Produzione italiana 100% Made in SERVOMECH SpA Via Calari, 1 • 40011 Anzola dell’Emilia (BO) • Italy • T. +39.051.6501711 • [email protected] ATTUATORI LINEARI SERIE HSA

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1 / DESCRIZIONE DEL PRODOTTO I cilindri elettromeccanici Servomech Serie HSA sono prodotti ad elevate prestazioni con vite a ricircolo di sfere ad alta precisione, anch’essa di produzione interna Servomech. I principali vantaggi che offrono sono: elevate velocità lineari associate ad alti carichi, sotto il costante controllo della posizione; controllo preciso e accurato di posizione, velocità e forza; elevata efficienza con consumi energetici ridotti; ridotti costi di installazione. Ideali per la sostituzione di cilindri idraulici in applicazioni che richiedono elevate velocità lineari associate...

La gamma dei cilindri elettromeccanici Servomech ad elevate prestazioni è composta da 3 famiglie, differenziate dal design e dalla trasmissione di comando. serie HSA Attuatori lineari ad alta velocità • Fissaggio posteriore a cerniera • Riduttore a coppia conica Gleason • Azionamento lineare con vite a ricircolo di sfere • 6 grandezze, capacità di carico da 5 kN a 150 kN • Vite a sfere da 0 25 mm a 0 80 mm • Sistema di antirotazione integrato sullo stelo • Lubrificazione con grasso a base sintetica, riduttore lubrificato a vita • Sistema di ri-lubrificazione della madrevite con posizione di homing...

/ Panoramica delle taglie J La Serie di cilindri elettromeccanici HSA è disponibile in 6 grandezze standard, per coprire una vasta gamma di prestazioni. Soluzioni innovative SERVOMECH per alte velocità ed elevata durata Sistema di ri-lubrificazione della madrevite con posizione di “homing” per una lubrificazione facile e veloce Tubo di spinta supportato e guidato da boccole a strisciamento per alte velocità Cuscinetti a rulli conici contrapposti per un rigido supporto della vite a sfere Sfiato aria per la compensazione delle pressioni interne

ATTUATORI SERIE HSA / 22.1 / Dati tecnici Serie HSA TAGLIA (i) - Viti a sfere con classe di precisione IT3 o IT5 disponibili a richiesta (2) - Peso dell’attuatore senza elementi di fissaggio (3) - Il valore tra parentesi si riferisce all'esecuzione con albero di uscita supplementare (vedere cap. 3.4) 8 Attuatori lineari Serie HSA

2 / ATTUATORI SERIE HSA TAGLIA (i) - Viti a sfere con classe di precisione IT3 o IT5 disponibili a richiesta (2) - Peso dell’attuatore senza elementi di fissaggio (3) - Il valore tra parentesi si riferisce all'esecuzione con albero di uscita supplementare (vedere cap. 3.4)

Codice ordinazione corsa: TERMINALE BASE con foro filettato Codice ordinazione: SUPPORTO POSTERIORE Codice ordinazione: TERMINALE SNODATO Codice ordinazione:

2 / ATTUATORI SERIE HSA TAGLIA

3 / Caratteristiche costruttive 3.1 / Orientamento degli attacchi Codice ordinazione: Codice ordinazione:

14 Attuatori lineari Serie HSA

Albero sporgente con linguetta, diametro standard Codice ordinazione:

3.3 / Albero di entrata TAGLIA 16 Attuatori lineari Serie HSA

3 / CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE 3.4 / Albero di uscita supplementare Gli attuatori HSA possono essere equipaggiati con uno o più alberi di uscita supplementare. Gli allestimenti possibili sono: • Codice S: albero sporgente con linguetta, diametro standard • Codice R: albero sporgente con linguetta, diametro maggiorato La posizione degli alberi si riferisce all’albero di entrata principale ed è espressa con un angolo con verso positivo in senso anti-orario e con l’attuatore visto dall’alto (lato terminale stelo). Uscita supplementare 180° 1. Codice albero 2. Posizione albero ATTENZIONE: la velocità...

Codice ordinazione: NOTA: in caso di posizione di montaggio inclinata o basculante, indicare quella tra le posizioni raffigurate che più si avvicina alla condizione di lavoro. Attuatori lineari Serie HSA

4 / Dimensionamento e selezione 4.1 / Calcolo della coppia in entrataCoppia in entrata dovuta a forze esterne Te Fp = forza peso (se presente) Fe [N] = altre forze esterne Ph [mm] = passo della vite a sfere u = rapporto di trasmissione dell'attuatore Ta [Nm] = coppia di attrito dell'attuatore NOTA: il valore calcolato non deve superare il limite di coppia in entrata Tmax riportato nelle tabelle tecniche (vedi capitolo 2.1 / Dati tecnici Serie HSA).

La durata della vite a sfere corrisponde al numero di rivoluzioni che essa può compiere rispetto alla sua madrevite, prima che compaiano fenomeni di fatica nel materiale della vite, della madrevite e nei corpi volventi La durata nominale della vite a sfere (L10) viene cal colata con la seguente formula: = coefficiente di carico dinamico della vite a sfere = carico dinamico equivalente = fattore degli urti carico senza urti carico leggeri urti carico con medi urti carico con forti urti Il risultato di calcolo corrisponde al numero di rivoluzioni della apparentemente identiche, sottoposte alle...

4 / DIMENSIONAMENTO E SELEZIONE - DURATA DELLA VITE A SFERE HSA 10 HSA 10

DIMENSIONAMENTO E SELEZIONE - DURATA DELLA VITE A SFERE / 4 Attuatori lineari Serie HSA

4 / DIMENSIONAMENTO E SELEZIONE - DURATA DELLA VITE A SFERE HSA 150 HSA 150

4.3 / Carico massimo in compressione Nel caso vi sia un carico in spinta (statico o dinamico) agente sull'attuatore, occorre verificare la resistenza al carico di punta. Il carico massimo in compressione ammesso sull'attuatore vale: d0 [mm] = diametro nominale della vite a sfere x = coefficiente di calcolo Dw [mm] = diametro delle sfere sf = coefficiente di sicurezza C [mm] = corsa lineare dell'attuatore 24 Attuatori lineari Serie HSA