione camera chiara e ESD.

Informazioni Aggiuntive

Ulteriori informazioni e file CAD disponibili su www.adept.com.

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Estratti del catalogo

Espansione I/O digitali per il controller CX sDIO (32 in, 32 out) Օ > Espansione controllo assi esterni sMI6 Օ > Versione camera chiara (classe 10) e ESD Օ > T1 Pendant con TouchScreen a colori Օ Sistema di visione AdeptSight > 3011 Triad Drive, CA 94551Tel: 925-245-3400 Fax:925-960-0452 Email: [email protected] www.adept.comDistributore per l' Italia: Ars s.r.l., via Don Luigi Sturzo 39/4152100 - Arezzo (I) Tel: (+39) 0575-398611 Fax 0575-398620 Email:[email protected] www.arsautomation.com IO Blox (8 ingressi digitali & 8 uscite digitali, max 4 per robot) > թ2005 Adept Technology, Inc. Tutti...

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Caratteristiche Tecniche Raggio600 mm Portata5,5 kg (massima) Inerzia massima giunta 4450 kg-cm 2 Spinta verticale (statica)35 Kg Test ciclo Adept0,45 s (2 kg) Escursione dei giunti:Giunto 1࠱105 Giunto 2б150 Giunto 3210 mm Giunto 4б360VelocitР dei giuntiGiunto1 386/s Giunto2 720а/s Giunto3 1100 mm/s Giunto4 1200/sRipetibilitРXY 0,017 mm Z ѱ0,003 mm Theta 0,019ѰConnessioni utente:Elettrica24 pneumatica6mm(x2) 4mm(x3) DeviceNetIngressi/Uscite digitali12 ingressi8 uscite (incluse)Peso41 kg Alimentazione elettrica240 VAC, 10 A 24 VDC, 6 ACondizioni ambientaliTemperatura da 5 C a 40 аC Umidit da5...

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Dimensioni Adept Cobra i600 (mm) Area di lavoro:Raggio 600 mmRaggio interno raggiungibile 163 mm Corsa verticale 210 mmDistanza consigliata dalla parete 888934210177+/- 360ٰ1834530а270160160200Foro per spina+0,01-0,01 504x M6 x 1 - 6H(Foro passante)ؘ 41,15 63Foro di messa a terraؘ 6 Dimensioni Flangia (mm)Dimensioni Piastra di montaggio (mm) Adept Cobra i600 Downloads Il sistema Adept Cobra i600 (p/n 90565-000) comprende iseguenti componenti: Ulteriori informazioni e i file CAD (2D e 3D) sono facilmente repe-ribili e scaricabili dal sito www.adept.com > ● Robot Adept Cobra i600 con sistema operativo...

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Caratteristiche tecniche Raggio600 mm Portata5,5 kg (massima) Inerzia massima giunto 4450 kg-cm 2 Spinta verticale (statica)35 Kg Test ciclo Adept0,42 s (2 kg) Escursione dei giunti:Giunto1 ٱ105 Giunto2 б150 Giunto3 210 mm Giunto4 б360VelocitР dei giuntiGiunto1 386/s Giunto2 720а/s Giunto3 1100 mm/s Giunto4 1200/sRipetibilitРXY 0,017 mm Z ѱ0,003 mm Theta 0,019ѰConnessioni utente: Elettrica24 pneumatica6mm (x2) 4mm (x3) DeviceNetIngressi/Uscite digitali12 ingressi8 Uscite (incluse)Peso41 kg Alimentazione elettrica240 VAC, 10 A 24 VDC, 6 ACondizioni ambientaliTemperatura da5 C a 40 аC Umidit: da5...

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Espansione I/O digitali per il controller CX sDIO (32 in, 32 out) Օ Espansione controllo assi esterni sMI6 > Օ Versione camera chiara (classe 10) e ESD > Օ T1 Pendant con TouchScreen a colori Sistema di visione AdeptSight > 3011 Triad Drive, CA 94551Tel: 925-245-3400 Fax:925-960-0452 Email: [email protected] www.adept.comDistributore per l' Italia: Ars s.r.l., via Don Luigi Sturzo 39/4152100 - Arezzo (I) Tel: (+39) 0575-398611 Fax 0575-398620 Email:[email protected] www.arsautomation.com Օ IO Blox (8 ingressi digitali & 8 uscite digitali, max 4 per robot) > 2005 Adept Technology, Inc. Tutti...

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Caratteristiche tecniche Raggio800 mm Portata5,5 kg (massima) Inerzia massima giunto 4450 kg-cm 2 Spinta verticale (statica)30 Kg Test ciclo Adept0,49 s (2 kg) Escursione dei giunti:Giunto1 ٱ105 Giunto2 б157,5 Giunto3 210 mm Giunto4 б360VelocitР dei giuntiGiunto1 386/s Giunto2 720а/s Giunto3 1100 mm/s Giunto4 1200/sRipetibilitРXY 0,017 mm Z ѱ0,003 mm Theta 0,019ѰConnessioni utente: Connessioni utente: Elettrica24 pneumatica6mm (x2) 4mm (x3) DeviceNet Ingressi/Uscite digitali12 ingressi8 Uscite (incluse)Peso 43 kg Alimentazione elettrica240 VAC, 10 A 24 VDC, 6 ACondizioni ambientaliTemperatura...

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Kit fine-corsa meccanici Օ Kit valvole pneumatiche > Օ T1 Pendan t IO Blox (8 ingressi digitali & 8 uscite digitali, max 4 per robot) > 3011 Triad Drive, CA 94551Tel: 925-245-3400 Fax:925-960-0452 Email: [email protected] www.adept.comDistributore per l' Italia: Ars s.r.l., via Don Luigi Sturzo 39/4152100 - Arezzo (I) Tel: (+39) 0575-398611 Fax 0575-398620 Email:[email protected] www.arsautomation.com > թ2005 Adept Technology, Inc. Tutti i diritti sono riservati. Adept ed il logo Adeptsono marchi registrati, Adept Cobra un marchio registrato di Adept Technology, Inc. Tutti gli altri marchi...

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Dimensioni Adept Cobra s350 (mm) Area di lavoro:Raggio 800 mmRaggio interno raggiungibile 164 mmCorsa verticale 210 mmDistanza consigliata dalla parete 894918210188+/- 360ٰ 1834530а270160160200Foro per spina+0,01-0,01 504x M6 x 1 - 6H(Foro passante)ؘ 41,15 63Foro di messa a terraؘ 6 Dimensioni Flangia (mm)Dimensioni Piastra di montaggio (mm) Il sistema comprende Downloads Il sistema Adept Cobra s800 (p/n 90566-002) comprende iseguenti componenti: Ulteriori informazioni e i file CAD (2D e 3D) sono facilmente repe-ribili e scaricabili dal sito www.adept.com > Robot Adept Cobra s800 > Օ Adept SmartController...

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