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Famiglia di Adept Viper (6-axis)

Famiglia di Adept Viper (6-axis)
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Estratti del catalogo

ౕ Gli encoder assoluti permettono di calibrareil robot in qualsiasi posizione Possibilitՠ di utilizzare due bracci con un unico controller (dual robot) Comprensivo dell'unitՠ di governo Adept SmartController CX Gli encoder ad alta risoluzione garantisco no maggior precisione e continuitՠ di movimento a bassa velocit > ࠕLa progettazione garantita per offrire altaaffidabilit e basso MTTR蠕La presenza di un display con funzionediagnostica permette una pi facile risoluzione dei problemiMotori ad altre prestazioni con coppiaestremamente elevata 镕 L'anello di retroazione a 8 kHz garantisce un controllo superiore e una drastica riduzione del settling time 3 valvole pneumatiche integrate nel braccio Օ Possibilit di montaggio a bancoe a soffitto Completamente predisposto per l'integra zione con i sistemi di visione AdeptSight >

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Dimensioni Adept Viper s650 (mm) +/- 360ٰ Dimensioni Flangia (mm)Dimensioni Piastra di montaggio (mm) Foro per spina+0,0120+0,0210 404x M5 x 8(P.C.D 31.5)ؘ 540200200240160160И 200-0,039 Area di lavoro:Raggio 650 mm Interno raggiungibile:Raggio 286 mmRiferito al polso Adept Smart Controller specifiche tecniche Requisiti di alimentazione per il PA-4 Amplifer Chassis > Porte SmartServo2 > Օ 200-240V AC mono-fase, 50/60 Hz > Porte IEEE 1394 (FireWire)2 > Օ 200-240V AC tri-fase, 50/60 Hz > Porte Ethernet (100BaseT)1 > Օ 380-415V AC tri-fase, 50/60 Hz > Porte DeviceNet 1 > Օ Assorbimento di...

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2 Giunto 5 0,295 kgm 2 Giunto 6 0,045 kgm 2 Velocitଠ (intero sistema)(max) 7600 mm/s Velocit dei giuntiGiunto 1 250/s Giunto 2 250ర/s Giunto 3 250/s Giunto 4 375а/s Giunto 5 375/s Giunto 6 600а/sRipetibilit (XYZ)0,030 mm Connessioni utente (disponibili alla base del robot)Elettrica10 pneumatica1FreniGiunti 2 e 6 Solenoidi interniGrado di protezione IP40(IP54/65 optional) MontaggioBanco/soffitto Peso 29 kg Prestazioni > ౕ Gli encoder assoluti permettono dicalibrare il robot in qualsiasi posizione > Motori ad altre prestazioni con coppia estremamente elevata Compreso nel sistema > Օ...

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Dimensioni Adept Viper s850 (mm) +/- 360ٰ Dimensioni Flangia (mm)Dimensioni Piastra di montaggio (mm) Foro per spina+0,0120+0,0210 404x M5 x 8(P.C.D 31.5)ؘ 540200200240160160И 200-0,039 Area di lavoro:Raggio 850 mmInterno raggiungibile: Raggio 166 mmRiferito al polso Adept Smart Controller CX specifiche tecniche > Assorbimento di corrente (tipico)8,5 A > Օ Porte SmartServo2 > Consumo di potenza(tipico) 1,65 kW > Օ Porte IEEE 1394 (FireWire)2 Downloads > Porte Ethernet (100BaseT)1 Scaricate i file CAD dal sito www.adept.com utilizzando iseguenti ID: > Օ Porte DeviceNet1 > Porte RS-2323 > Օ...

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