Partner globaleRossi è un'azienda leader nella produzione di
motoriduttori, fondata nel 1953, con una presenza globale e un impegno verso soluzioni di alta qualità. Ha introdotto innovazioni significative nel settore, come l'adozione di sistemi modulari e la certificazione ISO 9001.
Gamma di prodotti
Rossi offre una vasta gamma di riduttori servo progettati per la massima rigidezza torsionale e il minimo gioco angolare, disponibili in diverse dimensioni e configurazioni per soddisfare le esigenze specifiche di automazione.
Caratteristiche tecniche
I riduttori sono caratterizzati da carcasse monolitiche in ghisa, flangia quadrata per servomotori, e un'ampia gamma di dimensioni di accoppiamento, progettati per garantire stabilità, silenziosità e facilità di manutenzione.
Installazione e manutenzione
Il documento fornisce istruzioni dettagliate per l'installazione e la manutenzione, inclusi avvertenze sulla sicurezza, condizioni di impiego, e sistemi di lubrificazione.
Assistenza e supporto
Rossi offre un servizio di assistenza post-vendita ben organizzato e un portale online per l'accesso alla documentazione e al tracciamento degli ordini in tempo reale.
Certificazioni
I prodotti Rossi sono conformi a standard internazionali come IEC, UNEL, UNI, DIN, ATEX, UL, CSA, NEMA, MEPS, EISA, ErP (IE2, IE3).
Specifiche tecniche
Il documento descrive i servo riduttori con accoppiamento diretto e con campana e giunto, con rapporti di trasmissione variabili tra 6,42 e 139. Gli ingranaggi sono cilindrici a dentatura elicoidale con profilo rettificato e ingranaggi conici a dentatura spiroidale Gleason. Il gioco massimo ridotto è di 7 arcmin e la velocità massima del motore servo è di 3.550 min-1.
Dimensioni e rapporti
Le dimensioni dei servo riduttori variano da 40 a 140, a seconda del tipo di accoppiamento. I rapporti di trasmissione ottimizzano la capacità di accelerazione del motore servo in relazione alla propria inerzia e a quella della macchina azionata.
Simboli e unità di misura
Il documento fornisce una lista dettagliata di simboli e unità di misura utilizzati per descrivere le caratteristiche operative dei servo riduttori, come velocità nominale, momento torcente nominale e momento d'inerzia.
Selezione del servo riduttoreLa selezione del servo riduttore si basa sulla velocità e sul momento torcente massimi richiesti dall'applicazione. È necessario verificare che il momento torcente equivalente e massimo siano compatibili con le specifiche del riduttore selezionato.
Verifiche
Le verifiche includono il controllo delle dimensioni di accoppiamento del servo motore e la verifica del momento torcente equivalente e massimo. In caso di arresti di emergenza, è necessario assicurarsi che il momento torcente d'emergenza richiesto non superi quello sopportabile dal riduttore.
Carichi radiali e assiali
Viene spiegato come verificare i carichi radiali e assiali equivalenti sull'albero lento del servo riduttore. Le formule fornite aiutano a calcolare i carichi continui equivalenti, tenendo conto di vari parametri come il momento torcente e il diametro primitivo.
Precisione di posizionamento
La precisione di posizionamento è determinata dall'errore dovuto ai giochi angolari del riduttore e alla risoluzione del trasduttore di retroazione. Viene fornita una formula per assicurarsi che l'errore sia inferiore al valore richiesto dall'applicazione.
Caratteristiche dei servo riduttori a vite
I servo riduttori a vite sono descritti con dettagli sulle loro caratteristiche costruttive, come il tipo di ingranaggio, il materiale utilizzato e le capacità di carico. Sono inclusi dettagli sulla lubrificazione e sulla verniciatura per la protezione contro agenti atmosferici e oli sintetici.
Indice
Il documento include un indice dettagliato delle sezioni, che copre specifiche, designazione, tabelle di selezione, dimensioni, carichi radiali e assiali, dettagli costruttivi e accessori.
Procedure e norme
Le tabelle di selezione sono fornite per aiutare nella scelta del riduttore appropriato in base alle esigenze operative. Le norme di montaggio standard sono indicate come B3, con varianti per altre dimensioni.
Raccomandazioni
Si raccomanda di seguire le indicazioni di montaggio standard a meno che non sia specificato diversamente. Le quantità di olio necessarie per diverse posizioni di montaggio sono elencate per garantire un funzionamento ottimale.
Interpretazione dei dati
I dati tecnici sono presentati per velocità di ingresso n1 = 3.000 min-1, con dettagli su momenti torcenti e efficienza per diverse configurazioni di riduttori. Le dimensioni di accoppiamento e le quantità di olio sono specificate per garantire un'installazione corretta e un funzionamento efficiente.
Specifiche generali
I riduttori servo sono forniti di serie nella posizione di montaggio B3, con un sovrapprezzo per le dimensioni 100 ... 126 in posizione B6. Le dimensioni di accoppiamento lato entrata sono specificate per i riduttori tipo R.
Forme costruttive e quantità d'olio
Le posizioni di montaggio e le quantità d'olio variano a seconda della grandezza del riduttore. Ad esempio, per la grandezza 32, la quantità d'olio è di 0,26 litri in posizione B3.
Carichi radiali e assiali
I carichi radiali e assiali sull'estremità d'albero lento devono essere inferiori o uguali a quelli indicati nelle tabelle. I carichi radiali ammessi dipendono dalla velocità angolare, dalla durata dei cuscinetti, dal senso di rotazione e dal momento torcente richiesto.
Considerazioni sui carichi
I carichi radiali e assiali sono calcolati in base alla potenza richiesta all'uscita del riduttore, alla velocità angolare e al diametro primitivo. È importante non superare i valori ammissibili per garantire la durata e l'usura ottimale dei cuscinetti.
Dettagli costruttivi e funzionali
Viene descritto l'ingranaggio a vite, con dettagli sul numero di denti della ruota a vite, il modulo assiale, l'inclinazione d'elica media e il rendimento statico. Sono forniti anche i valori massimi del gioco angolare e della rigidezza torsionale dell'asse lento.
Rendimento
Il rendimento dei servo riduttori a vite varia in funzione della velocità, del carico e della temperatura dell'olio. Durante le prime ore di funzionamento, il rendimento è inferiore e aumenta con l'aumento della velocità.
Irreversibilità
Il documento discute l'irreversibilità dinamica e statica dei servo riduttori a vite, spiegando le condizioni necessarie per fermare e mantenere il carico senza l'uso di un freno.
Dimensioni e posizionamento
Sono fornite le dimensioni delle viti di fissaggio e le posizioni dei tappi per il montaggio dei riduttori. Viene anche menzionata la necessità di un serbatoio d'espansione per servizio continuo e ad alta velocità.
Procedure di montaggio
Per il montaggio degli alberi cilindrici, si raccomanda l'uso di tolleranze specifiche (h6 o j6) per facilitare l'assemblaggio. È importante che il diametro del perno macchina sia almeno 1,18-1,25 volte il diametro D.
Sistemi di fissaggio
Il documento descrive vari sistemi di fissaggio, inclusi anelli di bloccaggio e bussole, per garantire un montaggio preciso e ridurre il gioco tra linguetta e cava. Si consiglia l'uso di adesivi bloccanti come LOCTITE 601.
Accessori e design speciali
Sono disponibili accessori come alberi lenti cavi maggiorati e cappellotti di protezione per le aree non utilizzate. Le flange B5 sono disponibili in diverse varianti per adattarsi a specifiche esigenze di montaggio.
Braccio di reazione
Il documento fornisce dettagli tecnici sui bracci di reazione, specificando le dimensioni e le limitazioni di montaggio. Gli accessori vengono forniti smontati e non possono essere montati in direzione del motore. Sono elencate le dimensioni per diverse grandezze, con note su componenti specifici come la boccola ammortizzante.
Accessori e esecuzioni speciali
Vengono descritti vari accessori per i servo riduttori, come la rosetta per l'albero lento cavo, disponibile con anelli di bloccaggio o bussola di bloccaggio. Sono incluse anche opzioni per giunti con cava linguetta e sopportazione rinforzata per carichi elevati.
Servo riduttori coassialiLa sezione descrive le caratteristiche dei servo riduttori coassiali, inclusi i tipi di accoppiamento, le dimensioni disponibili e le specifiche tecniche. Viene fornita una panoramica sui materiali e sui metodi di lubrificazione, con dettagli sui rapporti di trasmissione e sulla capacità di carico degli ingranaggi.
Designazione e tabelle di selezione
Viene spiegato come completare la designazione dei servo riduttori, con indicazioni sulle posizioni di montaggio e sui codici delle flange. Le tabelle di selezione forniscono dati tecnici dettagliati per diverse grandezze e rapporti di trasmissione, aiutando nella scelta del riduttore appropriato.
Parametri chiave- i: Rapporto di riduzione
- J1: Momento d'inerzia (10-4 kg m2)
- n2: Velocità di uscita (min-1)
- MN2: Coppia nominale (N m)
- MA2: Coppia massima ammissibile (N m)
- ME2: Coppia di emergenza (N m)
- MA1max: Coppia massima ammissibile all'ingresso (N m)
- Cod. Fl.: Codice flangia
- Ød×e: Dimensioni di accoppiamento (mm)
Dimensioni di accoppiamento
Le dimensioni di accoppiamento sono specificate per ogni modello, con dettagli su diametro e lunghezza (es. P10 28×60).
Osservazioni
Il documento è una guida tecnica dettagliata per la selezione di servo riduttori coassiali, utile per ingegneri e tecnici nel settore della meccanica e dell'automazione. Le tabelle forniscono un confronto tra diversi modelli in base a parametri critici come coppia, velocità e dimensioni.
Carichi radiali e assiali
È possibile applicare un carico assiale fino a 0,2 volte il valore del carico radiale contemporaneamente. Per valori superiori, è necessario consultare il produttore.
Specifiche degli alberi
Le dimensioni e le tolleranze degli alberi lenti e cavi sono dettagliate, con raccomandazioni per il montaggio e la tolleranza del diametro. Le tabelle forniscono le dimensioni specifiche per vari diametri e lunghezze degli alberi.
Gioco angolare
I valori massimi del gioco angolare e della rigidezza torsionale sono forniti in base alla grandezza del servo riduttore. È importante valutare attentamente il gioco richiesto per evitare malfunzionamenti o costi superflui.
Efficienza
L'efficienza dei riduttori varia con il numero di ingranaggi, con valori specifici per riduttori a 2 e 3 ingranaggi. Per velocità di ingresso elevate, è previsto un serbatoio d'espansione.
Dettagli costruttivi
Le dimensioni dei perni macchina e le raccomandazioni per il montaggio sono fornite, con dettagli su come il diametro del perno deve essere dimensionato rispetto al riduttore.
Accessori e esecuzioni speciali
Gli alberi lenti possono essere forniti in diverse configurazioni, con dettagli su montaggio standard e montaggio lato gola. Sono disponibili anche alberi lenti cavi differenziati per una maggiore rigidezza e resistenza.
Protezione albero lento cavo
La protezione per l'albero lento cavo è realizzata in polipropilene nero e viene fornita smontata con viti di fissaggio. Si raccomanda l'uso di adesivi bloccanti sulle viti per garantire un fissaggio sicuro.
Gioco ridotto
Tutti i servo riduttori possono essere forniti con un gioco angolare ridotto per l'albero lento, come indicato nel capitolo 5.7.
Giunto con cava linguetta
Disponibile per i servo riduttori di tipo R, previa indicazione delle normative di riferimento da parte del cliente.
Sistemi di fissaggio
Per il fissaggio assiale, si possono utilizzare anelli di bloccaggio o bussole di bloccaggio, che facilitano il montaggio e lo smontaggio e riducono il gioco tra linguetta e cava. Si raccomanda l'uso di adesivi bloccanti come LOCTITE 601.
Installazione e manutenzione
Le istruzioni generali di sicurezza sottolineano l'importanza di un'installazione corretta e l'uso di personale qualificato per evitare danni. I servo riduttori sono destinati ad aree industriali e devono essere conformi alle direttive di sicurezza e compatibilità elettromagnetica.
Condizioni di impiego
I servo riduttori sono progettati per temperature ambiente tra 0 e +40 °C e altitudini fino a 1000 m. Non sono adatti per atmosfere aggressive o con rischio di esplosione.
Condizioni operative
I servo riduttori sono progettati per applicazioni industriali con temperature ambientali tra 0 e +40 °C, con picchi tra -10 °C e +50 °C, e altitudine massima di 1000 m. Per temperature superiori a +40 °C o inferiori a 0 °C, è necessario consultare Rossi. Non sono consentite condizioni operative in ambienti aggressivi o con pericolo di esplosione.
Installazione
Prima dell'installazione, verificare l'assenza di danni durante il trasporto e che l'esecuzione sia adeguata all'ambiente. Utilizzare i fori passanti o filettati per il sollevamento del servo riduttore, assicurandosi che il carico sia bilanciato. Montare il riduttore in modo da evitare vibrazioni e garantire un passaggio d'aria adeguato per il raffreddamento. In caso di perdite di lubrificante, aumentare la frequenza delle ispezioni.
Montaggio del servo motore
Per il montaggio del servo motore, pulire e lubrificare le superfici di contatto. Sostituire la linguetta del motore con quella fornita con il riduttore, se necessario. Posizionare il riduttore verticalmente e allineare il collare di bloccaggio. Assicurarsi che la vite del collare di bloccaggio sia allentata prima di smontare il motore.
Montaggio del Servo Motore
Il documento fornisce istruzioni dettagliate per il montaggio di diversi tipi di riduttori servo, tra cui riduttori a vite senza fine, coassiali e ortogonali. Viene sottolineata l'importanza di pulire e lubrificare accuratamente le superfici di accoppiamento per evitare grippaggi e corrosione. Le tolleranze di accoppiamento e le procedure di montaggio sono specificate, con particolare attenzione alla corretta applicazione di adesivi e lubrificanti.
Montaggio di Componenti sull'Estremità d'Albero
Si raccomanda l'uso di tolleranze specifiche per i fori degli organi calettati sull'estremità d'albero. Prima del montaggio, è essenziale pulire e lubrificare le superfici di contatto. Il documento descrive l'uso di tiranti ed estrattori per il montaggio e lo smontaggio, e consiglia il riscaldamento degli organi da calettare per facilitare l'operazione.
Albero Cavo
Per l'albero cavo del riduttore, vengono raccomandate tolleranze specifiche per il perno delle macchine. Il documento fornisce istruzioni per il montaggio e lo smontaggio dei riduttori servo con albero lento cavo, inclusi i metodi di fissaggio assiale e l'uso di anelli o bussole di bloccaggio per eliminare il gioco tra linguetta e cava.
Considerazioni di Sicurezza
Viene sottolineata l'importanza di prevedere dispositivi di sicurezza adeguati per prevenire danni a persone o cose in caso di rotture accidentali. Si raccomanda l'uso di adesivi bloccanti per il montaggio delle viti e si consiglia di verificare periodicamente il momento di serraggio in condizioni di lavoro gravose.
Calcolo delle Reazioni
Viene fornita una guida per il calcolo delle reazioni vincolari, includendo formule per la reazione RR, il momento flettente MfA, e le reazioni radiali RA e RB.
Lubrificazione
I servo riduttori a vite sono lubrificati a bagno d'olio, con oli sintetici che possono sopportare temperature fino a 110 °C. Le grandezze 32-81 sono fornite con olio sintetico per una lubrificazione "lunga vita", mentre le grandezze 100-126 richiedono l'aggiunta di olio prima dell'uso.
Rodaggio e Manutenzione
Si consiglia un periodo di rodaggio di 400-1600 ore per raggiungere il massimo rendimento. Dopo il rodaggio, è consigliabile sostituire l'olio e pulire accuratamente il riduttore. Gli anelli di tenuta hanno una durata variabile da 3.150 a 12.500 ore.
Riduttori Coassiali
I riduttori coassiali sono lubrificati a grasso o a olio sintetico, a seconda delle dimensioni. Le grandezze 32-41 sono lubrificate a grasso "a vita", mentre le grandezze 50-81 sono fornite con olio sintetico per una lubrificazione "a vita". Le grandezze 100-101 richiedono l'aggiunta di olio minerale prima dell'uso.
Specifica Tecnica
Il documento fornisce dettagli sulla lubrificazione e manutenzione dei servo riduttori ad assi paralleli e ortogonali. Viene specificato che la lubrificazione degli ingranaggi avviene a bagno d'olio, eccetto per alcune riduzioni che utilizzano grasso "a vita". Le temperature ambientali accettabili variano da 0 a 40 °C, con punte fino a -20 °C e +50 °C.
Intervalli di Cambio Olio
Gli intervalli di cambio olio sono indicati in una tabella che distingue tra olio minerale e sintetico. In condizioni di sovraccarico, i valori devono essere dimezzati. È importante non miscelare oli sintetici di marche diverse e, in caso di cambio tipo, effettuare un lavaggio accurato.
Durata degli Anelli di Tenuta
La durata degli anelli di tenuta varia da 3.150 a 12.500 ore, influenzata da fattori come velocità di strisciamento e condizioni ambientali.
Avvertenze
Per i riduttori di grandezze 100-140, è necessario attendere il raffreddamento prima di aprire il tappo di carico con valvola.
Formule Tecniche
Il documento include formule tecniche per calcolare vari parametri come velocità, accelerazione, momento torcente e potenza, sia nel sistema tecnico che nel sistema internazionale di unità (SI).
Revisione del Documento
Vengono elencate le modifiche apportate nella revisione di febbraio 2013, tra cui aggiustamenti a disegni e tabelle, e specifiche sui componenti.
Cataloghi di Riduttori e Motoriduttori- Catalogo H: Riduttori a ingranaggi con albero parallelo e ad angolo retto.
- Catalogo L: Riduttori a ingranaggi con albero ad angolo retto.
- Catalogo P: Riduttori a ingranaggi montati su albero.
- Catalogo RE: Unità di trasmissione su base oscillante.
- Catalogo A: Riduttori e motoriduttori a vite senza fine.
- Catalogo AS: Motoriduttori a vite senza fine.
- Catalogo E: Riduttori e motoriduttori coassiali.
- Catalogo EP: Riduttori e motoriduttori planetari.
- Catalogo EPS: Azionamenti per rotazione.
- Catalogo ES: Motoriduttori coassiali.
- Catalogo G: Riduttori e motoriduttori a ingranaggi con albero parallelo e ad angolo retto.
- Catalogo GX: Riduttori e motoriduttori a ingranaggi con albero parallelo per estrusori.
Motori- Catalogo TX: Motori asincroni trifase, motori con freno e per vie a rulli.
- Catalogo S: Motori per tavole a rulli pesanti.
Automazione- Catalogo SR: Riduttori servo (vite senza fine, coassiali, elicoidali e a coppia conica elicoidale).
- Catalogo SM: Motoriduttori planetari a basso gioco senza motore.
Responsabilità del Cliente Il Cliente è responsabile della corretta selezione e applicazione del prodotto in base alle sue esigenze industriali e/o commerciali, a meno che l'uso non sia stato raccomandato da personale tecnico qualificato di Rossi. In tal caso, tutti i dati necessari per la selezione devono essere comunicati esattamente e per iscritto dal Cliente, indicati nell'ordine e confermati da Rossi. Il Cliente è sempre responsabile della sicurezza delle applicazioni del prodotto.
Note Legali Rossi si riserva il diritto di apportare modifiche al contenuto di questa pubblicazione. Le informazioni fornite contengono descrizioni generali e/o caratteristiche prestazionali che potrebbero non riflettere sempre quelle descritte.