Alimentazione - Power supply CPU RISC Memoria Flash (che comprende anche il volume F) Flash memory (which also includes the volume F) Memoria RAM ritentiva con batteria tampone Retentive RAM memory battery backuped Memoria RAM volatile interna (ad accesso veloce) Internal RAM memory (fast access) Memoria RAM volatile esterna - Non retentive RAM memory Orologio calendario - Calendar clock USB Seriali - Serial port Ethernet 10/100 T - Ethernet 10/100 T port Can Bus - Can Bus port Master EtherCAT - Master EtherCAT port Master Mechatrolink-II - Master Mechatrolink-II port SPI (espansione I/O locale) - SPI (for local I/O expansion) Ingressi digitali PNP locali - Local PNP digital inputs Uscite digitali statiche protette PNP 24V - 1A Static protected digital outputs 24V-1A Uscite digitali optoisolate non protette 24V-60 mA Static non protected digital outputs 24V-60 mA Massimo numero di I/O digitali locali - Maximum local digital I/O Ingressi analogici su scheda madre - Analog inputs on main board Uscite analogiche +/- 10V da DAC 16 bit +/- 10V analog outputs from 16 bit DAC Uscite analogiche +/- 10V da PWM Uscite PWM - PWM outputs Uscite Frequenza / Segno - Step/Direction outputs Encoder Incrementali 5V Push Pull - 5V Push Pull incremental encoder Encoder Incrementali 5V Line Driver - 5VLine Driver incremental encoder Encoder Assoluti SSI - Encoder Assoluti SSI Assi interpolabili - Interpolated axes Interfaccia LVDS a 36 poli per pannelli remoti LVDS interface for remote panels (36 pin conn.) Consumo di tempo PID - PID time consumption