Catalogo AC SERVOSYSTEMS SANYO DENKI
19Pagine

Motion Control Systems

Indice PRESENTAZIONE AZIONAMENTI BRUSHLESS 230 VAC SERIE R e SERIE R CANopen Dati tecnici R - Setup software SERVOMOTORI BRUSHLESS AC SERIE R2, P5, Q2 e Q1 Dati tecnici Curve di sovraccarico Curve di coppia Disegni meccanici serie R2 Disegni meccanici serie P5 Disegni meccanici serie Q2 Disegni meccanici serie Q1 DIMENSIONI MECCANICHE AZIONAMENTI ACCESSORI Kit di connessione seriale: STARTER KIT RSK Cavi di connessione azionamento-motore Resistenze di frenatura esterne 1 23 pag. pag. pag. pag. 3 Unico scopo di questo catalogo è una presentazione generale dei prodotti atta a consentire un...

, leader mondiale nel settore del motion control, ha recentemente introdotto le famiglie di azionamenti Brushless serie R in accoppiamento ai servo-motori serie R2, P5, Q2 e Q1, affidandone la distribuzione a R.T.A. Le motorizzazioni disponibili coprono un range di potenze da 100 W a 3 KW, con coppie massime fino a 28 Nm. I motori, dotati di encoder integrato su tutte le versioni e caratterizzati da velocità massime fino a 6.000 rpm, sono tra i più compatti al mondo e, in unione con i sistemi di azionamento proposti, hanno comportamenti dinamici di assoluta eccellenza. La selezione di...

DISPLAY A 5 CIFRE e TASTIERA DI PROGRAMMAZIONE: Per visualizzare e modificare i parametri e monitorare in tempo reale il funzionamento del sistema. CONNETTORE PC: Impostazioni e monitor tramite personal computer via RS232. CONNETTORE ALIMENTAZIONE: 230VAC, monofase e trifase (configurabile dall’utente). Sezioni di alimentazione separate per elettronica di logica/segnale e di potenza. Circuiti di protezione integrati contro sovraccarichi, extra-tensioni in ingresso. CONNETTORE SEGNALI: Comando a treno di impulsi (clock + direzione; forward + backward pulse; 90° phase difference) o con...

GRAPHIC MONITOR Grazie alla funzione integrata di oscilloscopio, è possibile visualizzare sullo schermo del PC l’andamento nel tempo di alcuni importanti parametri del sistema quali velocità e coppia utilizzata. E’ possibile caricare e salvare i dati in formato compatibile Excel. La base dei tempi è selezionabile da 10ms a 2s. I singoli valori acquisiti e visualizzati possono essere letti tramite l’uso del cursore. R - TRACE OPERATION R - SETUP SOFTWARE R - PARAMETER SETTING 100 Amp DATI TECNICI Controllo in Posizione, Velocità, Coppia (con Possibilità di Switching Control Mode) STADIO DI...

All’interno della vasta gamma di servomotori AC proposti da Sanyo Denki, abbiamo accuratamente selezionato i modelli più interessanti e abbinabili agli azionamenti della serie R. Tutti i modelli possono essere forniti con il freno di stazionamento. • Motori Serie R2: l’ultimo nato in casa Sanyo Denki; il più piccolo servomotore brushless AC a 10 poli high-performance al mondo. Encoder assoluto o incrementale a 17bit (131072 partizioni/giro). Coppia erogabile fino a 4 volte rispetto alla nominale. Velocità massima: 6000 rpm. Grado di protezione: IP67. • Motori Serie Q1: molto compatti, bassa...

L’esempio mostra la curva di sovraccarico del motore R2 da 100W. Si può osservare come una coppia pari al 200% della coppia nominale può essere mantenuta per circa 14 secondi. Una coppia pari al 400% della nominale può essere mantenuta per circa 3 secondi. Le curve di sovraccarico di tutti gli altri motori proposti presentano caratteristiche simili. La possibilità di utilizzare il motore in condizioni di sovraccarico per tempi elevati permette di scegliere, in molte applicazioni, motori più piccoli e compatti, riducendo così ingombri meccanici e costi. CURVE DI SOVRACCARICO 0.5 1.5 2.5 3.5...

6 I seguenti grafici mostrano la coppia erogabile dal motore al variare della velocità (rpm). Per ogni diagramma sono indicate due zone: - Continuous zone: coppia erogabile dal motore continuativamente con un duty cycle pari a 100%. - Istantaneous zone: coppia erogabile dal motore con un duty cycle inferiore al 100%. Il duty cycle massimo ottenibile nella Istantaneous zone dipende da diversi fattori tra cui l’inerzia del sistema. Si prega di consultare il manuale di istruzioni o contattare i tecnici RTA per un corretto dimensionamento del sistema. Nel caso di alcuni motori, l’Instantaneous...

10 SERVOMOTORE Q2AA13150HXS00M KL1 KL2 KL3 LB LE LH LC 0 4 165 130 110-0.035 LA 145 LG 98 21 80 12 senza freno con freno LL KB2 LL KB2 169 67 205 103 LZ1 9 LR 55 S 0 22-0.013 Q 50 QA 3 QK 42 W 0 6-0.030 T 6 U 2.5 KB1 81 QE M6 Q2AA13150HXS00M MODELLO SERIE Q2 LZ2 M6 2 - LZ2 Sezione H-H U T W Quote in millimetri QE filettatura Guarnizione Profondità LT LC ± 2 4 - Ø LZ1 (Ø LH) Ø LA 0.07 0.06 M M 0.02 LR ± 1 LE LG Q QK H H QA M ØS Ø LB LL ± 3 KB1 KB2 KL3 KL2 KL1 19

SERVOMOTORE Q2AA10150BXS48M KL1 KL2 KL3 LB LE LH LC 0 3 130 100 95-0.035 LA 115 LG 78 19 67 10 senza freno con freno LL KB2 LL KB2 226 77 261 113 LZ1 9 LR 45 S 0 22-0.013 Q 40 QA 3 QK 32 W 0 6-0.030 T 6 U 2.5 KB1 128 QE M6 LT 20 Q2AA10150BXS48M MODELLO SERIE Q2 LC ± 2 4 - LZ1 Guarnizione ( LH) LA QE filettatura Profondità LT Sezione H-H U T W KL2 KL1 KL3 M M M H H QK ØLB ØS Q LE LR ± 1 LL ± 3 LG KB1 KB2 0.08 0.08 Quote in millimetri QA 0,02 Catalogo AC SERVO SYSTEMS SANYO DENKI

12 SERVOMOTORE Q1AA10150DXS00M MS3102A KL1 KL2 KL3 LB LE LH LC 0 3 130 100 95-0.035 LA 115 LG 78 19 70 10 senza freno con freno LL KB2 LL KB2 208 80 244 116 LZ1 9 LR 45 S 0 22-0.013 Q 40 QA 3 QK 32 W 0 6-0.03 T 6 U 2.5 KB1 109 QE M6 LT 20 Q1AA10150DXS00M MODELLO SERIE Q1 Quote in millimetri Sezione A-A (Key Attached) U T W KL1 LC ± 2 4 - Ø LZ1 Guarnizione QE filettatura Profondità LT Ø LH Ø LA 0.08 M 0.02 Ø 0.08 M LR ± 1 LE Q QA QK LG A A M Ø S Ø LB R 0.8 KB1 KB2 LL ± 3 KL2 KL3