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Famiglia di Adept Viper (6-axis)

Famiglia di Adept Viper (6-axis)

Riassunto del catalogo prodotti
Introduzione
I robot a 6 assi Adept Viper sono progettati per operazioni di assemblaggio, movimentazione, imballaggio e carico-scarico macchine. Sono controllati dall'unità Adept SmartControllerCx, garantendo ridotti tempi ciclo, precisione e affidabilità.

Specifiche Tecniche
  • Adept Viper s650: Raggio di 653 mm, portata massima di 5.5 kg, velocità massima di 8200 mm/s, ripetibilità di ±0.020mm.
  • Adept Viper s850: Raggio di 854 mm, portata massima di 5 kg, velocità massima di 7600 mm/s, ripetibilità di ±0.030mm.

Prestazioni
  • Encoder assoluti per calibrazione in qualsiasi posizione.
  • Unità di governo Adept SmartController CX inclusa.
  • Encoder ad alta risoluzione per maggiore precisione.
  • Anello di retroazione a 8 kHz per controllo superiore.
  • Montaggio a banco e a soffitto.
  • Integrazione con sistemi di visione AdeptSight.

Affidabilità e Manutenzione
  • Alta affidabilità e basso MTTR.
  • Display diagnostico per risoluzione problemi.
  • Motori ad alte prestazioni con coppia elevata.

Adept Smart Controller CX
  • Porte SmartServo, IEEE 1394, Ethernet, DeviceNet, RS-232, RS-422/485.
  • Ingressi/Uscite digitali e supporto per inseguimento su nastro.
  • Requisiti di alimentazione: 24VDC, 120W.

Condizioni Ambientali
  • Temperatura: 5°C a 40°C.
  • Umidità: 5% a 90% senza condensa.
  • Altitudine: fino a 2000m.

Requisiti di Alimentazione
  • PA-4 Amplifier Chassis: 200-240V AC mono/tri-fase, consumo tipico di 1,65 kW.

Downloads
File CAD disponibili sul sito www.adept.com.

Conclusione
I robot Adept Viper s650 e s850 offrono soluzioni avanzate per applicazioni industriali, con un'ampia gamma di funzionalità e opzioni di integrazione.
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Estratti del catalogo

Famiglia di Adept Viper (6-axis)-1

ౕ Gli encoder assoluti permettono di calibrareil robot in qualsiasi posizione Possibilitՠ di utilizzare due bracci con un unico controller (dual robot) Comprensivo dell'unitՠ di governo Adept SmartController CX Gli encoder ad alta risoluzione garantisco no maggior precisione e continuitՠ di movimento a bassa velocit > ࠕLa progettazione garantita per offrire altaaffidabilit e basso MTTR蠕La presenza di un display con funzionediagnostica permette una pi facile risoluzione dei problemiMotori ad altre prestazioni con coppiaestremamente elevata 镕 L'anello di retroazione a 8 kHz garantisce un controllo superiore e una drastica riduzione del settling time 3 valvole pneumatiche integrate nel braccio Օ Possibilit di montaggio a bancoe a soffitto Completamente predisposto per l'integra zione con i sistemi di visione AdeptSight >

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Famiglia di Adept Viper (6-axis)-2

Dimensioni Adept Viper s650 (mm) +/- 360ٰ Dimensioni Flangia (mm)Dimensioni Piastra di montaggio (mm) Foro per spina+0,0120+0,0210 404x M5 x 8(P.C.D 31.5)ؘ 540200200240160160И 200-0,039 Area di lavoro:Raggio 650 mm Interno raggiungibile:Raggio 286 mmRiferito al polso Adept Smart Controller specifiche tecniche Requisiti di alimentazione per il PA-4 Amplifer Chassis > Porte SmartServo2 > Օ 200-240V AC mono-fase, 50/60 Hz > Porte IEEE 1394 (FireWire)2 > Օ 200-240V AC tri-fase, 50/60 Hz > Porte Ethernet (100BaseT)1 > Օ 380-415V AC tri-fase, 50/60 Hz > Porte DeviceNet 1 > Օ Assorbimento di corrente...

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Famiglia di Adept Viper (6-axis)-3

2 Giunto 5 0,295 kgm 2 Giunto 6 0,045 kgm 2 Velocitଠ (intero sistema)(max) 7600 mm/s Velocit dei giuntiGiunto 1 250/s Giunto 2 250ర/s Giunto 3 250/s Giunto 4 375а/s Giunto 5 375/s Giunto 6 600а/sRipetibilit (XYZ)0,030 mm Connessioni utente (disponibili alla base del robot)Elettrica10 pneumatica1FreniGiunti 2 e 6 Solenoidi interniGrado di protezione IP40(IP54/65 optional) MontaggioBanco/soffitto Peso 29 kg Prestazioni > ౕ Gli encoder assoluti permettono dicalibrare il robot in qualsiasi posizione > Motori ad altre prestazioni con coppia estremamente elevata Compreso nel sistema > Օ Comprensivi...

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Famiglia di Adept Viper (6-axis)-4

Dimensioni Adept Viper s850 (mm) +/- 360ٰ Dimensioni Flangia (mm)Dimensioni Piastra di montaggio (mm) Foro per spina+0,0120+0,0210 404x M5 x 8(P.C.D 31.5)ؘ 540200200240160160И 200-0,039 Area di lavoro:Raggio 850 mmInterno raggiungibile: Raggio 166 mmRiferito al polso Adept Smart Controller CX specifiche tecniche > Assorbimento di corrente (tipico)8,5 A > Օ Porte SmartServo2 > Consumo di potenza(tipico) 1,65 kW > Օ Porte IEEE 1394 (FireWire)2 Downloads > Porte Ethernet (100BaseT)1 Scaricate i file CAD dal sito www.adept.com utilizzando iseguenti ID: > Օ Porte DeviceNet1 > Porte RS-2323 > Օ Robot...

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* I prezzi non includono tasse, spese di consegna, dazi doganali, né eventuali costi d'installazione o di attivazione. I prezzi vengono proposti a titolo indicativo e possono subire modifiche in base al Paese, al prezzo stesso delle materie prime e al tasso di cambio.